public bool MoveToPoint(PathNode node)
{
if (node.isNew || !node.isDead)
{
return(false);
}
PathDir dir = new PathDir();
for (int i = 0; i < node.paths.Length; i++)
{
if (node.paths[i] != null)
{
dir.Rotate((PathType)i);
break;
}
}
dir.Rotate(PathType.Back);
LastPathDir = dir;
lastNode = node;
return(true);
}
public void setCarNode(PathNode d, PathNode s = null)
{
if (s != null)
{
TargetNode = s;
}
else
{
TargetNode = lastNode;
}
lastNode = d;
LastDir.Reset();
PathType pt = TargetNode[d];
//LastDir.Rotate(PathType.Back);
LastDir.Rotate(pt);
}
public bool setTargetPoint(PathNode node)
{
TargetDirList.Clear();
if (lastNode == null)
{
return(false);
}
if (node.isNew || !node.isDead)
{
return(false);
}
if (lastNode == node)
{
return(false);
}
TargetPath = lastNode.gotoNode(node);
if (TargetPath == null)
{
return(false);
}
PathDir dir = LastPathDir;
PathNode nt = null;
foreach (PathNode n in TargetPath)
{
PathType type;
if (nt == null)
{
nt = n;
continue;
}
type = dir.getDir(nt[n]);
dir.Rotate(type);
TargetDirList.Add(type);
nt = n;
}
return(true);
}