public SWIGTYPE_p_std__vectorT_ompl__base__State_p_t getStates() { SWIGTYPE_p_std__vectorT_ompl__base__State_p_t ret = new SWIGTYPE_p_std__vectorT_ompl__base__State_p_t(ompl_geometricPINVOKE.PathGeometric_getStates(swigCPtr), false); if (ompl_geometricPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) { throw ompl_geometricPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve(); } return(ret); }
internal static global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef getCPtr(SWIGTYPE_p_std__vectorT_ompl__base__State_p_t obj) { return((obj == null) ? new global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef(null, global::System.IntPtr.Zero) : obj.swigCPtr); }