public void OnVisitRosbagInput(RosbagMessageDefinitionDescriptor rosbag)
{
foreach (var listener in _listeners)
{
listener.OnVisitRosbagInput(rosbag);
}
}
public override object VisitRosbag_input(RosMessageParser.Rosbag_inputContext context)
{
var message = (MessageDescriptor)Visit(context.GetChild(0));
var rosbag = new RosbagMessageDefinitionDescriptor(message);
for (var i = 1; i < context.ChildCount - 1; i++)
{
var nestedMessage = (NestedTypeDescriptor)Visit(context.GetChild(i));
rosbag.AddNestedMessage(nestedMessage);
}
// CHILD(n) = <EOF>
_listener.OnVisitRosbagInput(rosbag);
return(rosbag);
}
