/// <summary>
/// Actualiza los valores de la camara
/// </summary>
public void updateCamera()
{
//Si la camara no está habilitada, no procesar el resto del input
if (!enable)
{
return;
}
float elapsedTimeSec = GuiController.Instance.ElapsedTime;
TgcD3dInput d3dInput = GuiController.Instance.D3dInput;
//Imprimir por consola la posicion actual de la camara
if ((d3dInput.keyDown(Key.LeftShift) || d3dInput.keyDown(Key.RightShift)) && d3dInput.keyPressed(Key.P))
{
GuiController.Instance.printCurrentPosition();
return;
}
float heading = 0.0f;
float pitch = 0.0f;
//Obtener direccion segun entrada de teclado
Vector3 direction = getMovementDirection(d3dInput);
pitch = d3dInput.YposRelative * rotationSpeed;
heading = d3dInput.XposRelative * rotationSpeed;
//Solo rotar si se esta aprentando el boton del mouse configurado
if (d3dInput.buttonDown(rotateMouseButton))
{
rotate(heading, pitch, 0.0f);
}
updatePosition(direction, elapsedTimeSec);
}
/// <summary>
/// Actualiza los valores de la camara
/// </summary>
public void updateCamera()
{
if (!enable)
{
return;
}
TgcD3dInput d3dInput = GuiController.Instance.D3dInput;
float elapsedTime = GuiController.Instance.ElapsedTime;
//Obtener variacion XY del mouse
float mouseX = 0f;
float mouseY = 0f;
if (d3dInput.buttonDown(TgcD3dInput.MouseButtons.BUTTON_LEFT))
{
mouseX = d3dInput.XposRelative;
mouseY = d3dInput.YposRelative;
diffX += mouseX * elapsedTime * rotationSpeed;
diffY += mouseY * elapsedTime * rotationSpeed;
}
else
{
diffX += mouseX;
diffY += mouseY;
}
//Calcular rotacion a aplicar
float rotX = (-diffY / FastMath.PI);
float rotY = (diffX / FastMath.PI);
//Truncar valores de rotacion fuera de rango
if (rotX > FastMath.PI * 2 || rotX < -FastMath.PI * 2)
{
diffY = 0;
rotX = 0;
}
//Invertir Y de UpVector segun el angulo de rotacion
if (rotX < -FastMath.PI / 2 && rotX > -FastMath.PI * 3 / 2)
{
upVector.Y = -1;
}
else if (rotX > FastMath.PI / 2 && rotX < FastMath.PI * 3 / 2)
{
upVector.Y = -1;
}
else
{
upVector.Y = 1;
}
//Determinar distancia de la camara o zoom segun el Mouse Wheel
if (d3dInput.WheelPos != 0)
{
diffZ += zoomFactor * d3dInput.WheelPos * -1;
}
float distance = -cameraDistance * diffZ;
//Limitar el zoom a 0
if (distance > 0)
{
distance = 0;
}
//Realizar Transformacion: primero alejarse en Z, despues rotar en X e Y y despues ir al centro de la cmara
Matrix m = Matrix.Translation(0, 0, -distance)
* Matrix.RotationX(rotX)
* Matrix.RotationY(rotY)
* Matrix.Translation(cameraCenter);
//Extraer la posicion final de la matriz de transformacion
nextPos.X = m.M41;
nextPos.Y = m.M42;
nextPos.Z = m.M43;
//Hacer efecto de Pan View
if (d3dInput.buttonDown(TgcD3dInput.MouseButtons.BUTTON_RIGHT))
{
float dx = -d3dInput.XposRelative;
float dy = d3dInput.YposRelative;
float panSpeedZoom = panSpeed * FastMath.Abs(distance);
Vector3 d = cameraCenter - nextPos;
d.Normalize();
Vector3 n = Vector3.Cross(d, upVector);
n.Normalize();
Vector3 up = Vector3.Cross(n, d);
Vector3 desf = Vector3.Scale(up, dy * panSpeedZoom) - Vector3.Scale(n, dx * panSpeedZoom);
nextPos = nextPos + desf;
cameraCenter = cameraCenter + desf;
}
//Obtener ViewMatrix haciendo un LookAt desde la posicion final anterior al centro de la camara
viewMatrix = Matrix.LookAtLH(nextPos, cameraCenter, upVector);
}
