static byte[] ToBytes(FSI_PID_DATA obj)
{
int size = Marshal.SizeOf(typeof(FSI_PID_DATA));
IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(size);
Marshal.StructureToPtr(obj, ptr, false);
byte[] bytes = new byte[size];
Marshal.Copy(ptr, bytes, 0, size);
Marshal.FreeHGlobal(ptr);
return(bytes);
}
private void ShowButton_Click(object sender, EventArgs e)
{
/*
* if (openFileDialog1.ShowDialog() == DialogResult.OK)
* {
* pictureBox1.Load(openFileDialog1.FileName);
* }
*/
Pid_Data_Send();
return;
//testルーチン
double gx = 1;
double gy = 2;
//PID送信用UDP
//バインドするローカルポート番号
FSI_PID_DATA pid_data = new FSI_PID_DATA();
int localPort = 24407;
System.Net.Sockets.UdpClient udpc3 = null;;
try
{
udpc3 = new System.Net.Sockets.UdpClient(localPort);
}
catch (Exception ex)
{
//匿名デリゲートで表示する
this.Invoke(new dlgSetString(ShowRText), new object[] { richTextBox1, ex.ToString() });
}
//データを送信するリモートホストとポート番号
string remoteHost = "192.168.1.206";
int remotePort = 24410;
//送信するデータを読み込む
++(pid_data.id);
pid_data.swid = 24402; // 仮 mmFsiUdpPortFSI2
pid_data.t = TDateTimeDouble(DateTime.Now);
pid_data.dx = (float)(gx);
pid_data.dy = (float)(gy);
pid_data.vmax = 123;
byte[] sendBytes = ToBytes(pid_data);
//リモートホストを指定してデータを送信する
udpc3.Send(sendBytes, sendBytes.Length, remoteHost, remotePort);
if (udpc3 != null)
{
udpc3.Close();
}
}
