C# (CSharp) RosMessageTypes.Geometry TwistWithCovarianceMsg.Deserialize примеры использования

Пример #1

 private TwistWithCovarianceStampedMsg(MessageDeserializer deserializer)
 {
     this.header = Std.HeaderMsg.Deserialize(deserializer);
     this.twist  = TwistWithCovarianceMsg.Deserialize(deserializer);
 }