internal static MavlinkMessage Deserialize_LOG(byte[] bytes, int offset) { return(new Msg_log { time_usec = bitconverter.ToUInt64(bytes, offset + 0), logtype = bytes[offset + 8], logtext = ByteArrayUtil.ToChar(bytes, offset + 9, 200), }); }
internal static MavlinkMessage Deserialize_SETFUNCTIONSTATUS(byte[] bytes, int offset) { return(new Msg_setfunctionstatus { time_usec = bitconverter.ToUInt64(bytes, offset + 0), functionname = ByteArrayUtil.ToChar(bytes, offset + 8, 50), status = bytes[offset + 58], }); }