public List<CCoord> GetEnemyVisibleArea(CCoord coord)
{
List<CCoord> result = new List<CCoord>();
//добавим саму точку запроса:
result.Add(coord.Clone());
List<CCoord> list1 = GetAliedCells(coord, MaxVisibleDistance, false);
List<CCoord> list2 = GetAliedCells(coord, MaxVisibleDistance, true);
int[,] m = ListToArr(list1, Width, Height);
foreach (CCoord t in list2)
if (m[t.x, t.y] == t.d)
result.Add(t);
return result;
}
private List<CCoord> GetTrackToPoint(CCoord coord)
{
if (st.Map[coord.x, coord.y] == TypesOfField.WALL)
throw new Exception("Попытка посчитать расстояние до стены");
List<CCoord> result = new List<CCoord>();
int d = coord.d;
if (d == 0) d = int.MaxValue;
List<CCoord> list = st.Map.GetAliedCells(st.MyCoord, d, true);
int[,] arr = ListToArr(list);
CCoord c = coord.Clone();
//добавим самую последнюю точку маршрута
result.Add(coord.Clone());
while (!c.EqualsXY(st.MyCoord))
{
list = st.Map.GetAliedCells(c, 1, true);
foreach (CCoord it in list) it.d = arr[it.x, it.y];
list.Sort();
c = list[0];
result.Add(c);
}
result.Reverse();
//удалим точку с которой начался маршрут
result.RemoveAt(0);
return result;
}
//устанавливает конкретное местоположение плохого бота
public void SetExactLoc(CCoord coord)
{
ClearLocation();
AddLocation(coord.Clone());
}
private CCoord GetNearestFreeCell(CCoord coord)
{
CCoord res = new CCoord();
if (st.Map[coord.x, coord.y] != TypesOfField.WALL)
res = coord.Clone();
else
{
List<CCoord> list = st.Map.GetAliedCells(coord, 15, true);
CCoord it = list[0];
int i = 1;
while ((st.Map[it.x, it.y] == TypesOfField.WALL)&&(i<list.Count))
{
it = list[i];
i++;
}
res = it;
}
return res;
}
