C# (CSharp) RosMessageTypes.Geometry Pose.ToString примеры использования

Пример #1

Файл: PoseStamped.cs Проект: prothen/hcps_unity_ros_bridge

 public override string ToString()
 {
     return("PoseStamped: " +
            "\nheader: " + header.ToString() +
            "\npose: " + pose.ToString());
 }

Пример #2

Файл: PoseWithCovariance.cs Проект: XorgX304/ROS-TCP-Connector

 public override string ToString()
 {
     return("PoseWithCovariance: " +
            "\npose: " + pose.ToString() +
            "\ncovariance: " + System.String.Join(", ", covariance.ToList()));
 }