public FrameMainData returnFrameData(string message, byte stationAdress)
{
if (message.Length > 9)
{
if (string.IsNullOrEmpty(message) || message[0] != ':')
{
return(null);
}
byte adress = byte.Parse(message.Substring(1, 2), NumberStyles.HexNumber);
if (adress != (byte)0)
{
if (stationAdress != adress)
{
return(null);
}
}
byte code = byte.Parse(message.Substring(3, 2), NumberStyles.HexNumber);
byte lrc = byte.Parse(message.Substring(message.Length - 4, 2), NumberStyles.HexNumber);
string msg = message.Substring(5, message.Length - 5 - 4);
if (lrc != convertLRC((byte)adress, (byte)code, hexToString(msg)))
{
return(null);
}
FrameMainData frameMainData = new FrameMainData(adress, code, msg);
return(frameMainData);
}
return(null);
}
public FrameMainData(FrameMainData data)
{
adress = data.adress;
code = data.code;
msg = data.msg;
}
public void slaveReceive()
{
string frameRcv;
frameTime.Restart(); //odliczamy czas wczytywania ramki
//wczytanie lini z serial portu do napotkania \n bez wczytania \n
string msg = frameRcv = serialPort.ReadLine() + "\r\n"; //\n dodajemy ręcznie, żeby data.Length nie był 0
frameTime.Stop(); //zatrzymujemy odliczanie wczytywania ramki
/*frameTime zwracamy w milisekundach i przeliczamy na ile milisekund przypada 1 znak z wczytanej ramki
* po czym sprawdzamy czy nie przekracza ograniczeniea czasowego na odstęp pomiędzy znakami ramki*/
if (frameTime.ElapsedMilliseconds / msg.Length > Convert.ToInt32(frameSpace))
{
MessageBox.Show("Przekroczono ograniczenie czasowe na odstęp pomiędzi znakami ramki");
return;
}
FrameMainData frameData = outFunctions.returnFrameData(msg, slaveStationAdress);
if (frameData == null)
{
return;
}
if (frameData.adress == 0)
{
slaveReceiveTxt(msg);
return;
}
else
{
if (slaveStationAdress != frameData.adress)
{
return;
}
else
{
if (frameData.code == (byte)1)
{
if (richTextBoxMasterReceiveFrame.InvokeRequired)
{
Action act = () => richTextBoxMasterReceiveFrame.Text += frameRcv;
Invoke(act); //wywołanie delegata
}
else
{
richTextBoxMasterReceiveFrame.Text += frameRcv;
}
slaveReceiveTxt(msg);
}
else
if (frameData.code == (byte)2)
{
sendSlaveFrame();
}
else
{
MessageBox.Show("Zła wartość rozkazu");
}
}
}
}