public Swiatla(SchematSwiatel schemat)
{
this.schemat = schemat;
pozycja = 0;
pozycjaWSchemacie = 0;
odZmiany = new int[] { 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
sterowanieSI = false;
schematSi = null;
}
public SchematSwiatel GenSchemat(int nr, Mapa mapa, DaneORuchu baza, DaneORuchu kontrolne, Czas czas)
{
ZestawDanychSieci zestaw = new ZestawDanychSieci(nr);
Skrzyzowanie sk = mapa.PodajSkrzyzowanie(nr);
// Pobranie danych o ruchu wejsciowym na skrzyzowanie
int nrDrogiSkrzyzowania = 0;
foreach (int zrodlo in sk.PodajZrodla4Strony())
{
if (zrodlo == -1)
{
zestaw.UstawDanePasa(nrDrogiSkrzyzowania, 0, 0, 0, 0, 0, false, false, false);
}
else
{
zestaw.UstawDanePasa(
nrDrogiSkrzyzowania,
sk.CzasDojazdu(zrodlo),
baza.PodajSredniCzas(zrodlo, sk.PodajId()),
kontrolne.PodajSredniCzas(zrodlo, sk.PodajId(), czas.godziny),
baza.PojazdowNaOdcinku(zrodlo, sk.PodajId()),
kontrolne.PodajIlePojazdowWgodzine(zrodlo, sk.PodajId(), czas.godziny),
sk.CzyOczekujeWKierunku(zrodlo, 0),
sk.CzyOczekujeWKierunku(zrodlo, 1),
sk.CzyOczekujeWKierunku(zrodlo, 2)
);
}
nrDrogiSkrzyzowania++;
}
// Kiedy byla zmiana swiatel na dana pozycje
int[] zmianySwiatel = sk.PodajKiedZmienionoSwiatlaNaPozycje().ToArray();
zestaw.UstawZmianyCzasow(new double[] {
zmianySwiatel[0],
zmianySwiatel[1],
zmianySwiatel[2],
zmianySwiatel[3],
zmianySwiatel[4],
zmianySwiatel[5]
}
);
// Pobranie danych o ruchu na sasiednich skrzyzowanaich
int nrSasiadaSkrzyzowania = 0;
foreach (int saId in sk.PodajKierunki())
{
nrDrogiSkrzyzowania = 0;
if (saId == -1)
{
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
zestaw.UstawPasSasiada(
nrSasiadaSkrzyzowania * 4 + nrDrogiSkrzyzowania,
0,
0,
0
);
nrDrogiSkrzyzowania++;
}
}
else
{
Skrzyzowanie sa = mapa.PodajSkrzyzowanie(saId);
foreach (int zr in sa.PodajZrodla4Strony())
{
if (zr == -1)
{
zestaw.UstawPasSasiada(
nrSasiadaSkrzyzowania * 4 + nrDrogiSkrzyzowania,
0,
0,
0
);
}
else
{
zestaw.UstawPasSasiada(
nrSasiadaSkrzyzowania * 4 + nrDrogiSkrzyzowania,
sa.CzasDojazdu(zr),
baza.PodajSredniCzas(zr, saId),
baza.PodajIlePojazdowWgodzine(zr, saId, czas.godziny)
);
}
nrDrogiSkrzyzowania++;
}
}
nrSasiadaSkrzyzowania++;
}
// WRZUCENIE NA SIEĆ
zestaw.NormalizujWejscie();
double[] wyjscie = siecNeuronowa.Compute(zestaw.TablicaWejscia());
zestaw.UstawWyjscie(wyjscie);
zestawyUczace.Add(zestaw);
double max = 0;
int wynik = 0;
for (int i = 0; i < 6; i++)
{
if (wyjscie[i] >= max)
{
wynik = i;
max = wyjscie[i];
}
}
SchematSwiatel schemat;
switch (wynik)
{
case 0:
schemat = new SchematSwiatel(new List <int> {
0
}, new List <int> {
60
});
break;
case 1:
schemat = new SchematSwiatel(new List <int> {
1
}, new List <int> {
60
});
break;
case 2:
schemat = new SchematSwiatel(new List <int> {
2
}, new List <int> {
60
});
break;
case 3:
schemat = new SchematSwiatel(new List <int> {
3
}, new List <int> {
60
});
break;
case 4:
schemat = new SchematSwiatel(new List <int> {
4
}, new List <int> {
60
});
break;
default:
schemat = new SchematSwiatel(new List <int> {
5
}, new List <int> {
60
});
break;
}
return(schemat);
//return new SchematSwiatel(new List<int> { }, new List<int> { });
}
public void UstawSchematSi(SchematSwiatel schemat)
{
schematSi = schemat;
sterowanieSI = true;
}
public void MapaTestowa()
{
Skrzyzowanie sk;
SchematRuchu sr;
SchematSwiatel ss;
Swiatla sw;
List <PasRuchu> psy;
sr = new SchematRuchu(new List <int> {
10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 120, 110, 100, 90, 80, 70, 60, 50, 40, 30, 20, 10
});
ss = new SchematSwiatel(new List <int> {
0, 1, 2, 3, 4, 5
}, new List <int> {
20, 20, 20, 20, 20, 20
});
sw = new Swiatla(ss);
//ps = new PasRuchu(1, 30, 2, new List<int> { }, new List<int> { }, 20);
psy = new List <PasRuchu> {
new PasRuchu(1, 30, 2, 0, new List <int> {
7, 9
}, new List <int> {
1, 3
}, 20),
new PasRuchu(2, 25, 7, 1, new List <int> {
9, 2
}, new List <int> {
3, 0
}, 20),
new PasRuchu(2, 28, 9, 3, new List <int> {
2, 7
}, new List <int> {
0, 1
}, 20),
};
sk = new Skrzyzowanie(1, psy, sw, sr, sr);
DodajSkrzyzowanie(sk);
sr = new SchematRuchu(new List <int> {
10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 120, 110, 100, 90, 80, 70, 60, 50, 40, 30, 20, 10
});
ss = new SchematSwiatel(new List <int> {
0, 1, 2, 3, 4, 5
}, new List <int> {
20, 20, 20, 20, 20, 20
});
sw = new Swiatla(ss);
//ps = new PasRuchu(1, 30, 2, new List<int> { }, new List<int> { }, 20);
psy = new List <PasRuchu> {
new PasRuchu(1, 30, 6, 0, new List <int> {
5, 1
}, new List <int> {
1, 3
}, 20),
new PasRuchu(2, 27, 5, 1, new List <int> {
1, 6
}, new List <int> {
3, 0
}, 20),
new PasRuchu(2, 28, 1, 3, new List <int> {
6, 5
}, new List <int> {
0, 1
}, 20),
};
sk = new Skrzyzowanie(7, psy, sw, sr, sr);
DodajSkrzyzowanie(sk);
sr = new SchematRuchu(new List <int> {
10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 120, 110, 100, 90, 80, 70, 60, 50, 40, 30, 20, 10
});
ss = new SchematSwiatel(new List <int> {
0, 1, 2, 3, 4, 5
}, new List <int> {
20, 20, 20, 20, 20, 20
});
sw = new Swiatla(ss);
//ps = new PasRuchu(1, 30, 2, new List<int> { }, new List<int> { }, 20);
psy = new List <PasRuchu> {
new PasRuchu(1, 30, 4, 0, new List <int> {
9, 7
}, new List <int> {
1, 3
}, 20),
new PasRuchu(2, 27, 9, 1, new List <int> {
7, 4
}, new List <int> {
3, 0
}, 20),
new PasRuchu(2, 25, 7, 3, new List <int> {
4, 9
}, new List <int> {
0, 1
}, 20),
};
sk = new Skrzyzowanie(5, psy, sw, sr, sr);
DodajSkrzyzowanie(sk);
sr = new SchematRuchu(new List <int> {
10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 120, 110, 100, 90, 80, 70, 60, 50, 40, 30, 20, 10
});
ss = new SchematSwiatel(new List <int> {
0, 1, 2, 3, 4, 5
}, new List <int> {
20, 20, 20, 20, 20, 20
});
sw = new Swiatla(ss);
//ps = new PasRuchu(1, 30, 2, new List<int> { }, new List<int> { }, 20);
psy = new List <PasRuchu> {
new PasRuchu(1, 30, 8, 0, new List <int> {
1, 5
}, new List <int> {
1, 3
}, 20),
new PasRuchu(2, 27, 1, 1, new List <int> {
5, 8
}, new List <int> {
3, 0
}, 20),
new PasRuchu(2, 28, 5, 3, new List <int> {
8, 1
}, new List <int> {
0, 1
}, 20),
};
sk = new Skrzyzowanie(9, psy, sw, sr, sr);
DodajSkrzyzowanie(sk);
sr = new SchematRuchu(new List <int> {
10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 120, 110, 100, 90, 80, 70, 60, 50, 40, 30, 20, 10
});
ss = new SchematSwiatel(new List <int> {
0, 1, 2, 3, 4, 5
}, new List <int> {
20, 20, 20, 20, 20, 20
});
sw = new Swiatla(ss);
//ps = new PasRuchu(1, 30, 2, new List<int> { }, new List<int> { }, 20);
psy = new List <PasRuchu> {
new PasRuchu(1, 32, 1, 0, new List <int> {
8, 3, 6
}, new List <int> {
1, 2, 3
}, 20),
new PasRuchu(2, 33, 8, 1, new List <int> {
3, 6, 1
}, new List <int> {
2, 3, 0
}, 20),
new PasRuchu(1, 30, 3, 3, new List <int> {
6, 1, 8
}, new List <int> {
3, 0, 1
}, 20),
new PasRuchu(2, 27, 6, 3, new List <int> {
1, 8, 3
}, new List <int> {
0, 1, 2
}, 20),
};
sk = new Skrzyzowanie(2, psy, sw, sr, sr);
DodajSkrzyzowanie(sk);
sr = new SchematRuchu(new List <int> {
10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 120, 110, 100, 90, 80, 70, 60, 50, 40, 30, 20, 10
});
ss = new SchematSwiatel(new List <int> {
0, 1, 2, 3, 4, 5
}, new List <int> {
20, 20, 20, 20, 20, 20
});
sw = new Swiatla(ss);
//ps = new PasRuchu(1, 30, 2, new List<int> { }, new List<int> { }, 20);
psy = new List <PasRuchu> {
new PasRuchu(1, 31, 2, 0, new List <int> {
8, 4, 6
}, new List <int> {
1, 2, 3
}, 20),
new PasRuchu(1, 33, 8, 1, new List <int> {
4, 6, 2
}, new List <int> {
2, 3, 0
}, 20),
new PasRuchu(1, 32, 4, 3, new List <int> {
6, 2, 8
}, new List <int> {
3, 0, 1
}, 20),
new PasRuchu(1, 29, 6, 3, new List <int> {
2, 8, 4
}, new List <int> {
0, 1, 2
}, 20),
};
sk = new Skrzyzowanie(3, psy, sw, sr, sr);
DodajSkrzyzowanie(sk);
sr = new SchematRuchu(new List <int> {
10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 120, 110, 100, 90, 80, 70, 60, 50, 40, 30, 20, 10
});
ss = new SchematSwiatel(new List <int> {
0, 1, 2, 3, 4, 5
}, new List <int> {
20, 20, 20, 20, 20, 20
});
sw = new Swiatla(ss);
//ps = new PasRuchu(1, 30, 2, new List<int> { }, new List<int> { }, 20);
psy = new List <PasRuchu> {
new PasRuchu(1, 30, 3, 0, new List <int> {
8, 5, 6
}, new List <int> {
1, 2, 3
}, 20),
new PasRuchu(2, 27, 8, 1, new List <int> {
5, 6, 3
}, new List <int> {
2, 3, 0
}, 20),
new PasRuchu(1, 30, 5, 3, new List <int> {
6, 3, 8
}, new List <int> {
3, 0, 1
}, 20),
new PasRuchu(2, 25, 6, 3, new List <int> {
3, 8, 5
}, new List <int> {
0, 1, 2
}, 20),
};
sk = new Skrzyzowanie(4, psy, sw, sr, sr);
DodajSkrzyzowanie(sk);
sr = new SchematRuchu(new List <int> {
10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 120, 110, 100, 90, 80, 70, 60, 50, 40, 30, 20, 10
});
ss = new SchematSwiatel(new List <int> {
0, 1, 2, 3, 4, 5
}, new List <int> {
20, 20, 20, 20, 20, 20
});
sw = new Swiatla(ss);
//ps = new PasRuchu(1, 30, 2, new List<int> { }, new List<int> { }, 20);
psy = new List <PasRuchu> {
new PasRuchu(1, 30, 3, 0, new List <int> {
4, 7, 2
}, new List <int> {
1, 2, 3
}, 20),
new PasRuchu(2, 15, 4, 1, new List <int> {
7, 2, 3
}, new List <int> {
2, 3, 0
}, 20),
new PasRuchu(1, 25, 7, 3, new List <int> {
2, 3, 4
}, new List <int> {
3, 0, 1
}, 20),
new PasRuchu(2, 31, 2, 3, new List <int> {
3, 4, 7
}, new List <int> {
0, 1, 2
}, 20),
};
sk = new Skrzyzowanie(6, psy, sw, sr, sr);
DodajSkrzyzowanie(sk);
sr = new SchematRuchu(new List <int> {
10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 120, 110, 100, 90, 80, 70, 60, 50, 40, 30, 20, 10
});
ss = new SchematSwiatel(new List <int> {
0, 1, 2, 3, 4, 5
}, new List <int> {
20, 20, 20, 20, 20, 20
});
sw = new Swiatla(ss);
//ps = new PasRuchu(1, 30, 2, new List<int> { }, new List<int> { }, 20);
psy = new List <PasRuchu> {
new PasRuchu(1, 30, 9, 0, new List <int> {
4, 3, 2
}, new List <int> {
1, 2, 3
}, 20),
new PasRuchu(2, 31, 4, 1, new List <int> {
3, 2, 9
}, new List <int> {
2, 3, 0
}, 20),
new PasRuchu(1, 37, 3, 3, new List <int> {
2, 9, 4
}, new List <int> {
3, 0, 1
}, 20),
new PasRuchu(2, 15, 2, 3, new List <int> {
9, 4, 3
}, new List <int> {
0, 1, 2
}, 20),
};
sk = new Skrzyzowanie(8, psy, sw, sr, sr);
DodajSkrzyzowanie(sk);
}
public void UstawSchematSi(SchematSwiatel schematSi)
{
swiatla.UstawSchematSi(schematSi);
}