//W przypadku gdy okno ComTool zostało zamknięte kasuje odniesienie do niego w głównym oknie
private void ComToolWindowClosed(object sender, WindowClosedEventArgs e)
{
if (comTool != null)
{
comTool.WindowClosed -= ComToolWindowClosed;
comTool = null;
AddToLog("Communication Tool window closed.");
}
}
//Uruchamia okno Command Tool lub jeżeli jest ono uruchomione aktywuje je
private void CommandToolButton_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
if (comTool is null)
{
comTool = new CommandTool();
comTool.WindowClosed += ComToolWindowClosed;
comTool.DataSend += SendToRobot;
if (serialPort.IsOpen)
{
comTool.ConnectionInfoLbl.Content = "connected";
}
else
{
comTool.ConnectionInfoLbl.Content = "disconnected";
}
comTool.Show();
AddToLog("Command Tool window opened.");
}
else
{
comTool.Activate();
}
}