//Gère l'affichage de la liste d'IA
public void swap(ref IA a, ref IA b)
{
IA c = a;
a = b;
b = c;
}
public void tri(ref IA[] tableau)
{
int i = 0;
while (i < tableau.Length)
{
swap(ref tableau[i], ref tableau[minimum(tableau, i, tableau.Length)]);
i++;
}
}
public int minimum(IA[] tableau, int d, int f)
{
int pos = d;
int i = d + 1;
while (i < tableau.Length)
{
if (tableau[i].IATexture.Y < tableau[pos].IATexture.Y)
{
pos = i;
}
i++;
}
return pos;
}
public void draw_ordre(SpriteBatch spriteBatch)
{
IA[] tableau_ia = new IA[liste_ia.Count];
liste_ia.CopyTo(tableau_ia);
tri(ref tableau_ia);
foreach (Player joueur in liste_joueurs)
{
joueur.est_afficher = false;
}
foreach (IA ia in tableau_ia)
{
foreach (Player joueur in liste_joueurs)
{
if ((ia.IATexture.Y > joueur.PlayerTexture.Y) && !joueur.est_afficher)
{
joueur.Draw(spriteBatch, MapTexture);
joueur.est_afficher = true;
}
ia.Draw(spriteBatch, MapTexture);
}
}
foreach (Player joueur in liste_joueurs)
{
if (!joueur.est_afficher)
{
joueur.Draw(spriteBatch, MapTexture);
joueur.est_afficher = true;
}
}
}
//Gère le raffraichissement de la liste d'IA
public void update_ia()
{
foreach (IA ia in liste_ia) //Pour chaque IA de la liste
{
if (ia.Health > 0)
{
ia.est_update = true; //Précise que l'on travaille sur la liste
this.ia = ia;
float distance = 10000;
Vector2 vector_ia = new Vector2(ia.IATexture.X, ia.IATexture.Y);
Player joueur_cible = new Player(Keys.Up, Keys.Down, Keys.Right, Keys.Left, Keys.S, Keys.P, Keys.Enter, Keys.T, Ressources.Player1, parametre.x, parametre.y);
Vector2 vector_joueur = new Vector2();
foreach (Player joueur in liste_joueurs)
{
joueur_cible = joueur;
vector_joueur = new Vector2(joueur_cible.PlayerTexture.X, joueur_cible.PlayerTexture.Y);
}
Vector2.Distance(ref vector_ia, ref vector_joueur, out distance);
foreach (Player joueur in liste_joueurs)
{
vector_joueur = new Vector2(joueur.PlayerTexture.X, joueur.PlayerTexture.Y);
float distance_2;
Vector2.Distance(ref vector_ia, ref vector_joueur, out distance_2);
if (distance_2 < distance)
{
distance = distance_2;
joueur_cible = joueur;
}
}
//L'ensemble des commandes précédentes définissent quel héros est la cible, ici le plus proche
/*
Node départ = new Node();
départ.x = (this.ia.IATexture.X + 8) / 16;
départ.y = (this.ia.IATexture.Y + 8) / 16;
Node arrivée = new Node();
arrivée.x = (joueur_cible.PlayerTexture.X + 8) / 16;
arrivée.y = (joueur_cible.PlayerTexture.Y + 8) / 16;
bool[,] map = map_physique.map();*/
/*
this.ia.action = Pathfinding.pathfind(map, départ, arrivée);
*/
if (ia.ia_vol)
{
pathfing_vol(ref this.ia.action, joueur_cible);
}
else
{
pathfing(ref this.ia.action, joueur_cible);
}
//Trouve quelle action va faire l'IA
ia.action_ia(ia, joueur_cible, liste_barrel, map_physique, liste_ia, liste_joueurs); //Verifie la possibilité de réalisation des actions
ia.Update(); //Met à jour l'IA
ia.attaque_ia(liste_joueurs);
ia.est_update = false; //Désactive l'update de l'IA
}
else
{
ia.en_vie = false; //Tue l'IA
compteur_kill++;
AddBloodEffect(new Vector2(ia.IATexture.X, ia.IATexture.Y), ia.IATexture.X, ia.IATexture.Y, 1);
moteur_son.PlayBloodEffect();
}
}
if (compteur > 180 && etape1) //Ajout de nouvelles IA a la map
{
int choix = rand0.Next(spawns.Count);
Spawn spawn = spawns.ElementAt(choix);
choix = rand0.Next(spawn.créatures.Count);
IA ia = spawn.créatures.ElementAt(choix);
IA ia_ = new IA(ia.IATexture.X, ia.IATexture.Y, ia.id_son, ia.id_texture, ia.Health, ia.Damage);
float distance = 10000;
Vector2 vector_ia = new Vector2(ia_.IATexture.X, ia_.IATexture.Y);
Player joueur_cible = new Player(Keys.Up, Keys.Down, Keys.Right, Keys.Left, Keys.S, Keys.P, Keys.Enter, Keys.T, Ressources.Player1, parametre.x, parametre.y);
Vector2 vector_joueur = new Vector2();
foreach (Player joueur in liste_joueurs)
{
joueur_cible = joueur;
vector_joueur = new Vector2(joueur_cible.PlayerTexture.X, joueur_cible.PlayerTexture.Y);
}
Vector2.Distance(ref vector_ia, ref vector_joueur, out distance);
foreach (Player joueur in liste_joueurs)
{
vector_joueur = new Vector2(joueur.PlayerTexture.X, joueur.PlayerTexture.Y);
float distance_2;
Vector2.Distance(ref vector_ia, ref vector_joueur, out distance_2);
if (distance_2 < distance)
{
distance = distance_2;
}
}
if (distance < 400)
{
bool test = true;
foreach (IA ia__ in liste_ia)
{
if (ia__.IATexture.Intersects(ia_.IATexture))
{
test = false;
}
else
{
}
}
if (test)
{
liste_ia.Add(ia_);
if (true)
{
moteur_son.PlayPika(ia_.id_son);
}
joue_son = !joue_son;
compteur = 0;
}
}
}
compteur = compteur + 1;
liste_ia2 = new List<IA>(); //Recopie la liste d'IA encore en vie dans une nouvelle liste
foreach (IA ia in liste_ia)
{
if (ia.en_vie)
liste_ia2.Add(ia);
}
liste_ia = liste_ia2; //Vide la liste secondaire dans la premiere
}
public bool collision_entite_ia(IA ia, List<IA> liste_ia, List<Player> liste_joueurs)
{
Rectangle futur_rectangle = ia.rectangle();
bool test = true;
foreach (IA ia1 in liste_ia)
{
if ((test) && !(ia1.est_update))
{
test = !futur_rectangle.Intersects(ia1.rectangle()); //Teste l'intersection entre une IA (parametre) et les autres (foreach) à l'aide de rectangle
}
}
foreach (Player joueur in liste_joueurs)
{
if (test)
{
test = !futur_rectangle.Intersects(joueur.rectangle()); //Teste l'intersection entre une IA (parametre) et les héros (foreach) à l'aide de rectangle
}
}
return test;
}
public void action_ia(IA ia, Player joueur, List<DestructibleItems> liste_barrel, PhysicsEngine map_physique, List<IA> liste_ia, List<Player> liste_joueur)
{
foreach (DestructibleItems barrel in liste_barrel)
{
if (barrel.Aire_barrel.Intersects(ia.rectangle()) && barrel.type == "barrel")
{
ia.actionIA = "";
}
}
if (ia.actionIA == "up" || ia.actionIA == "down" || ia.actionIA == "left" || ia.actionIA == "right")
{
if (!ia.ia_vol)
{
if (ia.actionIA == "up")
{
if (!(map_physique.mur(ia.futur_position_X_gauche(), ia.futur_position_Y_haut()))
&& !(map_physique.mur(ia.futur_position_X_droite(), ia.futur_position_Y_haut())) && collision_entite_ia(ia, liste_ia, liste_joueur))
ia.mise_a_jour(ia.actionIA);
else
ia.actionIA = "";
}
if (ia.actionIA == "down")
{
if (!(map_physique.mur(ia.futur_position_X_gauche(), ia.futur_position_Y_bas()))
&& !(map_physique.mur(ia.futur_position_X_droite(), ia.futur_position_Y_bas())) && collision_entite_ia(ia, liste_ia, liste_joueur))
ia.mise_a_jour(ia.actionIA);
else
ia.actionIA = "";
}
if (ia.actionIA == "left")
{
if (!(map_physique.mur(ia.futur_position_X_gauche(), ia.futur_position_Y_haut()))
&& !(map_physique.mur(ia.futur_position_X_gauche(), ia.futur_position_Y_bas())) && collision_entite_ia(ia, liste_ia, liste_joueur))
ia.mise_a_jour(ia.actionIA);
else
ia.actionIA = "";
}
if (ia.actionIA == "right")
{
if (!(map_physique.mur(ia.futur_position_X_droite(), ia.futur_position_Y_haut()))
&& !(map_physique.mur(ia.futur_position_X_droite(), ia.futur_position_Y_bas())) && collision_entite_ia(ia, liste_ia, liste_joueur))
ia.mise_a_jour(ia.actionIA);
else
ia.actionIA = "";
}
}
else
{
if (ia.actionIA == "up")
{
if (!(map_physique.mur_projectile(ia.futur_position_X_gauche(), ia.futur_position_Y_haut()))
&& !(map_physique.mur_projectile(ia.futur_position_X_droite(), ia.futur_position_Y_haut())) && collision_entite_ia(ia, liste_ia, liste_joueur))
ia.mise_a_jour(ia.actionIA);
else
ia.actionIA = "";
}
if (ia.actionIA == "down")
{
if (!(map_physique.mur_projectile(ia.futur_position_X_gauche(), ia.futur_position_Y_bas()))
&& !(map_physique.mur_projectile(ia.futur_position_X_droite(), ia.futur_position_Y_bas())) && collision_entite_ia(ia, liste_ia, liste_joueur))
ia.mise_a_jour(ia.actionIA);
else
ia.actionIA = "";
}
if (ia.actionIA == "left")
{
if (!(map_physique.mur_projectile(ia.futur_position_X_gauche(), ia.futur_position_Y_haut()))
&& !(map_physique.mur_projectile(ia.futur_position_X_gauche(), ia.futur_position_Y_bas())) && collision_entite_ia(ia, liste_ia, liste_joueur))
ia.mise_a_jour(ia.actionIA);
else
ia.actionIA = "";
}
if (ia.actionIA == "right")
{
if (!(map_physique.mur_projectile(ia.futur_position_X_droite(), ia.futur_position_Y_haut()))
&& !(map_physique.mur_projectile(ia.futur_position_X_droite(), ia.futur_position_Y_bas())) && collision_entite_ia(ia, liste_ia, liste_joueur))
ia.mise_a_jour(ia.actionIA);
else
ia.actionIA = "";
}
}
}
ia.actionIA = ""; //"Remet à zéros" les actions de l'IA
}