/// <summary>
/// 指定IPアドレスのカメラの撮影画像を取得する
/// （先に SendCommandToGetFullImageInJpeg()で全ラズパイカメラに撮影命令を送信しておく ）
/// throws IOException
/// </summary>
/// <param name="ipAddress"></param>
/// <param name="portNo"></param>
/// <returns></returns>
public static byte[] GetFullImageInJpeg(string ipAddress, out int portNo)
{
byte[] imageData = null;
// ポート番号を、IPアドレスの第4オクテットの数値によって SHOOTIMAGESERVER_PORT_NUM の範囲で変更する
int idx = ipAddress.LastIndexOf('.');
int adrs4th = int.Parse(ipAddress.Substring(idx + 1));
int offset = adrs4th % SHOOTIMAGESERVER_PORT_NUM;
portNo = SHOOTIMAGESERVER_PORT + offset;
//System.Diagnostics.Debug.WriteLine( "{0}", portNo );
while (true)
{
var receiver = new AsyncImageReceiver();
imageData = receiver.ReceiveImage(ipAddress, portNo);
if (imageData != null)
{
break;
}
else
{
// 画像データを受信できなかった場合はポート番号を変えて再試行
offset = (++offset) % SHOOTIMAGESERVER_PORT_NUM;
portNo = SHOOTIMAGESERVER_PORT + offset;
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(" -> {0}:{1}", ipAddress, portNo);
}
}
return(imageData);
}
/// <summary>
/// 指定IPアドレスのカメラの撮影画像を取得する
/// （先に SendCommandToGetFullImageInJpeg()で全ラズパイカメラに撮影命令を送信しておく ）
/// throws IOException
/// </summary>
/// <param name="ipAddress"></param>
/// <param name="portNo"></param>
/// <returns></returns>
public static byte[] GetFullImageInJpeg(string ipAddress, out int portNo)
{
byte[] imageData = null;
portNo = SHOOTIMAGESERVER_PORT;
int offset = 0;
while (true)
{
var receiver = new AsyncImageReceiver();
imageData = receiver.ReceiveImage(ipAddress, portNo);
if (imageData != null)
{
break;
}
else
{
// 画像データを受信できなかった場合はポート番号を変えて再試行
offset = (++offset) % SHOOTIMAGESERVER_PORT_NUM;
portNo = SHOOTIMAGESERVER_PORT + offset;
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(" -> {0}:{1}", ipAddress, portNo);
}
}
return(imageData);
}
