private int adapterVitesse(VoitureAgent voiture)
{
double distance = 0;
string apparition = voiture.apparitionToString();
int left = voiture.CoordonneesApparition[0];
int top = voiture.CoordonneesApparition[1];
//voiture.Freine = 1;
foreach (VoitureAgent uneVoiture in voitureList)
{
if (uneVoiture != voiture)
{
//on va déterminer si une voiture devant est arrêtée
//if (uneVoiture.apparitionToString() == voiture.apparitionToString() && voiture.directionActuelle() == uneVoiture.directionActuelle())
if (voiture.directionActuelle() == uneVoiture.directionActuelle())
{
/*
if (uneVoiture.apparitionToString() == "left")
distance = uneVoiture.CoordonneesApparition[0] - (voiture.CoordonneesApparition[0] + voiture.Width);
else if (uneVoiture.apparitionToString() == "right")
distance = voiture.CoordonneesApparition[0] - (uneVoiture.CoordonneesApparition[0] + uneVoiture.Width);
else if (uneVoiture.apparitionToString() == "bot")
distance = voiture.CoordonneesApparition[1] - (uneVoiture.CoordonneesApparition[1] + uneVoiture.Height);
else if (uneVoiture.apparitionToString() == "top")
distance = uneVoiture.CoordonneesApparition[1] - (voiture.CoordonneesApparition[1] + voiture.Height);
*/
if (uneVoiture.directionActuelle() == "right")
distance = uneVoiture.CoordonneesApparition[0] - (voiture.CoordonneesApparition[0] + voiture.Width);
else if (uneVoiture.directionActuelle() == "left")
distance = voiture.CoordonneesApparition[0] - (uneVoiture.CoordonneesApparition[0] + uneVoiture.Width);
else if (uneVoiture.directionActuelle() == "top")
distance = voiture.CoordonneesApparition[1] - (uneVoiture.CoordonneesApparition[1] + uneVoiture.Height);
else if (uneVoiture.directionActuelle() == "bot")
distance = uneVoiture.CoordonneesApparition[1] - (voiture.CoordonneesApparition[1] + voiture.Height);
if (distance > -5 && distance < 15)
{
return 4;
}
else if (distance >= 15 && distance < 25)
return 3;
else if (distance >= 25 && distance < 35)
{
return 2;
}
}
}
}
return 1;
}
private void supprimerVoiture(VoitureAgent voiture)
{
if (voiture.CoordonneesApparition[0] > 850 || voiture.CoordonneesApparition[0] < -80 || voiture.CoordonneesApparition[1] < -80 || voiture.CoordonneesApparition[1] > 850)
{
voitureList.Remove(voiture);
}
}
private void DrawVoiture(VoitureAgent voiture)
{
Rectangle body = new Rectangle();
body.Stroke = couleurList[voiture.IndexCouleurvoiture];
body.Fill = couleurList[voiture.IndexCouleurvoiture];
body.Width = voiture.Width;
body.Height = voiture.Height;
routeCanvas.Children.Add(body);
Canvas.SetLeft(body, voiture.CoordonneesApparition[0]);
Canvas.SetTop(body, voiture.CoordonneesApparition[1]);
}
private Boolean isStopped(VoitureAgent voiture)
{
double distance = 0;
string apparition = voiture.apparitionToString();
int left = voiture.CoordonneesApparition[0];
int top = voiture.CoordonneesApparition[1];
//voiture.Freine = 1;
double left2 = voiture.CoordonneesApparition[0] + voiture.Width;
double top2 =voiture.CoordonneesApparition[1] + voiture.Height;
int _left;
int _top;
double _left2;
double _top2;
// on vérifie si la voiture est au feu rouge qui la concerne
if (apparition == "left" && (feuG.Fill == Brushes.Red || feuG.Fill == Brushes.Orange) && left >= 323 && left <= 340)
return true;
if (apparition == "right" && (feuD.Fill == Brushes.Red || feuD.Fill == Brushes.Orange) && left >= 481 && left <= 495)
return true;
if (apparition == "bot" && (feuB.Fill == Brushes.Red || feuB.Fill == Brushes.Orange) && top >= 485 && top <= 499)
return true;
if (apparition == "top" && (feuH.Fill == Brushes.Red || feuH.Fill == Brushes.Orange) && top >= 326 && top <= 341)
return true;
//
foreach (VoitureAgent uneVoiture in voitureList)
{
if (uneVoiture != voiture)
{
//on va déterminer si une voiture devant est arrêtée
/*if (uneVoiture.Stopped && uneVoiture.apparitionToString() == voiture.apparitionToString())
{
if (uneVoiture.apparitionToString() == "left")
distance = uneVoiture.CoordonneesApparition[0] - (voiture.CoordonneesApparition[0] + voiture.Width);
else if (uneVoiture.apparitionToString() == "right")
distance = voiture.CoordonneesApparition[0] - (uneVoiture.CoordonneesApparition[0] + uneVoiture.Width);
else if (uneVoiture.apparitionToString() == "bot")
distance = voiture.CoordonneesApparition[1] - (uneVoiture.CoordonneesApparition[1] + uneVoiture.Height);
else if (uneVoiture.apparitionToString() == "top")
distance = uneVoiture.CoordonneesApparition[1] - (voiture.CoordonneesApparition[1] + voiture.Height);
if (distance < distanceSecurite && distance > 0)
return true;
}*/
if(uneVoiture.Stopped && voiture.directionActuelle() == uneVoiture.directionActuelle())
{
if (uneVoiture.directionActuelle() == "right")
distance = uneVoiture.CoordonneesApparition[0] - (voiture.CoordonneesApparition[0] + voiture.Width);
else if (uneVoiture.directionActuelle() == "left")
distance = voiture.CoordonneesApparition[0] - (uneVoiture.CoordonneesApparition[0] + uneVoiture.Width);
else if (uneVoiture.directionActuelle() == "top")
distance = voiture.CoordonneesApparition[1] - (uneVoiture.CoordonneesApparition[1] + uneVoiture.Height);
else if (uneVoiture.directionActuelle() == "bot")
distance = uneVoiture.CoordonneesApparition[1] - (voiture.CoordonneesApparition[1] + voiture.Height);
if (distance < distanceSecurite && distance > 0)
return true;
}
// on va déterminer s'il faut laisser la priorité aux voitures venant d'en face
if (voiture.apparitionToString() == "left")
distance = uneVoiture.CoordonneesApparition[0] - (voiture.CoordonneesApparition[0] + voiture.Width);
else if (voiture.apparitionToString() == "right")
distance = voiture.CoordonneesApparition[0] - (uneVoiture.CoordonneesApparition[0] + uneVoiture.Width);
else if (voiture.apparitionToString() == "bot")
distance = voiture.CoordonneesApparition[1] - (uneVoiture.CoordonneesApparition[1] + uneVoiture.Height);
else if (voiture.apparitionToString() == "top")
distance = uneVoiture.CoordonneesApparition[1] - (voiture.CoordonneesApparition[1] + voiture.Height);
//fonctionnel !! if (!uneVoiture.Turned && !uneVoiture.Stopped)
if (voiture.apparitionToString() == "left" && voiture.Direction == "top" && uneVoiture.apparitionToString() == "right" && voiture.timeToTurn() && distance < 70 && distance > -40 && feuD.Fill == Brushes.GreenYellow)
return true;
if (voiture.apparitionToString() == "right" && voiture.Direction == "bot" && uneVoiture.apparitionToString() == "left" && voiture.timeToTurn() && distance < 70 && distance > -40 && feuG.Fill == Brushes.GreenYellow)
return true;
if (voiture.apparitionToString() == "bot" && voiture.Direction == "left" && uneVoiture.apparitionToString() == "top" && voiture.timeToTurn() && distance < 70 && distance > -40 && feuH.Fill == Brushes.GreenYellow)
return true;
if (voiture.apparitionToString() == "top" && voiture.Direction == "right" && uneVoiture.apparitionToString() == "bot" && voiture.timeToTurn() && distance < 70 && distance > -40 && feuB.Fill == Brushes.GreenYellow)
return true;
/*
if (voiture.apparitionToString() == "left" && voiture.Direction == "top" && uneVoiture.apparitionToString() == "right" && left == 370 && distance < 60 && distance > -40)
return true;
if (voiture.apparitionToString() == "right" && voiture.Direction == "bot" && uneVoiture.apparitionToString() == "left" && left == 300 && distance < 60 && distance > -40)
return true;
if (voiture.apparitionToString() == "bot" && voiture.Direction == "left" && uneVoiture.apparitionToString() == "top" && top == 300 && distance < 60 && distance > -40)
return true;
if (voiture.apparitionToString() == "top" && voiture.Direction == "right" && uneVoiture.apparitionToString() == "bot" && top == 370 && distance < 60 && distance > -40)
return true;*/
_left = uneVoiture.CoordonneesApparition[0];
_left2 = uneVoiture.CoordonneesApparition[0] + uneVoiture.Width;
_top = uneVoiture.CoordonneesApparition[1];
_top2 = uneVoiture.CoordonneesApparition[1] + uneVoiture.Height;
// on va déterminer si c'est le bordel dans l'intersectione
if (voiture.directionActuelle() == "left")
{
distance = left - _left2;
}
else if (voiture.directionActuelle() == "right")
{
distance = _left - left2;
}
else if (voiture.directionActuelle() == "top")
{
distance = top - _top2;
}
else if (voiture.directionActuelle() == "bot")
{
distance = _top - top2;
}
if (voiture.directionActuelle() == "top" || voiture.directionActuelle() == "bot")
{
if (!(left2 < _left || left > _left2))
{
if (distance < 8 && distance > 0)
return true;
}
}else{
if (!(top2 < _top || top > _top2))
{
if (distance < 8 && distance > 0)
return true;
}
}
/*
if (uneVoiture.Turned && !voiture.Turned)
{
if (voiture.directionActuelle() == "left" && voiture.Direction == "top")
{
if (top - _top2 < 10)
return false;
}
else if (voiture.directionActuelle() == "right" && voiture.Direction == "bot")
{
if (_top - top2 < 10)
return false;
}
else if (voiture.directionActuelle() == "top" && voiture.Direction == "left")
{
if (left - _left2 < 10)
return false;
}
else if (voiture.directionActuelle() == "bot" && voiture.Direction == "right")
{
if (_left - left2 < 10)
return false;
}
}*/
//if(distance)
}
}
//si aucune raison n'implique l'arret de la voiture, elle ne s'arrête pas...
return false;
}
private void dispatcherTimer_Tick(object sender, EventArgs e)
{
Boolean risque = false;
int apparition;
secondeCanvas++;
if(secondeCanvas % circulation == 0){
apparition = randomGenerator.Next(4);
VoitureAgent uneVoiture = new VoitureAgent(apparition);
if (voitureList.Count != 0 && circulation == 40)
{
try
{
if (uneVoiture.apparitionToString() == "left" && lastLeft.Direction == "top" && uneVoiture.Direction == "top" && lastLeft != null)
risque = true;
if (uneVoiture.apparitionToString() == "right" && lastRight.Direction == "bot" && uneVoiture.Direction == "bot" && lastRight != null)
risque = true;
if (uneVoiture.apparitionToString() == "top" && lastTop.Direction == "right" && uneVoiture.Direction == "right" && lastTop != null)
risque = true;
if (uneVoiture.apparitionToString() == "bot" && lastBot.Direction == "left" && uneVoiture.Direction == "left" && lastBot != null)
risque = true;
}
catch
{
}
}
//Console.WriteLine(uneVoiture.Direction);
if (!risque)
{
if (!bouchon(uneVoiture.apparitionToString()))
{
voitureList.Add(uneVoiture);
DrawVoiture(uneVoiture);
if (uneVoiture.apparitionToString() == "left")
lastLeft = uneVoiture;
if (uneVoiture.apparitionToString() == "right")
lastRight = uneVoiture;
if (uneVoiture.apparitionToString() == "top")
lastTop = uneVoiture;
if (uneVoiture.apparitionToString() == "bot")
lastBot = uneVoiture;
lastApparition = uneVoiture.CoordonneesApparition[2];
nbVoiture_Total.Content = Convert.ToInt32(nbVoiture_Total.Content) + 1;
}else
Console.WriteLine("bouchon sur la voie de " + uneVoiture.apparitionToString());
}
else
Console.WriteLine("Une voiture n'est pas apparue");
}
updateVoitures();
drawVoitures();
nbVoiture.Content = voitureList.Count;
}