Пример #1
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        public void Reset(string mapFileName)
        {
            ModeCtrl = new ModeControl();
            //
            MapFile = MapData.LoadMapFile(mapFileName);
            //
            RTS = new Rooting(MapFile);

            //  マップ画像ファイル名、実サイズの横[mm], 実サイズ縦[mm] (北向き基準)
            LocSys = new LocPreSumpSystem(MapFile.MapImageFileName, MapFile.RealWidth, MapFile.RealHeight);

            UpdateCnt = 0;

            goalFlg = false;

            handleValue = 0.0;
            accValue    = 0.0;

            Reset_StartPosition();
        }