Пример #1
0
 public void moveServo(int l, int alpha, int beta, int gamma)
 {
     if (this.mode == 'b')
     {
         byte[] sentData = new byte[4];
         sentData = Byte_Signal.moveServo((byte)l, (byte)alpha, (byte)beta, (byte)gamma);
         byteTrans.SendByteArray(sentData);
     }
     else
     {
         string sentDataString = String_Signal.moveServo(l, alpha, beta, gamma);
         stringTrans.SendString(sentDataString);
     }
 }
Пример #2
0
 public void moveLeg(int l, int x, int y, int z)
 {
     if (this.mode == 'b')
     {
         byte[] sentData = new byte[4];
         sentData = Byte_Signal.moveLeg((byte)l, (byte)x, (byte)y, (byte)z);
         byteTrans.SendByteArray(sentData);
     }
     else
     {
         string sentDataString = String_Signal.moveLeg(l, x, y, z);
         stringTrans.SendString(sentDataString);
     }
 }