/// <summary>
/// Записать выбранный eprom в устройство
/// </summary>
/// <param name="eprom">Eprom который необходимо записать</param>
public void SetEprom(Eprom eprom)
{
for (int page = 1; page < 8; page++)
{
for (int line = 0; line < 16; line++)
{
string data = Write(Options.Device, page, line * 16, 16, eprom[page - 1].Lines[line].ToString());
switch (lastOperation)
{
case ResultOperation.Succes:
if (eComplete != null)
{
eComplete(this, new EventArgs());
}
break;
default:
return;
}
}
}
return;
}
/// <summary>
/// Выполняет сохранение EPROM устройства в файл
/// </summary>
/// <param name="filePath">URI файла</param>
/// <param name="eprom">EPROM устройства который необходимо сохранить</param>
public void Save(string filePath, Eprom eprom)
{
XmlTextWriter writer = null;
try
{
writer = new XmlTextWriter(filePath, System.Text.Encoding.UTF8);
writer.Formatting = Formatting.Indented;
writer.WriteStartDocument();
writer.WriteStartElement("eprom");
foreach (Page page in eprom.Pages)
{
writer.WriteStartElement("page");
foreach (Line line in page.Lines)
{
writer.WriteElementString("line", line.ToString());
}
writer.WriteEndElement();
}
writer.WriteEndElement();
writer.WriteEndDocument();
}
catch (Exception ex)
{
throw new Exception(ex.Message, ex.InnerException);
}
finally
{
if (writer != null) writer.Close();
}
}
/// <summary>
/// Возврощает EPROM устройства с заданными страницами
/// </summary>
/// <param name="Pages">массив страниц, которые необходимо загрузить</param>
/// <returns>EPROM устройства</returns>
public Eprom GetEprom(int[] Pages)
{
if (Pages != null)
{
Eprom eprom = new Eprom();
foreach (int pageNumber in Pages)
{
if (pageNumber >= 1 && pageNumber <= 7)
{
for (int line = 0; line < 16; line++)
{
string data = Read(Options.Device, pageNumber, line * 16, 16);
switch (lastOperation)
{
case ResultOperation.Succes:
if (data.Length == 32)
{
for (int i = 0; i < 16; i++)
{
string ch = data.Substring(i * 2, 2);
eprom[pageNumber - 1][line * 16 + i] = byte.Parse(ch, NumberStyles.AllowHexSpecifier);
}
if (eComplete != null)
{
eComplete(this, new EventArgs());
}
}
else
{
throw new Exception("Произошла ошибка при чтении данных!");
}
break;
default:
return(null);
}
}
}
else
{
throw new ArgumentException("Значение номера страницы не корректно");
}
}
return(eprom);
}
return(null);
}
/// <summary>
/// Выполняет сохранение EPROM устройства в файл
/// </summary>
/// <param name="filePath">URI файла</param>
/// <param name="eprom">EPROM устройства который необходимо сохранить</param>
public void Save(string filePath, Eprom eprom)
{
StreamWriter writer = null;
try
{
writer = new StreamWriter(filePath);
int pageNumber = 0;
int lineNumber = -1;
foreach (Page page in eprom.Pages)
{
pageNumber += 1;
lineNumber = -1;
string pageString = string.Format("{0:d2}", pageNumber);
foreach (Line line in page.Lines)
{
lineNumber += 1;
string totalpageString = pageString + string.Format("{0:X}", lineNumber) + "0 ";
string lineStringValue = string.Empty;
foreach (var item in line.line)
{
lineStringValue += string.Format("{0:X2}", item) + " ";
}
writer.WriteLine(totalpageString + lineStringValue);
}
writer.WriteLine(" ");
}
}
catch (Exception ex)
{
throw new Exception(ex.Message, ex.InnerException);
}
finally
{
if (writer != null)
{
writer.Close();
}
}
}
/// <summary>
/// Возврощает EPROM устройства(считывание выполняется в синхронном режиме)
/// </summary>
/// <returns>EPROM устройства</returns>
public Eprom GetEprom()
{
Eprom eprom = new Eprom();
for (int page = 1; page < 8; page++)
{
for (int line = 0; line < 16; line++)
{
string data = Read(Options.Device, page, line * 16, 16);
switch (lastOperation)
{
case ResultOperation.Succes:
if (data.Length == 32)
{
for (int i = 0; i < 16; i++)
{
string ch = data.Substring(i * 2, 2);
eprom[page - 1][line * 16 + i] = byte.Parse(ch, NumberStyles.AllowHexSpecifier);
}
if (eComplete != null)
{
eComplete(this, new EventArgs());
}
}
else
{
throw new Exception("Произошла ошибка при чтении данных!");
}
break;
default:
return(null);
}
}
}
return(null);
}
/// <summary>
/// Выполняет сохранение EPROM устройства в файл
/// </summary>
/// <param name="filePath">URI файла</param>
/// <param name="eprom">EPROM устройства который необходимо сохранить</param>
public void Save(string filePath, Eprom eprom)
{
StreamWriter writer = null;
try
{
writer = new StreamWriter(filePath);
int pageNumber = 0;
int lineNumber = -1;
foreach (Page page in eprom.Pages)
{
pageNumber += 1;
lineNumber = -1;
string pageString = string.Format("{0:d2}", pageNumber);
foreach (Line line in page.Lines)
{
lineNumber += 1;
string totalpageString = pageString + string.Format("{0:X}", lineNumber) + "0 ";
string lineStringValue = string.Empty;
foreach (var item in line.line) lineStringValue += string.Format("{0:X2}", item) + " ";
writer.WriteLine(totalpageString + lineStringValue);
}
writer.WriteLine(" ");
}
}
catch (Exception ex)
{
throw new Exception(ex.Message, ex.InnerException);
}
finally
{
if (writer != null) writer.Close();
}
}
/// <summary>
/// Записать выбранный eprom в устройство с заданными страницами
/// </summary>
/// <param name="eprom">Eprom который необходимо записать</param>
/// <param name="Pages">Страницы которые необходимо записать</param>
public void SetEprom(Eprom eprom, int[] Pages)
{
if (Pages != null)
{
foreach (int pageNumber in Pages)
{
if (pageNumber >= 1 && pageNumber <= 7)
{
for (int line = 0; line < 16; line++)
{
string data = Write(Options.Device, pageNumber, line * 16, 16, eprom[pageNumber - 1].Lines[line].ToString());
switch (lastOperation)
{
case ResultOperation.Succes:
if (eComplete != null)
{
eComplete(this, new EventArgs());
}
break;
default:
return;
}
}
}
else
{
throw new ArgumentException("Значение номера страницы не корректно");
}
}
return;
}
return;
}
/// <summary>
/// Загружает EPROM устройства из файла
/// </summary>
/// <param name="filePath">Путь к файлу</param>
/// <returns>Загруженный EPROM устройства или же null, если загрузить EPROM не удалось</returns>
public Eprom Load(string filePath)
{
try
{
Eprom eprom = new Eprom();
using (StreamReader reader = new StreamReader(filePath))
{
string line;
int page = 0, offset = 0;
while ((line = reader.ReadLine()) != null)
{
if (line.Length == lineLenght)
{
string total = line.Substring(4).Replace(" ", string.Empty);
for (int i = 0; i < total.Length / 2; i++)
{
string sByte = total.Substring(i * 2, 2);
eprom[page][offset] = (byte)(int.Parse(sByte, NumberStyles.AllowHexSpecifier));
offset += 1;
}
}
else
{
offset = 0;
page += 1;
}
}
return eprom;
}
}
catch (Exception ex)
{
throw new Exception(ex.Message, ex.InnerException);
}
}
/// <summary>
/// Загружает EPROM устройства из файла
/// </summary>
/// <param name="filePath">Путь к файлу</param>
/// <returns>Загруженный EPROM устройства или же null, если загрузить EPROM не удалось</returns>
public Eprom Load(string filePath)
{
try
{
Eprom eprom = new Eprom();
using (StreamReader reader = new StreamReader(filePath))
{
string line;
int page = 0, offset = 0;
while ((line = reader.ReadLine()) != null)
{
if (line.Length == lineLenght)
{
string total = line.Substring(4).Replace(" ", string.Empty);
for (int i = 0; i < total.Length / 2; i++)
{
string sByte = total.Substring(i * 2, 2);
eprom[page][offset] = (byte)(int.Parse(sByte, NumberStyles.AllowHexSpecifier));
offset += 1;
}
}
else
{
offset = 0;
page += 1;
}
}
return(eprom);
}
}
catch (Exception ex)
{
throw new Exception(ex.Message, ex.InnerException);
}
}
/// <summary>
/// Выполняет сохранение EPROM устройства в файл
/// </summary>
/// <param name="filePath">URI файла</param>
/// <param name="eprom">EPROM устройства который необходимо сохранить</param>
public void Save(string filePath, Eprom eprom)
{
XmlTextWriter writer = null;
try
{
writer = new XmlTextWriter(filePath, System.Text.Encoding.UTF8);
writer.Formatting = Formatting.Indented;
writer.WriteStartDocument();
writer.WriteStartElement("eprom");
foreach (Page page in eprom.Pages)
{
writer.WriteStartElement("page");
foreach (Line line in page.Lines)
{
writer.WriteElementString("line", line.ToString());
}
writer.WriteEndElement();
}
writer.WriteEndElement();
writer.WriteEndDocument();
}
catch (Exception ex)
{
throw new Exception(ex.Message, ex.InnerException);
}
finally
{
if (writer != null)
{
writer.Close();
}
}
}
/// <summary>
/// Записать выбранный eprom в устройство с заданными страницами
/// </summary>
/// <param name="eprom">Eprom который необходимо записать</param>
/// <param name="Pages">Страницы которые необходимо записать</param>
public void SetEprom(Eprom eprom, int[] Pages)
{
if (Pages != null)
{
foreach (int pageNumber in Pages)
{
if (pageNumber >= 1 && pageNumber <= 7)
{
for (int line = 0; line < 16; line++)
{
string data = Write(Options.Device, pageNumber, line * 16, 16, eprom[pageNumber - 1].Lines[line].ToString());
switch (lastOperation)
{
case ResultOperation.Succes:
if (eComplete != null) eComplete(this, new EventArgs());
break;
default:
return;
}
}
}
else
throw new ArgumentException("Значение номера страницы не корректно");
}
return;
}
return;
}
/// <summary>
/// Загружает EPROM устройства из файла
/// </summary>
/// <param name="filePath">Путь к файлу</param>
/// <returns>Загруженный EPROM устройства или же null, если загрузить EPROM не удалось</returns>
public Eprom Load(string filePath)
{
Eprom eprom = null;
XmlTextReader reader = null;
try
{
eprom = new Eprom();
reader = new XmlTextReader(filePath);
int pageIndex = -1;
int lineIndex = -1;
while (reader.Read())
{
switch (reader.NodeType)
{
case XmlNodeType.Element:
switch (reader.Name)
{
case "Page":
pageIndex += 1;
lineIndex = -1;
break;
case "Value":
lineIndex += 1;
break;
}
break;
case XmlNodeType.Text:
string lineValue = reader.Value;
int offset = lineIndex * 16;
for (int i = 0; i < lineValue.Length / 2; i++)
{
string sByte = lineValue.Substring(i * 2, 2);
eprom[pageIndex][offset] = (byte)(int.Parse(sByte, NumberStyles.AllowHexSpecifier));
offset += 1;
}
break;
case XmlNodeType.EndElement:
break;
}
}
return(eprom);
}
catch (Exception ex)
{
throw new Exception(ex.Message, ex.InnerException);
}
finally
{
if (reader != null)
{
reader.Close();
}
}
}
/// <summary>
/// Вычисляет CRC16 Eprom устройства
/// </summary>
/// <param name="eprom">Eprom устройства для которого необходимо вычислить контрольную сумму</param>
/// <returns>Контрольная сумма</returns>
public ushort CalculateCRC16(Eprom eprom)
{
ushort[] Crc16Table =
{
0x0000, 0xC0C1, 0xC181, 0x0140, 0xC301, 0x03C0, 0x0280, 0xC241,
0xC601, 0x06C0, 0x0780, 0xC741, 0x0500, 0xC5C1, 0xC481, 0x0440,
0xCC01, 0x0CC0, 0x0D80, 0xCD41, 0x0F00, 0xCFC1, 0xCE81, 0x0E40,
0x0A00, 0xCAC1, 0xCB81, 0x0B40, 0xC901, 0x09C0, 0x0880, 0xC841,
0xD801, 0x18C0, 0x1980, 0xD941, 0x1B00, 0xDBC1, 0xDA81, 0x1A40,
0x1E00, 0xDEC1, 0xDF81, 0x1F40, 0xDD01, 0x1DC0, 0x1C80, 0xDC41,
0x1400, 0xD4C1, 0xD581, 0x1540, 0xD701, 0x17C0, 0x1680, 0xD641,
0xD201, 0x12C0, 0x1380, 0xD341, 0x1100, 0xD1C1, 0xD081, 0x1040,
0xF001, 0x30C0, 0x3180, 0xF141, 0x3300, 0xF3C1, 0xF281, 0x3240,
0x3600, 0xF6C1, 0xF781, 0x3740, 0xF501, 0x35C0, 0x3480, 0xF441,
0x3C00, 0xFCC1, 0xFD81, 0x3D40, 0xFF01, 0x3FC0, 0x3E80, 0xFE41,
0xFA01, 0x3AC0, 0x3B80, 0xFB41, 0x3900, 0xF9C1, 0xF881, 0x3840,
0x2800, 0xE8C1, 0xE981, 0x2940, 0xEB01, 0x2BC0, 0x2A80, 0xEA41,
0xEE01, 0x2EC0, 0x2F80, 0xEF41, 0x2D00, 0xEDC1, 0xEC81, 0x2C40,
0xE401, 0x24C0, 0x2580, 0xE541, 0x2700, 0xE7C1, 0xE681, 0x2640,
0x2200, 0xE2C1, 0xE381, 0x2340, 0xE101, 0x21C0, 0x2080, 0xE041,
0xA001, 0x60C0, 0x6180, 0xA141, 0x6300, 0xA3C1, 0xA281, 0x6240,
0x6600, 0xA6C1, 0xA781, 0x6740, 0xA501, 0x65C0, 0x6480, 0xA441,
0x6C00, 0xACC1, 0xAD81, 0x6D40, 0xAF01, 0x6FC0, 0x6E80, 0xAE41,
0xAA01, 0x6AC0, 0x6B80, 0xAB41, 0x6900, 0xA9C1, 0xA881, 0x6840,
0x7800, 0xB8C1, 0xB981, 0x7940, 0xBB01, 0x7BC0, 0x7A80, 0xBA41,
0xBE01, 0x7EC0, 0x7F80, 0xBF41, 0x7D00, 0xBDC1, 0xBC81, 0x7C40,
0xB401, 0x74C0, 0x7580, 0xB541, 0x7700, 0xB7C1, 0xB681, 0x7640,
0x7200, 0xB2C1, 0xB381, 0x7340, 0xB101, 0x71C0, 0x7080, 0xB041,
0x5000, 0x90C1, 0x9181, 0x5140, 0x9301, 0x53C0, 0x5280, 0x9241,
0x9601, 0x56C0, 0x5780, 0x9741, 0x5500, 0x95C1, 0x9481, 0x5440,
0x9C01, 0x5CC0, 0x5D80, 0x9D41, 0x5F00, 0x9FC1, 0x9E81, 0x5E40,
0x5A00, 0x9AC1, 0x9B81, 0x5B40, 0x9901, 0x59C0, 0x5880, 0x9841,
0x8801, 0x48C0, 0x4980, 0x8941, 0x4B00, 0x8BC1, 0x8A81, 0x4A40,
0x4E00, 0x8EC1, 0x8F81, 0x4F40, 0x8D01, 0x4DC0, 0x4C80, 0x8C41,
0x4400, 0x84C1, 0x8581, 0x4540, 0x8701, 0x47C0, 0x4680, 0x8641,
0x8201, 0x42C0, 0x4380, 0x8341, 0x4100, 0x81C1, 0x8081, 0x4040
};
ushort crc = 0xffff;
for (int page = 0; page < 3; page++)
{
for (int offset = 0; offset < 256; offset++)
{
crc = (ushort)((crc >> 8) ^ Crc16Table[(crc & 0xff) ^ eprom[page][offset]]);
}
}
byte[] crc_bytes = BitConverter.GetBytes(crc);
byte b = crc_bytes[1];
crc_bytes[1] = crc_bytes[0];
crc_bytes[1] = b;
return BitConverter.ToUInt16(crc_bytes, 0);
//return crc;
}
/// <summary>
/// Сохраняет таблицу калибровки в указанный eprom
/// </summary>
/// <param name="table">Таблица калибровки, которую необходимо сохранить</param>
/// <param name="eprom">Eprom в который необходимо сохранить таблицу калибровки</param>
public void SaveCalibrationTableToFile(CalibrationTable table, Eprom eprom)
{
int[] Indices = { 0x0400, 0x0430, 0x0460, 0x0490, 0x04C0, 0x04F0, 0x0520, 0x0550 };
foreach (int index in Indices)
{
if (eprom.GetByte(index) == table.Name)
{
byte size = (byte)(table.Parameters.Count * 4);
eprom.SetByte(index + 3, size);
int offset = index + 4;
foreach (Parameter parameter in table.Parameters)
{
eprom.SetByte(offset++, (byte)(parameter.Physical >> 8));
eprom.SetByte(offset++, (byte)parameter.Physical);
eprom.SetByte(offset++, (byte)(parameter.Calibrated >> 8));
eprom.SetByte(offset++, (byte)parameter.Calibrated);
}
if (table.Parameters.Count < 11)
{
eprom.SetByte(offset++, 0xff);
eprom.SetByte(offset++, 0xff);
eprom.SetByte(offset++, 0xff);
eprom.SetByte(offset++, 0xff);
}
return;
}
}
}
/// <summary>
/// Выполняет загрузку Eprom с файла
/// </summary>
/// <param name="filePath">Путь к файлу</param>
/// <param name="format">Формат в котором сохранен Eprom</param>
/// <returns></returns>
public Eprom LoadEpromFromFile(string filePath, FileFormat format)
{
IEFLoader ldr = null;
Eprom eprom = new Eprom();
switch (format)
{
case FileFormat.EF1TXT:
ldr = platform.GetEFLoader(FileFormat.EF1TXT);
break;
case FileFormat.EF2XMLOLD:
ldr = platform.GetEFLoader(FileFormat.EF2XMLOLD);
break;
case FileFormat.EF2XML:
ldr = platform.GetEFLoader(FileFormat.EF2XML);
break;
}
eprom = ldr.Load(filePath);
return eprom;
}
/// <summary>
/// Возвращяет таблицу калибровки
/// </summary>
/// <param name="eprom">EPROM устройства из которого необходимо извлеч данные</param>
/// <param name="CalibrationParameterName">Имя калибровочного параметра</param>
/// <returns>Таблица калибровки</returns>
public LastError GetCalibrationTable(Eprom eprom, CalibrationTableHandle calibrationHandle)
{
int[] Indices = { 0x0400, 0x0430, 0x0460, 0x0490, 0x04C0, 0x04F0, 0x0520, 0x0550 };
foreach (int index in Indices)
{
if (eprom.GetByte(index) == calibrationHandle.Name)
{
byte size = eprom.GetByte(index + 3);
CalibrationTable table = new CalibrationTable(calibrationHandle.Name, size);
int offset = index + 4; // смещение по которому начинаются калибровочные значения
if ((size % 4) != 0) return LastError.Error;
for (int i = 0; i < size / 4; i++)
{
byte[] physical = new byte[2];
byte[] calibrated = new byte[2];
physical[1] = eprom.GetByte(offset++);
physical[0] = eprom.GetByte(offset++);
calibrated[1] = eprom.GetByte(offset++);
calibrated[0] = eprom.GetByte(offset++);
Parameter param = new Parameter();
param.Physical = (ushort)BitConverter.ToInt16(physical, 0);
param.Calibrated = (ushort)BitConverter.ToInt16(calibrated, 0);
table.Parameters.Add(param);
}
calibrationHandle.CalibrationTable = table;
return LastError.Success;
}
}
return LastError.Error;
}
/// <summary>
/// Возврощает EPROM устройства с заданными страницами
/// </summary>
/// <param name="Pages">массив страниц, которые необходимо загрузить</param>
/// <returns>EPROM устройства</returns>
public Eprom GetEprom(int[] Pages)
{
if (Pages != null)
{
Eprom eprom = new Eprom();
foreach (int pageNumber in Pages)
{
if (pageNumber >= 1 && pageNumber <= 7)
{
for (int line = 0; line < 16; line++)
{
string data = Read(Options.Device, pageNumber, line * 16, 16);
switch (lastOperation)
{
case ResultOperation.Succes:
if (data.Length == 32)
{
for (int i = 0; i < 16; i++)
{
string ch = data.Substring(i * 2, 2);
eprom[pageNumber - 1][line * 16 + i] = byte.Parse(ch, NumberStyles.AllowHexSpecifier);
}
if (eComplete != null) eComplete(this, new EventArgs());
}
else
throw new Exception("Произошла ошибка при чтении данных!");
break;
default:
return null;
}
}
}
else
throw new ArgumentException("Значение номера страницы не корректно");
}
return eprom;
}
return null;
}
/// <summary>
/// Записать выбранный eprom в устройство
/// </summary>
/// <param name="eprom">Eprom который необходимо записать</param>
public void SetEprom(Eprom eprom)
{
for (int page = 1; page < 8; page++)
{
for (int line = 0; line < 16; line++)
{
string data = Write(Options.Device, page, line * 16, 16, eprom[page-1].Lines[line].ToString());
switch (lastOperation)
{
case ResultOperation.Succes:
if (eComplete != null) eComplete(this, new EventArgs());
break;
default:
return;
}
}
}
return;
}
/// <summary>
/// Возврощает EPROM устройства(считывание выполняется в синхронном режиме)
/// </summary>
/// <returns>EPROM устройства</returns>
public Eprom GetEprom()
{
Eprom eprom = new Eprom();
for (int page = 1; page < 8; page++)
{
for (int line = 0; line < 16; line++)
{
string data = Read(Options.Device, page, line * 16, 16);
switch (lastOperation)
{
case ResultOperation.Succes:
if (data.Length == 32)
{
for (int i = 0; i < 16; i++)
{
string ch = data.Substring(i * 2, 2);
eprom[page - 1][line * 16 + i] = byte.Parse(ch, NumberStyles.AllowHexSpecifier);
}
if (eComplete != null) eComplete(this, new EventArgs());
}
else
throw new Exception("Произошла ошибка при чтении данных!");
break;
default:
return null;
}
}
}
return null;
}
private void InitBlockCommonOptions(Block block, Eprom eprom)
{
for (int i = 0; i < 8; i++)
{
CmdOpros cmd = new CmdOpros();
cmd.Address = eprom[0][0xf0 + i * 2];
cmd.SizeBuffer = eprom[0][0xf0 + ((i * 2) + 1)];
block.Cmds.Add(cmd);
}
}
public void LoadFromFile(string filePath, HandleIO handle, FileFormat format)
{
IEFLoader ldr = platform.GetEFLoader(format);
Eprom eprom = new Eprom();
eprom = ldr.Load(filePath);
if (eprom != null)
{
handle.Eprom = eprom;
handle.VisionBlock = CreateBlock(eprom);
if (handle.VisionBlock != null)
{
handle.CRC16 = CalculateCRC16(eprom);
handle.ProgrammVersion = new Version(0, 0, 0, 0);
}
}
}
public void LoadDefault(HandleIO handle)
{
Eprom eprom = new Eprom(0x00);
for (int by = 0; by < 256; by++)
{
eprom[0][by] = 0xff;
}
handle.Eprom = eprom;
handle.VisionBlock = CreateBlock(eprom);
handle.ProgrammVersion = new Version(0,0,0,0);
}
/// <summary>
/// Инициализирует блок отображения
/// </summary>
/// <param name="eprom">Eprom устройства из которого необходимо выделить конфигурацию блока отображения</param>
/// <returns>Блок отображения</returns>
public Block CreateBlock(Eprom eprom)
{
Block block = new Block();
for (int i = 0; i < 16; i++)
{
Indicator indicator = new Indicator();
indicator.Jack = GetJackFromIndex(i + 1);
indicator.Con = eprom[1][i * 16 + 0];
indicator.Address = eprom[1][i * 16 + 1];
indicator.Offset = eprom[1][i * 16 + 2];
indicator.OffsetThr.TotalOffset = eprom[1][i * 16 + 3];
indicator.OffsetPp.TotalOffset = eprom[1][i * 16 + 5];
indicator.PointPosition = eprom[1][i * 16 + 6];
switch (eprom[1][i * 16 + 7])
{
case 1: indicator.IndicatorType = IndicatorType.Column32; break;
case 2: indicator.IndicatorType = IndicatorType.Column32Bipolar; break;
case 3: indicator.IndicatorType = IndicatorType.ThreeDigit; break;
case 4: indicator.IndicatorType = IndicatorType.FourDigit; break;
case 5: indicator.IndicatorType = IndicatorType.FiveDigit; break;
case 6: indicator.IndicatorType = IndicatorType.Clock; break;
}
byte[] factArray = new byte[4];
byte[] CorrectoffsetArray = new byte[4];
byte[] minArray = new byte[4];
byte[] maxArray = new byte[4];
for (int ind = 0; ind < 4; ind++)
{
factArray[ind] = eprom[2][i * 16 + ind];
CorrectoffsetArray[ind] = eprom[2][(i * 16) + (ind + 4)];
minArray[ind] = eprom[2][(i * 16) + (ind + 8)];
minArray[ind] = eprom[2][(i * 16) + (ind + 12)];
}
float fact = BitConverter.ToSingle(factArray, 0);
int correct = BitConverter.ToInt32(CorrectoffsetArray, 0);
int min = BitConverter.ToInt32(minArray, 0);
int max = BitConverter.ToInt32(maxArray, 0);
indicator.Fact = fact;
indicator.CorrectOffset = correct;
indicator.Thr_MIN = min;
indicator.Thr_MAX = max;
block.Indicators.Add(indicator);
}
block.Address = eprom[0][0x18];
block.Speed = eprom[0][0x10];
block.TypeCRC = eprom[0][0x11];
block.SpeedOpros = eprom[0][0xe0];
InitBlockCommonOptions(block, eprom);
return block;
}
/// <summary>
/// Получить массив описателей калибровочных параметров
/// </summary>
/// <param name="eprom">EPROM устройства из которого необходимо извлеч данные</param>
/// <returns>Массив описателй калибровочных параметров</returns>
public CalibrationTableHandle[] CreateCalibrationTableHandles(Eprom eprom)
{
if (eprom != null)
{
CalibrationTableHandle[] handles = new CalibrationTableHandle[20];
for (int index = 0; index < handles.Length; index++)
{
int baseOffset = calibrationTableHandlesBaseOffset + (index * CalibrationTableHandle.SizeInTable);
byte name = eprom[calibrationTableHandlesPageNumber][baseOffset];
byte offset = eprom[calibrationTableHandlesPageNumber][baseOffset + 1];
handles[index] = new CalibrationTableHandle(name, offset);
}
return handles;
}
else
throw new ArgumentNullException("eprom", "Не может принимать значение null");
}
/// <summary>
/// Загружает EPROM устройства из файла
/// </summary>
/// <param name="filePath">Путь к файлу</param>
/// <returns>Загруженный EPROM устройства или же null, если загрузить EPROM не удалось</returns>
public Eprom Load(string filePath)
{
Eprom eprom = null;
XmlTextReader reader = null;
try
{
eprom = new Eprom();
reader = new XmlTextReader(filePath);
int pageIndex = -1;
int lineIndex = -1;
while (reader.Read())
{
switch (reader.NodeType)
{
case XmlNodeType.Element:
switch (reader.Name)
{
case "page":
pageIndex += 1;
lineIndex = -1;
break;
case "line":
lineIndex += 1;
break;
}
break;
case XmlNodeType.Text:
string lineValue = reader.Value;
int offset = lineIndex * 16;
for (int i = 0; i < lineValue.Length / 2; i++)
{
string sByte = lineValue.Substring(i * 2, 2);
eprom[pageIndex][offset] = (byte)(int.Parse(sByte, NumberStyles.AllowHexSpecifier));
offset += 1;
}
break;
case XmlNodeType.EndElement:
break;
}
}
return eprom;
}
catch (Exception ex)
{
throw new Exception(ex.Message, ex.InnerException);
}
finally
{
if (reader != null) reader.Close();
}
}
/// <summary>
/// Выполняет загрузку Eprom устройства
/// </summary>
/// <returns>Загруженный Eprom устройства</returns>
public Eprom LoadEprom()
{
int[] pages = { 4, 5, 7 };
Eprom eprom = new Eprom();
for (int page = 0; page < pages.Length; page++)
{
for (int line = 0; line < 16; line++)
{
string data = platformIO.Read(platformIO.Options.Device, pages[page], line * 16, 16);
ResultOperation Result = platformIO.LastOperation;
switch (Result)
{
case ResultOperation.Succes:
if (data.Length == 32)
{
for (int i = 0; i < 16; i++)
{
string ch = data.Substring(i * 2, 2);
eprom[pages[page] - 1][line * 16 + i] = byte.Parse(ch, NumberStyles.AllowHexSpecifier);
}
}
else
throw new Exception("Произошла ошибка при передаче данных приложению!");
lock (sync) if (eCompleteReadEpromLine != null) eCompleteReadEpromLine(this, new EventArgs());
break;
case ResultOperation.Timeout:
if (eTimeoutReadEpromLine != null) eTimeoutReadEpromLine(this, new EventArgs());
return null;
case ResultOperation.MorePopit:
if (eMorePopitReadEpromLine != null) eMorePopitReadEpromLine(this, new EventArgs());
return null;
default:
return null;
}
Thread.Sleep(platformIO.Options.TimeoutBetweenAttemptsToReadWrite);
lock (sync)
{
if (toBreak)
{
toBreak = false;
return null;
}
}
}
}
return eprom;
}
private void buttonLoadFromFile_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (openFileDialog.ShowDialog(this) == DialogResult.OK)
{
IEFLoader ldr = null;
switch (openFileDialog.FilterIndex)
{
case 1:
ldr = app.GetEFLoader(FileFormat.EF1TXT);
break;
case 2:
ldr = app.GetEFLoader(FileFormat.EF2XMLOLD);
break;
case 3:
ldr = app.GetEFLoader(FileFormat.EF2XML);
break;
}
try
{
eprom = ldr.Load(openFileDialog.FileName);
InitTabes(eprom);
}
catch (Exception)
{
MessageBox.Show(this, "Не удалось загрузить файл. Возможно файл не соответствует формату или поврежден",
"Предупреждение", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Exclamation);
}
}
}
/// <summary>
/// Сохранить таблицу калибровки в файл
/// </summary>
/// <param name="table">Таблица калибровки, которую необходимо сохранить</param>
/// <param name="eprom">Виртуальный eprom устройства</param>
public void SaveCalibrationTableToDevice(CalibrationTable table, Eprom eprom)
{
try
{
int[] Indices = { 0x0400, 0x0430, 0x0460, 0x0490, 0x04C0, 0x04F0, 0x0520, 0x0550 };
foreach (int index in Indices)
{
if (eprom.GetByte(index) == table.Name)
{
string protectStart = "@JOB#000#" + string.Format("{0:X2}", platformIO.Options.Device) +
platformIO.Options.ProtectionStart + "$";
platform.SendPacket(new Packet(protectStart, DateTime.Now, null));
for (int line = 0; line < calibrationTableCountLines; line++)
{
int offset = index + (line * 16);
int pageNumber = (int)(offset / 256);
int offsetPage = (int)(offset % 256);
string data = string.Empty;
for (int byteIndex = 0; byteIndex < calibrationLineByteCount; byteIndex++)
{
data += string.Format("{0:X2}", eprom.GetByte(offset++));
}
platformIO.Write(platformIO.Options.Device, pageNumber, offsetPage, 16, data);
switch (platformIO.LastOperation)
{
case ResultOperation.Succes:
if (eSaveCompleteReadEpromLine != null) eSaveCompleteReadEpromLine(this, new EventArgs());
break;
case ResultOperation.Timeout:
if (eSaveTimeoutReadEpromLine != null) eSaveTimeoutReadEpromLine(this, new EventArgs());
return;
case ResultOperation.MorePopit:
if (eSaveMorePopitReadEpromLine != null) eSaveMorePopitReadEpromLine(this, new EventArgs());
return;
default:
return;
}
}
}
}
}
finally
{
string protectEnd = "@JOB#000#" + string.Format("{0:X2}", platformIO.Options.Device) +
platformIO.Options.ProtectionEnd + "$";
platform.SendPacket(new Packet(protectEnd, DateTime.Now, null));
}
}
public Eprom GetTables()
{
Eprom eprom = new Eprom();
for (int i = 0; i < 7; i++)
{
DataGridView p = GetPage(i);
if (p != null)
{
for (int row = 0; row < 16; row++)
{
for (int col = 0; col < 16; col++)
{
if (p[col, row].Value != null && p[col, row].Value.ToString() != string.Empty)
{
eprom[i][col + row * 16] = (byte)int.Parse(p[col, row].Value.ToString(), System.Globalization.NumberStyles.AllowHexSpecifier);
}
}
}
}
}
return eprom;
}
/// <summary>
/// Сохраняет тблицу калибровки в файл
/// </summary>
/// <param name="filePath">Путь к файлу</param>
/// <param name="table">Таблица калибровки, которую необходимо сохранить</param>
/// <param name="eprom">Eprom в который необходимо сохранить данную таблицу калибровки</param>
public void SaveEpromToFile(string filePath, CalibrationTable table, Eprom eprom)
{
IEFSaver svr = null;
svr = platform.GetEFSaver(FileFormat.EF2XML);
SaveCalibrationTableToFile(table, eprom);
svr.Save(filePath, eprom);
}
// ----- загрузка EPROM с диска ----
private void InitTabes(Eprom eprom)
{
int pageIndex = 0;
foreach (Page page in eprom.Pages)
{
DataGridView p = GetPage(pageIndex++);
if (p != null)
{
for (int row = 0; row < 16; row++)
{
for (int col = 0; col < 16; col++)
{
int offset = col + row * 16;
p[col, row].Value = string.Format("{0:X2}", page[offset]);
}
}
}
}
}
