private void processLineFromComPort(string someLine)
{
string stringForLog = "";
//string someAmbString = "@" + transponderNumber_textBox2.Text + DateTime.Now.ToString("HHmmssff") + rnd.Next(50).ToString("00");
RaceThread rt = new RaceThread(admin);
AMB20RX Res = rt.AMB20_Decode(someLine);
if (Res.Hit == 0)
{
return;
}
string someLine1 = convertAsciiTextToHex(someLine);
if (Res.Transponder.Length > 0 && Res.Transponder != "00")
{
// we have got signal from transponder
#region processes signal from transponder
string signalLevel = "слабый";
if (Res.Hit >= 20)
{
signalLevel = "хороший";
}
stringForLog = "Time" + Res.Hour + ":" + Res.Minutes + ":" + Res.Seconds + ":" + Res.Millisecond + " Датчик " + Res.Transponder +
", уровень сигнала: " + signalLevel + " (" + Res.Hit.ToString("00") + "), (data: " + someLine1.Trim() + ")" + "\r\n" + "\r\n"; //stringForLog = DateTime.Now.ToLongTimeString() + " Датчик " + Res.Transponder +
//", уровень сигнала: " + signalLevel + " (" + Res.Hit.ToString("00") + "), (data: " + someLine.Trim() + ")" + "\r\n" + "\r\n";
sensorsLog_richText.Invoke((MethodInvoker) delegate
{
sensorsLog_richText.Text = stringForLog + sensorsLog_richText.Text;
});
#endregion
}
else
{
}
}
/// <summary>
/// распарсить строку в структуру данных
/// </summary>
/// <param name="s"></param>
/// <returns></returns>
public AMB20RX AMB20_Decode(string s)
{
AMB20RX Ret = new AMB20RX();
//if (bytesToRec != null && bytesToRec.Length == 32)
//{
// string hexstringFromCom = BitConverter.ToString(bytesToRec);
// string[] hexValuesSplit = hexstringFromCom.Split('-');
// string trans = String.Concat(hexValuesSplit[13], hexValuesSplit[14], hexValuesSplit[15],
// hexValuesSplit[16]);
// string hour = hexValuesSplit[6];
// string min = hexValuesSplit[7];
// string sec = hexValuesSplit[8];
// string msec = String.Concat(hexValuesSplit[17], hexValuesSplit[18], hexValuesSplit[19],
// hexValuesSplit[20]);
// string hit = String.Concat(hexValuesSplit[21], hexValuesSplit[22]);
// Ret.Transponder = Convert.ToInt16(trans, 16).ToString();
// Ret.Hour = Convert.ToInt16(hour, 16);
// Ret.Minutes = Convert.ToInt16(min, 16);
// Ret.Seconds = Convert.ToInt16(sec, 16);
// Ret.Millisecond = Convert.ToInt16(msec, 16);
// Ret.Hit = Convert.ToInt16(hit, 16);
//}
//else
//{
if (Settings["decoder"].ToString().Trim() == "AMBrc")
{
if (s.Length > 40)
{
// @\t40\t551\t313930\t5001.962\t12\t119\t02\txA03E\r
s = s.Replace("\r", " ").Replace('@', ' ').Trim();
string[] elemStrings = s.Split(new[] { '\t' }, StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries);
TimeSpan time = TimeSpan.FromSeconds(Double.Parse(elemStrings[4].Split('.')[0].ToString()));
Ret.Transponder = elemStrings[3];
Ret.Hour = time.Hours;
Ret.Minutes = time.Minutes;
Ret.Seconds = time.Seconds;
Ret.Millisecond = Convert.ToInt16(elemStrings[4].Split('.')[1]);
Ret.Hit = Convert.ToInt16(elemStrings[5], 16);
}
}
else
{
// s = convertAsciiTextToHex(s); //вызов функция конвертации
// parses the string
using (StreamWriter sw = new StreamWriter("sqlTobase.txt", true))
{
sw.Write("\r\n" + DateTime.Now + ":::" + s);
}
if (s.Length >= 31 * 2 + 30)
{
s = s.Replace("\r\n", " ").Trim();
string[] hexBits = s.Split(new[] { ' ' });
string[] hexValuesSplit = hexBits;
//try
//{
// for (int i = 0; i < hexBits.Length; i++)
// {
// hexValuesSplit[i] =
// int.Parse(hexBits[i], System.Globalization.NumberStyles.HexNumber).ToString();
// //Console.WriteLine(i + ". " + hexBits[i] + " = " + decBits[i]);
// }
//}
//catch (Exception ex)
//{
// Console.WriteLine(@"String can not be parsed." + ex.Message);
//}
//Console.WriteLine(sett["decoder"]);
// 0 - name protokol
// 1 - bytes (32)
// 2 - hours 1
// 3 - minutes 1
// 4 - seconds 1
// 5 - transponder
// 6 - mseconds
// 7 - hits
// 8 - port speed
// 9 - bits
// 10 - StopBits
int hourByte = Convert.ToInt32(decoderSetts[2].ToString().Trim());
int minuteByte = Convert.ToInt32(decoderSetts[3].ToString().Trim());
int secondByte = Convert.ToInt32(decoderSetts[4].ToString().Trim());
//int[] transBytes = new int[decoderSetts[5].ToString().Trim().Split(',').Length];
int index = 0;
string trans = "";
foreach (string transByte in decoderSetts[5].ToString().Trim().Split(','))
{
trans += hexValuesSplit[Convert.ToInt32(transByte) - 1];
}
string msec = "";
foreach (string transByte in decoderSetts[6].ToString().Trim().Split(','))
{
msec += hexValuesSplit[Convert.ToInt32(transByte) - 1];
}
string hit = "";
foreach (string transByte in decoderSetts[7].ToString().Trim().Split(','))
{
hit += hexValuesSplit[Convert.ToInt32(transByte) - 1];
}
// String.Concat(hexValuesSplit[13],hexValuesSplit[14],hexValuesSplit[15],hexValuesSplit[16]);
string hour = hexValuesSplit[hourByte - 1];
string min = hexValuesSplit[minuteByte - 1];
string sec = hexValuesSplit[secondByte - 1];
// string[] hexValuesSplit = s.Split(' ');
//string trans = String.Concat(hexValuesSplit[13], hexValuesSplit[14], hexValuesSplit[15],
// hexValuesSplit[16]);
//string hour = hexValuesSplit[6];
//string min = hexValuesSplit[7];
//string sec = hexValuesSplit[8];
//string msec = String.Concat(hexValuesSplit[17], hexValuesSplit[18], hexValuesSplit[19],
// hexValuesSplit[20]);
//string hit = String.Concat(hexValuesSplit[21], hexValuesSplit[22]);
Ret.Transponder = Convert.ToInt16(trans, 16).ToString();
Ret.Hour = Convert.ToInt16(hour, 16);
Ret.Minutes = Convert.ToInt16(min, 16);
Ret.Seconds = Convert.ToInt16(sec, 16);
Ret.Millisecond = Convert.ToInt16(msec, 16);
Ret.Hit = Convert.ToInt16(hit, 16);
//Ret.Transponder = String.Concat(decBits[14 - 1], decBits[15 - 1], decBits[16 - 1], decBits[17 - 1]);
//Ret.Hour = Convert.ToInt16(decBits[7 - 1]);
//Ret.Minutes = Convert.ToInt16(decBits[8 - 1]);
//Ret.Seconds = Convert.ToInt16(decBits[9 - 1]);
//Ret.Millisecond =
// Convert.ToInt16(String.Concat(decBits[18 - 1], decBits[19 - 1], decBits[20 - 1], decBits[21 - 1]));
//Ret.Hit = Convert.ToInt16(String.Concat(decBits[22 - 1], decBits[23 - 1]));
//Ret.receivedString = s;
}
else
{
Ret.Transponder = String.Empty;
Ret.Hit = 0;
Ret.Hour = 0;
Ret.Minutes = 0;
Ret.Seconds = 0;
Ret.Millisecond = 0;
Ret.receivedString = String.Empty;
}
}
// Webanounserdata data = new Webanounserdata { method = "newlap", data = Ret };
// WebAnouncer anouncer = new WebAnouncer();
//anouncer.action(data);
return(Ret);
}
// Сохраняет декодированные данные // TODO public for tests
public void AMB20_SaveData(string s)
{
// получаем порцию данных от прибора.
// Это может быть пустая порция @00000036
// или в момент прихода сигнала от датчика @050000059140
// @05-00-00-05-91-40 05 - датчик, 00 - часы, 00 - минуты, 05 - секунды, 91 - миллисекунды, 40 - хит - по непроверенной информации, это количество срабатываний прибора в момент прохода датчика над петлёй. то есть, если сигнал хороший (возможно и скорость меньше?), то число должно быть больше
using (StreamWriter sw = new StreamWriter("logs.txt", true))
{
sw.Write("\r\n" + DateTime.Now + ":::" + s);
}
// MainForm.log("AMB20_SaveData: " + s + " at system time: " + datetimeConverter.toDateTimeString(DateTime.Now) + "." + DateTime.Now.Millisecond.ToString());
if (Race == null)
{
return;
}
//if (bytesToRec != null)
//{
// AMB20RX Res = AMB20_Decode(s);
//}
//else
//{
// if (s.Length > 30) {
AMB20RX Res = AMB20_Decode(s);
// }
//if (Res.Transponder.Length > 0 && Res.Transponder != "00")
if (Res.Transponder != null && Res.Transponder.Length > 0)
{
// we have got signal from transponder
Res.Transponder = Convert.ToInt32(Res.Transponder).ToString("000000");
#region processes signal from transponder
stringForLogWindow += s + "\r\n";
lastReceive = s;
int pilotInRaceIndex;
// когда может прийти такая строка?
if (stringForLogWindow.Length > 1024)
{
stringForLogWindow = "";
}
// узнали индекс пилота в заезде.
pilotInRaceIndex = FindMemberFromTransponder(Res.Transponder);
// если это свободный режим, и пилоту едет на неназначенном карте, то назначим пилоту карт
if (pilotInRaceIndex < 0 && Race.Light_mode == 1)
{
pilotInRaceIndex = AddKartToPilot(Res.Transponder);
}
//if (true)
if (pilotInRaceIndex >= 0)
{
// создали тик из полученного времени
long TickWhenSensorSignalReceived =
new TimeSpan(0, Res.Hour, Res.Minutes, Res.Seconds, Res.Millisecond).Ticks;
// MainForm.log("receivedTick: " + TickWhenSensorSignalReceived.ToString());
// приготовим строку для лога, который показывается на закладке Полученные данные
stringForLogWindow += ">+ " + TickWhenSensorSignalReceived.ToString() + " " +
new TimeSpan(Math.Abs(TickWhenSensorSignalReceived -
Members[pilotInRaceIndex].LastTick)).TotalSeconds
.ToString() + "\r\n";
stringForLogWindow += ">- " + Res.Hour.ToString("00") + ":" + Res.Minutes.ToString("00") +
":" + Res.Seconds.ToString("00") + "." + Res.Millisecond.ToString("000") +
"/" +
Res.Hit.ToString("000")
+ "\r\n\r\n";
// Условие шумового времени
// если надо вычитать время прогревочного круга
if (WarmLapShouldBeSubtracted)
{
// и если оно не было вычтено ?? для всех или для первого? муть какая-то
if (!IsWarmSubtracted)
{
MaxTicksForRace = MaxTicksForRace - WarmTicks;
IsWarmSubtracted = true;
}
}
// Глобальная метка времени первого пересечения
if (StartAfterDetection && StartTick == 0)
{
StartTick = DateTime.Now.Ticks;
}
#region sgavrilenko: непонятно, чего убрано
// 1 - Узнаем разницу времени от последнего пересечения круга
/*
* if (Members[index].LastTick == 0)
* {
* T = 0;
* }
* else
* {
* T = NowT - Members[index].LastTick;
* }
*
* // 2 - Определение дельты времени
* if (Members[index].LapTime < (T - CorrectTime) && (T - CorrectTime) != 0)
* {
* Members[index].DeltaTime = "+";
* }
* else
* {
* Members[index].DeltaTime = "-";
* }
* Members[index].DeltaTime += Math.Round(new TimeSpan(Math.Abs(Members[index].LapTime - (T - CorrectTime))).TotalSeconds, 2).ToString();
*
* // 3 - Если это первый круг то запоминаем время
* // if (Members[index].Laps == 0) Members[index].FirstTick = receivTick;
*/
#endregion
// 5 - Устанавливаем время круга
long lapTime = Math.Abs(TickWhenSensorSignalReceived - Members[pilotInRaceIndex].LastTick);
if (lapTime >= NoiseTime) // если время круга больше минимального, то...
{
if (Members[pilotInRaceIndex].LastTick > 0)
{
Members[pilotInRaceIndex].LapTime = lapTime < 0 ? 0 : lapTime;
// 6 - Сохраняем общее время пилота
Members[pilotInRaceIndex].TotalPilotTimeOfThisRace += lapTime;
// 7 - Счетчик кругов
Members[pilotInRaceIndex].Laps++;
// 8 - Запись лучшего времени круга
if (Members[pilotInRaceIndex].BestLapTime <= 0 ||
Members[pilotInRaceIndex].BestLapTime > Members[pilotInRaceIndex].LapTime)
{
Members[pilotInRaceIndex].BestLapTime = Members[pilotInRaceIndex].LapTime;
}
// 9 - Сохраняем данные в базу
if (Members[pilotInRaceIndex].Laps > 0)
{
// MainForm.log("lapTime: " + lapTime.ToString());
decimal pilotLapTime = Convert.ToDecimal(new TimeSpan(lapTime).TotalSeconds);
// MainForm.log("AddTimeStamp: " + pilotLapTime.ToString());
model.AddTimeStamp(Members[pilotInRaceIndex].MemberID,
Members[pilotInRaceIndex].Laps, pilotLapTime);
}
}
// 4 - Запоминаем время последнего тика
Members[pilotInRaceIndex].LastTick = TickWhenSensorSignalReceived;
}
}
#endregion
}
//}
}
