public Polygon(Polygon s)
{
points = new List <int>(s.points);
host = s.host;
DPen = s.DPen.Clone() as Pen;
Normal = new PointXYZ(s.Normal);
}
//отражение
/*
* Направление отраженного луча определяется по закону:
* отраженный луч = падающий луч - 2* нормаль к точке попадания луча на сторону на скалярное произведение падающего луча и нормали
* из презентации
*/
public Ray Reflect(PointXYZ hit_point, PointXYZ normal)
{
//высчитываем направление отраженного луча
PointXYZ reflect_dir = End - 2 * normal * PointXYZ.ScalarMul(End, normal);
return(new Ray(hit_point, hit_point + reflect_dir));
}
public void LineRotateRad(float rang, PointXYZ p1, PointXYZ p2)
{
p2 = new PointXYZ(p2.X - p1.X, p2.Y - p1.Y, p2.Z - p1.Z);
p2 = PointXYZ.normal(p2);
float[,] mt = GetMatrix();
ApplyMatrix(RotateAroundLine(mt, p1, p2, rang));
}
//модель освещения
public PointXYZ Lumiance(PointXYZ hit_point, PointXYZ normal, PointXYZ material_color, float diffuse_coef)
{
PointXYZ direction = PointXYZ.normal(point_light - hit_point);// направление луча
//если угол между нормалью и направлением луча больше 90 градусов,то диффузное освещение равно 0
PointXYZ diff = diffuse_coef * color_light * Math.Max(PointXYZ.ScalarMul(normal, direction), 0);
return(new PointXYZ(diff.X * material_color.X, diff.Y * material_color.Y, diff.Z * material_color.Z));
}
public Surface(Surface m)
{
reflection = m.reflection;
refraction = m.refraction;
environment = m.environment;
ambient = m.ambient;
diffuse = m.diffuse;
Color = new PointXYZ(m.Color);
}
PointXYZ MakeCamera(Polygon side)
{
//нормаль стороны комнаты
PointXYZ normal = Polygon.GetNormal(side);
// центр стороны комнаты
PointXYZ center = (ul + ur + dl + dr) / 4;
return(center + normal * 11);
}
public void ScaleAroundCenter(float xs, float ys, float zs)
{
float[,] pnts = GetMatrix();
PointXYZ p = GetCenter();
pnts = ApplyOffset(pnts, -p.X, -p.Y, -p.Z);
pnts = ApplyScale(pnts, xs, ys, zs);
pnts = ApplyOffset(pnts, p.X, p.Y, p.Z);
ApplyMatrix(pnts);
}
public static PointXYZ normal(PointXYZ p)
{
float z = (float)Math.Sqrt((float)(p.X * p.X + p.Y * p.Y + p.Z * p.Z));
if (z == 0)
{
return(new PointXYZ(p));
}
return(new PointXYZ(p.X / z, p.Y / z, p.Z / z));
}
public PointXYZ(PointXYZ p)
{
if (p == null)
{
return;
}
X = p.X;
Y = p.Y;
Z = p.Z;
}
public static PointXYZ GetNormal(Polygon S)
{
if (S.points.Count() < 3)
{
return(new PointXYZ(0, 0, 0));
}
PointXYZ U = S.GetPoint(1) - S.GetPoint(0);
PointXYZ V = S.GetPoint(S.points.Count - 1) - S.GetPoint(0);
PointXYZ normal = U * V;
return(PointXYZ.normal(normal));
}
public Form1()
{
InitializeComponent();
cameraPoint = new PointXYZ();
ul = new PointXYZ();
ur = new PointXYZ();
dl = new PointXYZ();
dr = new PointXYZ();
h = pictureBox1.Height;
w = pictureBox1.Width;
pictureBox1.Image = new Bitmap(w, h);
}
private PointXYZ GetCenter()
{
PointXYZ res = new PointXYZ(0, 0, 0);
foreach (PointXYZ p in Points)
{
res.X += p.X;
res.Y += p.Y;
res.Z += p.Z;
}
res.X /= Points.Count();
res.Y /= Points.Count();
res.Z /= Points.Count();
return(res);
}
Figure MakeRoom()
{
Figure room = Figure.CreateCube(10);
ul = room.Polygons[0].GetPoint(0);
ur = room.Polygons[0].GetPoint(1);
dr = room.Polygons[0].GetPoint(2);
dl = room.Polygons[0].GetPoint(3);
room.SetPen(new Pen(Color.Gray));
room.Polygons[0].DPen = new Pen(Color.Green);
room.Polygons[1].DPen = new Pen(Color.Green);
room.Polygons[2].DPen = new Pen(Color.GreenYellow);
room.Polygons[3].DPen = new Pen(Color.GreenYellow);
room.FigureSurface = new Surface(0, 0, 0.05f, 0.7f);
return(room);
}
private static float[,] RotateAroundLine(float[,] transform_matrix, PointXYZ start, PointXYZ dir, float angle)
{
float cos_angle = (float)Math.Cos(angle);
float sin_angle = (float)Math.Sin(angle);
float val00 = dir.X * dir.X + cos_angle * (1 - dir.X * dir.X);
float val01 = dir.X * (1 - cos_angle) * dir.Y + dir.Z * sin_angle;
float val02 = dir.X * (1 - cos_angle) * dir.Z - dir.Y * sin_angle;
float val10 = dir.X * (1 - cos_angle) * dir.Y - dir.Z * sin_angle;
float val11 = dir.Y * dir.Y + cos_angle * (1 - dir.Y * dir.Y);
float val12 = dir.Y * (1 - cos_angle) * dir.Z + dir.X * sin_angle;
float val20 = dir.X * (1 - cos_angle) * dir.Z + dir.Y * sin_angle;
float val21 = dir.Y * (1 - cos_angle) * dir.Z - dir.X * sin_angle;
float val22 = dir.Z * dir.Z + cos_angle * (1 - dir.Z * dir.Z);
float[,] rotateMatrix = new float[, ] {
{ val00, val01, val02, 0 }, { val10, val11, val12, 0 }, { val20, val21, val22, 0 }, { 0, 0, 0, 1 }
};
return(ApplyOffset(MultiplyMatrix(ApplyOffset(transform_matrix, -start.X, -start.Y, -start.Z), rotateMatrix), start.X, start.Y, start.Z));
}
public void RotateArondRad(float rangle, string type)
{
float[,] mt = GetMatrix();
PointXYZ center = GetCenter();
switch (type)
{
case "CX":
mt = ApplyOffset(mt, -center.X, -center.Y, -center.Z);
mt = ApplyRotation_X(mt, rangle);
mt = ApplyOffset(mt, center.X, center.Y, center.Z);
break;
case "CY":
mt = ApplyOffset(mt, -center.X, -center.Y, -center.Z);
mt = ApplyRotation_Y(mt, rangle);
mt = ApplyOffset(mt, center.X, center.Y, center.Z);
break;
case "CZ":
mt = ApplyOffset(mt, -center.X, -center.Y, -center.Z);
mt = ApplyRotation_Z(mt, rangle);
mt = ApplyOffset(mt, center.X, center.Y, center.Z);
break;
case "X":
mt = ApplyRotation_X(mt, rangle);
break;
case "Y":
mt = ApplyRotation_Y(mt, rangle);
break;
case "Z":
mt = ApplyRotation_Z(mt, rangle);
break;
default:
break;
}
ApplyMatrix(mt);
}
public bool TriangleInter(Ray r, PointXYZ p0, PointXYZ p1, PointXYZ p2, out float intersect)
{
intersect = -1;
PointXYZ edge1 = p1 - p0;
PointXYZ edge2 = p2 - p0;
PointXYZ h = r.End * edge2;
float a = PointXYZ.ScalarMul(edge1, h);
if (a > -0.0001 && a < 0.0001)
{
return(false); // Этот луч параллелен этому треугольнику.
}
float f = 1.0f / a;
PointXYZ s = r.Start - p0;
float u = f * PointXYZ.ScalarMul(s, h);
if (u < 0 || u > 1)
{
return(false);
}
PointXYZ q = s * edge1;
float v = f * PointXYZ.ScalarMul(r.End, q);
if (v < 0 || u + v > 1)
{
return(false);
}
// На этом этапе мы можем вычислить t, чтобы узнать, где находится точка пересечения на линии.
float t = f * PointXYZ.ScalarMul(edge2, q);
if (t > 0.0001)
{
intersect = t;
return(true);
}
else //Это означает, что есть пересечение линий, но не пересечение лучей.
{
return(false);
}
}
// пересечение луча с фигурой
public virtual bool FigureIntersection(Ray r, out float intersect, out PointXYZ normal)
{
intersect = 0;
normal = null;
Polygon side = null;
foreach (Polygon figure_side in Polygons)
{
if (figure_side.points.Count == 3)
{
if (TriangleInter(r, figure_side.GetPoint(0), figure_side.GetPoint(1), figure_side.GetPoint(2), out float t) && (intersect == 0 || t < intersect))
{
intersect = t;
side = figure_side;
}
}
else if (figure_side.points.Count == 4)
{
if (TriangleInter(r, figure_side.GetPoint(0), figure_side.GetPoint(1), figure_side.GetPoint(3), out float t) && (intersect == 0 || t < intersect))
{
intersect = t;
side = figure_side;
}
else if (TriangleInter(r, figure_side.GetPoint(1), figure_side.GetPoint(2), figure_side.GetPoint(3), out t) && (intersect == 0 || t < intersect))
{
intersect = t;
side = figure_side;
}
}
}
if (intersect != 0)
{
normal = Polygon.GetNormal(side);
FigureSurface.Color = new PointXYZ(side.DPen.Color.R / 255f, side.DPen.Color.G / 255f, side.DPen.Color.B / 255f);
return(true);
}
return(false);
}
//преломление
//все вычисления взяты из презентации
public Ray Refract(PointXYZ hit_point, PointXYZ normal, float refraction, float refract_coef)
{
Ray res_ray = new Ray();
float sclr = PointXYZ.ScalarMul(normal, End);
/*
* Если луч падает,то он проходит прямо,не преломляясь
*/
float n1n2div = refraction / refract_coef;
float theta_formula = 1 - n1n2div * n1n2div * (1 - sclr * sclr);
if (theta_formula >= 0)
{
float cos_theta = (float)Math.Sqrt(theta_formula);
res_ray.Start = new PointXYZ(hit_point);
res_ray.End = PointXYZ.normal(End * n1n2div - (cos_theta + n1n2div * sclr) * normal);
return(res_ray);
}
else
{
return(null);
}
}
public PointXYZ RTAlgotithm(Ray r, int iter, float env)
{
if (iter <= 0)
{
return(new PointXYZ(0, 0, 0));
}
float intersectionRayFigure = 0;// позиция точки пересечения луча с фигурой на луче
//нормаль стороны фигуры,с которой пересекся луч
PointXYZ normal = null;
Surface surface = new Surface();
PointXYZ res_color = new PointXYZ(0, 0, 0);
bool isFigureRefrat = false;
foreach (var f in figuresList)
{
if (f.FigureIntersection(r, out float intersect, out PointXYZ norm))
{
if (intersect < intersectionRayFigure || intersectionRayFigure == 0)// нужна ближайшая фигура к точке наблюдения
{
intersectionRayFigure = intersect;
normal = norm;
surface = new Surface(f.FigureSurface);
}
}
}
if (intersectionRayFigure == 0) //если не пересекается с фигурой
{
return(new PointXYZ(0, 0, 0)); //Луч уходит в свободное пространство .Возвращаем значение по умолчанию
}
//угол между направление луча и нормалью стороны острый
//определяем из какой среды в какую
//http://edu.glavsprav.ru/info/zakon-prelomleniya-sveta/
if (PointXYZ.ScalarMul(r.End, normal) > 0)
{
normal *= -1;
isFigureRefrat = true;
}
//Точка пересечения луча с фигурой
PointXYZ hit_point = r.Start + r.End * intersectionRayFigure;
/*В точке пересечения луча с объектом строится три вторичных
* луча – один в направлении отражения (1), второй – в направлении
* источника света (2), третий в направлении преломления
* прозрачной поверхностью (3).
*/
//цвет коэффициент принятия фонового освещения
PointXYZ lightk = raySource.color_light * surface.ambient;
lightk.X = (lightk.X * surface.Color.X);
lightk.Y = (lightk.Y * surface.Color.Y);
lightk.Z = (lightk.Z * surface.Color.Z);
res_color += lightk;
//диффузное освещение
//если точка пересечения луча с объектом видна из источника света
float raydist = (raySource.point_light - hit_point).Distance(); //координаты источника света луча
Ray tmp_r = new Ray(hit_point, raySource.point_light);
foreach (Figure fig in figuresList)
{
if (fig.FigureIntersection(tmp_r, out float t, out PointXYZ n))
{
if (t < raydist || t > 0.0001)
{
res_color += raySource.Lumiance(hit_point, normal, surface.Color, surface.diffuse);
}
}
}
/*Для отраженного луча
* проверяется возможность
* пересечения с другими
* объектами сцены.
*
* Если пересечений нет, то
* интенсивность и цвет
* отраженного луча равна
* интенсивности и цвету фона.
*
* Если пересечение есть, то в
* новой точке снова строится
* три типа лучей – теневые,
* отражения и преломления.
*/
if (surface.reflection > 0)
{
Ray refray = r.Reflect(hit_point, normal);
res_color += surface.reflection * RTAlgotithm(refray, iter - 1, env);
}
//расчет коэфициентов преломления
if (surface.refraction > 0)
{
//взависимости от того,из какой среды в какую,будет меняться коэффициент приломления
float refractk;
if (isFigureRefrat)
{
refractk = surface.environment;
}
else
{
refractk = 1 / surface.environment;
}
Ray refracted_ray = r.Refract(hit_point, normal, surface.refraction, refractk);//создаем приломленный луч
/*
* Как и в предыдущем случае,
* проверяется пересечение вновь
* построенного луча с объектами,
* и, если они есть, в новой точке
* строятся три луча, если нет – используется интенсивность и
* цвет фона.
*/
if (refracted_ray != null)
{
res_color += surface.refraction * RTAlgotithm(refracted_ray, iter - 1, surface.environment);
}
}
return(res_color);
}
public Ray(Ray r)
{
Start = r.Start;
End = r.End;
}
public void CalculateSideNormal()
{
Normal = GetNormal(this);
}
public static float ScalarMul(PointXYZ p1, PointXYZ p2)
{
return(p1.X * p2.X + p1.Y * p2.Y + p1.Z * p2.Z);
}
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
Figure room = MakeRoom();
cameraPoint = MakeCamera(room.Polygons[0]);
figuresList.Add(room);
raySource = new Lamp(new PointXYZ(0f, 2f, 4.9f), new PointXYZ(1f, 1f, 1f));
AddBigCube();
AddLittleCube();
/*
* Учитывая разницу между размером комнаты и экранным отображение приводим координаты к пикселям
*/
pixels = new PointXYZ[w, h];
pixels_color = new Color[w, h];
PointXYZ step_up = (ur - ul) / (w - 1); //отношение ширины комнаты к ширине экрана
PointXYZ step_down = (dr - dl) / (w - 1); //отношение высоты комнаты к высоте экрана
PointXYZ up = new PointXYZ(ul);
PointXYZ down = new PointXYZ(dl);
for (int i = 0; i < w; ++i)
{
PointXYZ step_y = (up - down) / (h - 1);
PointXYZ d = new PointXYZ(down);
for (int j = 0; j < h; ++j)
{
pixels[i, j] = d;
d += step_y;
}
up += step_up;
down += step_down;
}
/*
* Количество первичных лучей также известно – это общее
* количество пикселей видового окна
*/
for (int i = 0; i < w; ++i)
{
for (int j = 0; j < h; ++j)
{
Ray r = new Ray(cameraPoint, pixels[i, j]);
r.Start = new PointXYZ(pixels[i, j]);
PointXYZ color = RTAlgotithm(r, 10, 1);//луч,кол-во итераций,коэфф
if (color.X > 1.0f || color.Y > 1.0f || color.Z > 1.0f)
{
color = PointXYZ.normal(color);
}
pixels_color[i, j] = Color.FromArgb((int)(255 * color.X), (int)(255 * color.Y), (int)(255 * color.Z));
}
}
for (int i = 0; i < w; ++i)
{
for (int j = 0; j < h; ++j)
{
(pictureBox1.Image as Bitmap).SetPixel(i, j, pixels_color[i, j]);
}
pictureBox1.Invalidate();
}
}
public Ray(PointXYZ st, PointXYZ end)
{
Start = new PointXYZ(st);
End = PointXYZ.normal(end - st);
}
public Lamp(PointXYZ p, PointXYZ c)
{
point_light = new PointXYZ(p);
color_light = new PointXYZ(c);
}
public void LineRotate(float ang, PointXYZ p1, PointXYZ p2)
{
ang = ang * (float)Math.PI / 180;
LineRotateRad(ang, p1, p2);
}
