public Maze(MazeCell[,] mazeCells, MazeCell startCell, MazeCell exitCell)
{
MazeCells = mazeCells ?? throw new ArgumentNullException(nameof(mazeCells));
StartCellPosition = startCell;
ExitCellPosition = exitCell;
}
/// <summary>
/// Возвращает путь между двумя точками в лабиринте
/// </summary>
/// <param name="source">Начальная точка пути в лабиринте</param>
/// <param name="destination">Конечная точка пути в лабиринте</param>
/// <param name="token"></param>
/// <returns>Список координат точек между начальной и конечной точкой лабиринта</returns>
public List <MazeCell> GetCellsPath(MazeCell source, MazeCell destination)
{
return(Chain.Traverse(CreateChainTree(source, destination, CancellationToken.None)));
}
public Chain(MazeCell current, Chain prev = null)
{
CurrentCell = current;
PreviousChain = prev;
}
/// <summary>
/// Асинхронно возвращает путь между двумя точками в лабиринте и поддерживает отмену операции
/// </summary>
/// <param name="source">Начальная точка пути в лабиринте</param>
/// <param name="destination">Конечная точка пути в лабиринте</param>
/// <param name="token">Объект <see cref="CancellationToken"/> для отмены операции.</param>
/// <returns>Список координат точек между начальной и конечной точкой лабиринта</returns>
private List <MazeCell> GetCellsPathAsync(MazeCell source, MazeCell destination, CancellationToken token)
{
return(Chain.Traverse(CreateChainTree(source, destination, token)));
}
/// <summary>
/// Асинхронно возвращает путь между двумя точками в лабиринте
/// </summary>
/// <param name="source">Начальная точка пути в лабиринте</param>
/// <param name="destination">Конечная точка пути в лабиринте</param>
/// <param name="token">Объект <see cref="CancellationToken"/> для отмены операции.</param>
/// <returns>Список координат точек между начальной и конечной точкой лабиринта</returns>
public Task <List <MazeCell> > GetCellsPathTaskAsync(MazeCell source, MazeCell destination, CancellationToken token)
{
return(Task.Run(() => GetCellsPathAsync(source, destination, token), token));
}