public Circunferencia2D(Punto2D P1, Punto2D P2, Punto2D P3)
{
mCentro = new Punto2D((P1.X + P2.X + P3.X) / 3, (P1.Y + P2.Y + P3.Y) / 3);
CuadradoRadio = (Math.Pow((P1.X - mCentro.X), 2)) + (Math.Pow((P1.Y - mCentro.Y), 2));
mRadio = Math.Sqrt(CuadradoRadio);
CalculoCoeficientes();
}
public Circunferencia2D(Caja2D Caja)
{
mCentro = Caja.Centro;
mRadio = (Caja.Ancho >= Caja.Alto ? Caja.Ancho / 2 : Caja.Alto / 2);
CuadradoRadio = Math.Pow(mRadio, 2);
CalculoCoeficientes();
}
public Segmento2D(Punto2D P1, Punto2D P2)
{
Inicio = P1;
Fin = P2;
Modulo = Math.Sqrt((Math.Pow((P1.X + P2.X), 2)) + (Math.Pow((P1.Y + P2.Y), 2)));
mRecta = new Recta2D(P1, P2);
Rectangulo = new Caja2D(P1, new Punto2D(P2.X - P1.X, P2.Y - P1.Y));
}
public Recta2D(params Matriz[] Matrices)
{
if (Matrices.GetUpperBound(0) == 1) {
Punto2D Punto = new Punto2D(Matrices[0]);
Punto2D Punto2 = new Punto2D(Matrices[1]);
mPunto = Punto;
mPuntoMira = Punto2;
mVector = new Vector2D(mPunto, mPuntoMira).VectorUnitario;
mA = -mVector.Y;
mB = mVector.X;
mC = -((mA * mPunto.X) + (mB * mPunto.Y));
mPendiente = (mB != 0 ? -(mA / mB) : 0);
} else {
throw new ExcepcionGeometrica2D("RECTA2D (NEW): La representación matricial de una recta corresponde a un array con dos matrices" + Constants.vbNewLine + "Tamaño del array=" + Matrices.GetUpperBound(0) + 1);
}
}
public Caja2D(Punto2D Posicion, Punto2D Tamaño)
{
Pos = new Punto2D();
Size = new Punto2D();
if (Tamaño.X < 0) {
Pos.X = Posicion.X + Tamaño.X;
Size.X = -Tamaño.X;
} else {
Pos.X = Posicion.X;
Size.X = Tamaño.X;
}
if (Tamaño.Y < 0) {
Pos.Y = Posicion.Y + Tamaño.Y;
Size.Y = -Tamaño.Y;
} else {
Pos.Y = Posicion.Y;
Size.Y = Tamaño.Y;
}
}
public Caja2D(double PosX, double PosY, double Width, double Height)
{
Pos = new Punto2D();
Size = new Punto2D();
if (Width < 0) {
Pos.X = PosX + Width;
Size.X = -Width;
} else {
Pos.X = PosX;
Size.X = Width;
}
if (Height < 0) {
Pos.Y = PosY + Height;
Size.Y = -Height;
} else {
Pos.Y = PosY;
Size.Y = Height;
}
}
public bool Pertenece(Punto2D Punto)
{
return Pertenece(this, Punto);
}
public static System.Drawing.Point ToPoint(Punto2D Punto)
{
int x = 0;
int y = 0;
if (Punto.X >= int.MinValue) {
if (Punto.X <= int.MaxValue) {
x = Punto.X;
} else {
x = int.MaxValue - 1;
}
} else {
x = int.MinValue + 1;
}
if (Punto.Y >= int.MinValue) {
if (Punto.Y <= int.MaxValue) {
y = Punto.Y;
} else {
y = int.MaxValue - 1;
}
} else {
y = int.MinValue + 1;
}
return new System.Drawing.Point(x, y);
}
public static bool Pertenece(Caja2D Caja, Punto2D Punto)
{
return (Punto.X >= Caja.Left && Punto.X <= Caja.Right && Punto.Y >= Caja.Top && Punto.Y <= Caja.Bottom);
}
public static SectorQuadtree[] ObtenerSubSectores(SectorQuadtree Sector)
{
if (Sector.Nivel < Sector.Niveles - 1) {
SectorQuadtree[] Retorno = new SectorQuadtree[4];
Punto2D Tamaño = new Punto2D(Sector.Espacio.Ancho / 2, Sector.Espacio.Alto / 2);
Retorno[0] = new SectorQuadtree(Sector, 0, new Caja2D(Sector.Espacio.Posicion, Tamaño));
Retorno[1] = new SectorQuadtree(Sector, 1, new Caja2D(new Punto2D(Sector.Espacio.Left + Tamaño.X, Sector.Espacio.Top), Tamaño));
Retorno[2] = new SectorQuadtree(Sector, 2, new Caja2D(new Punto2D(Sector.Espacio.Left + Tamaño.X, Sector.Espacio.Top + Tamaño.Y), Tamaño));
Retorno[3] = new SectorQuadtree(Sector, 3, new Caja2D(new Punto2D(Sector.Espacio.Left, Sector.Espacio.Top + Tamaño.Y), Tamaño));
return Retorno;
} else {
throw new ExcepcionGeometrica2D("SECTORQUADTREE (NEW): No se pueden generar subsectores de un sector cuyo nivel es máximo." + Constants.vbNewLine + "Niveles del Quadtree=" + Sector.Niveles.ToString() + Constants.vbNewLine + "Nivel del sector=" + Sector.Niveles);
}
}
public static Punto2D Baricentro(Punto2D[] Puntos)
{
double x = 0;
double y = 0;
x = 0;
y = 0;
for (int i = 0; i <= Puntos.GetUpperBound(0); i++) {
x += Puntos[i].X;
y += Puntos[i].Y;
}
return new Punto2D(x / (Puntos.GetUpperBound(0) + 1), y / (Puntos.GetUpperBound(0) + 1));
}
public static System.Drawing.Point[] ToPoint(Punto2D[] Puntos)
{
System.Drawing.Point[] Retorno = new System.Drawing.Point[Puntos.GetUpperBound(0) + 1];
for (int i = 0; i <= Puntos.GetUpperBound(0); i++) {
Retorno[i] = ToPoint(Puntos[i]);
}
return Retorno;
}
public Recta2D(Punto2D ValPunto, Vector2D ValVector)
{
mVector = ValVector.VectorUnitario;
mPunto = ValPunto;
mPuntoMira = new Punto2D(mPunto.X + mVector.X, mPunto.Y + mVector.Y);
mA = -mVector.Y;
mB = mVector.X;
mC = -((mA * mPunto.X) + (mB * mPunto.Y));
mPendiente = (mB != 0 ? -(mA / mB) : 0);
}
public double PosicionRelativa(Punto2D Punto)
{
return (Math.Pow(Punto.X, 2)) + (Math.Pow(Punto.Y, 2)) + (mA * Punto.X) + (mB * Punto.Y) + mC;
}
public Circunferencia2D(Punto2D ValCentro, double ValRadio)
{
mRadio = ValRadio;
mCentro = ValCentro;
CalculoCoeficientes();
}
public bool ContenidoEnCirculo(Punto2D Punto)
{
return (Math.Pow(Punto.X, 2)) + (Math.Pow(Punto.Y, 2)) + (mA * Punto.X) + (mB * Punto.Y) + mC < 0;
}
public Camara3D()
{
mTransformacion = new Transformacion3D();
mInversa = new Transformacion3D();
mPosicion = new Punto3D();
mPuntodeMira = new Punto3D(0, 0, 1);
mVectorDireccion = new Vector3D(0, 0, 1);
mDistancia = 1000;
mFrustum = new Caja3D(-50000, -50000, 1000, 100000, 100000, 100000);
mResolucionPantalla = new Punto2D(800, 600);
mRelacionAspecto = new Punto2D(mResolucionPantalla.X / mFrustum.Ancho, mResolucionPantalla.Y / mFrustum.Largo);
mPantalla = new Caja2D(-ResolucionPantalla.X / 2, -ResolucionPantalla.Y / 2, ResolucionPantalla.X, ResolucionPantalla.Y);
}
public void EstablecerLargoFrustum(double Largo)
{
mFrustum = new Caja3D(-(mFrustum.Ancho / 2), -Largo / 2, mDistancia, mFrustum.Ancho, Largo, mFrustum.Alto);
mRelacionAspecto = new Punto2D(mResolucionPantalla.X / mFrustum.Ancho, mResolucionPantalla.Y / mFrustum.Largo);
if (Modificado != null) {
Modificado(this);
}
}
public PosicionRelativa2D(Punto2D ValInterseccion)
{
mTipo = TipoPosicionRelativa2D.Secante;
mInterseccion = ValInterseccion;
}
public double SignoPosicionRelativa(Punto2D Punto)
{
double Retorno = Math.Sign((mA * Punto.X) + (mB * Punto.Y) + mC);
if (mPendiente >= 0) {
return Retorno;
} else {
return -Retorno;
}
}
public int Pertenece(ref Punto2D Punto)
{
return Pertenece(ref this, ref Punto);
}
public Recta2D(double ValA, double ValB, double ValC)
{
mA = ValA / (Math.Sqrt((Math.Pow(ValA, 2)) + (Math.Pow(ValB, 2)) + (Math.Pow(ValC, 2))));
mB = ValB / (Math.Sqrt((Math.Pow(ValA, 2)) + (Math.Pow(ValB, 2)) + (Math.Pow(ValC, 2))));
mC = ValC / (Math.Sqrt((Math.Pow(ValA, 2)) + (Math.Pow(ValB, 2)) + (Math.Pow(ValC, 2))));
mVector = new Vector2D(mB, -mA);
mPunto = new Punto2D(0, -(mC / mB));
mPuntoMira = new Punto2D(mPunto.X + mVector.X, mPunto.Y + mVector.Y);
mPendiente = (mB != 0 ? -(mA / mB) : 0);
}
public static int Pertenece(ref SectorQuadtree Sector, ref Punto2D Punto)
{
if (!Sector.EsHoja) {
for (int i = 0; i <= 3; i++) {
if (Sector.SubSectores[i].Espacio.Pertenece(Punto)) {
return i;
}
}
} else {
if (Sector.Espacio.Pertenece(Punto)) {
return -1;
} else {
return -2;
}
}
}
public bool Pertenece(Segmento2D Segmento, Punto2D Punto)
{
return Rectangulo.Pertenece(Punto) && mRecta.Pertenece(Punto);
}
public virtual bool Pertenece(Punto2D Punto)
{
return (((mA * Punto.X) + (mB * Punto.Y) + mC) == 0);
}
public bool Pertenece(Punto2D Punto)
{
return (Math.Pow(Punto.X, 2)) + (Math.Pow(Punto.Y, 2)) + (mA * Punto.X) + (mB * Punto.Y) + mC == 0;
}
public SectorQuadtree Sector(Punto2D Punto)
{
return Sector(this, Punto);
}
public static SectorQuadtree Sector(Quadtree Quadtree, Punto2D Punto)
{
int Resultado = Quadtree.SectorRaiz.Pertenece(ref Punto);
SectorQuadtree S = Quadtree.SectorRaiz;
if (Resultado != -2) {
if (Resultado == -1) {
return S;
} else {
while (Resultado != -2 && Resultado != -1) {
Resultado = S.Pertenece(ref Punto);
if (Resultado != -2) {
if (Resultado == -1) {
return S;
} else {
S = S.SubSectores[Resultado];
}
} else {
return S.Padre;
}
}
return S;
}
} else {
throw new ExcepcionGeometrica2D("OCTREE (PERTENECE): El punto especificado no pertenece al espacio dominado por el quadtree." + Constants.vbNewLine + "Punto=" + Punto.ToString() + Constants.vbNewLine + "Espacio=" + Quadtree.Espacio.ToString());
}
}
public Recta2D(Punto2D P1, Punto2D P2)
{
mVector = new Vector2D(P1, P2).VectorUnitario;
mPunto = P1;
mPuntoMira = P2;
mA = -mVector.Y;
mB = mVector.X;
mC = -((mA * P1.X) + (mB * P1.Y));
mPendiente = (mB != 0 ? -(mA / mB) : 0);
}
public static Matriz RepresentacionMatricial(Punto2D Punto)
{
Matriz Retorno = new Matriz(3, 1);
Retorno.EstablecerValoresPorColumna(0, Punto.X, Punto.Y, 1);
return Retorno;
}