C# (CSharp) Microsoft.Robotics.Simulation.Engine IREntity примеры использования

Пример #1

        void InsertEntityNotificationHandler(simengine.InsertSimulationEntity ins)
        {
            _entity = (simengine.IREntity)ins.Body;
            _entity.ServiceContract = Contract.Identifier;

            CreateDefaultState();
        }

Пример #2

 void DeleteEntityNotificationHandler(simengine.DeleteSimulationEntity del)
 {
     _entity = null;
 }