/// <summary>
/// hareket direktifi ile oluşacak koordinat değişikliği birim çember üzerindeki açısal durumdan
/// koordinat bazlı ayrı yarı hesaplanır
/// </summary>
/// <param name="position"></param>
/// <param name="coordinat"></param>
/// <returns></returns>
private static int CalculateNextStepMoveCoordinat(int position, Coordinats coordinat)
{
var result = 0;
switch (coordinat)
{
case Coordinats.X:
result = (int)Math.Cos(RoverUtils.ConvertDegreeToRadian(position));
break;
case Coordinats.Y:
result = (int)Math.Sin(RoverUtils.ConvertDegreeToRadian(position));
break;
default:
break;
}
return(result);
}
/// <summary>
/// Yön değiştirme direktifi birim çember esas alınıp açısal hesaplanmıştır
/// 360 derece döndüğünde aynı yöne geldiğinden bu aralıkla sınırlandırılır
/// </summary>
/// <param name="position"></param>
/// <param name="letter"></param>
/// <returns></returns>
public static int CalculateDirectionPositionViaUnitCircle(int position, char letter)
{
position += RoverUtils.ConvertCompassCharToPositon(letter); // gelen direktifin yaratacağı açı değişikliği hesaplanır
position = position % 360;
return(position);
}