public void StreamLimeReset()//流线复位
{
Main.frmMain.ListBoxDisplay("复位--流线破真空");
CAMiClsCylinder.StreamLine1VacuumOff(); //破真空
CAMiClsCylinder.StreamLine2VacuumOff(); //破真空
Main.frmMain.PauseCheck();
Main.frmMain.ListBoxDisplay("复位--流线夹紧气缸松开");
CAMiClsCylinder.StreamLine1Clamp2Retract(); //夹紧松开
CAMiClsCylinder.StreamLine1Clamp1Retract();
CAMiClsCylinder.StreamLine2Clamp2Retract(); //夹紧松开
CAMiClsCylinder.StreamLine2Clamp1Retract();
Main.frmMain.PauseCheck();
Main.frmMain.ListBoxDisplay("复位--顶升气缸下降");
CAMiClsCylinder.StreamLine1LiftingDown(); //顶升下降
CAMiClsCylinder.StreamLine2LiftingDown(); //顶升下降
Main.frmMain.PauseCheck();
Main.frmMain.ListBoxDisplay("复位--阻挡气缸缩回");
CAMiClsCylinder.StreamLine1StopRetract(); //阻挡气缸缩回
CAMiClsCylinder.StreamLine2StopRetract(); //阻挡气缸缩回
Main.frmMain.PauseCheck();
Main.frmMain.ListBoxDisplay("复位--启动流线");
GClsMontion.WriteCardExtendOutputBit(0, 8, 0); //流线1高速
GClsMontion.WriteCardExtendOutputBit(0, 7, 0); //流线1正转
GClsMontion.WriteCardExtendOutputBit(0, 6, 1); //流线1启动
GClsMontion.WriteCardExtendOutputBit(1, 8, 0); //流线2高速
GClsMontion.WriteCardExtendOutputBit(1, 7, 0); //流线2正转
GClsMontion.WriteCardExtendOutputBit(1, 6, 1); //流线2启动
Main.frmMain.PauseCheck();
}
public static void StreamTrayLocate(int whichTray)//流线产品定位
{
switch (whichTray)
{
case 1: //流线1产品定位
Main.frmMain.ListBoxDisplay("流线1--流线1开真空");
CAMiClsCylinder.StreamLine1VacuumOn();
Main.frmMain.PauseCheck(); //暂停
Main.frmMain.ListBoxDisplay("流线1--流线1顶升气缸顶升");
CAMiClsCylinder.StreamLine1LiftingUp();
Main.frmMain.PauseCheck(); //暂停
Main.frmMain.ListBoxDisplay("流线1--流线1破真空");
CAMiClsCylinder.StreamLine1VacuumOff();
Main.frmMain.PauseCheck(); //暂停
Thread.Sleep(10); //气缸连续动作增加间隔延时
Main.frmMain.ListBoxDisplay("流线1--流线1夹紧气缸1夹紧");
CAMiClsCylinder.StreamLine1Clamp1Extend();
Main.frmMain.PauseCheck(); //暂停
Thread.Sleep(10); //气缸连续动作增加间隔延时
Main.frmMain.ListBoxDisplay("流线1--流线1夹紧气缸2夹紧");
CAMiClsCylinder.StreamLine1Clamp2Extend();
Main.frmMain.PauseCheck(); //暂停
Thread.Sleep(10); //气缸连续动作增加间隔延时
Main.frmMain.PauseCheck(); //暂停
Main.frmMain.ListBoxDisplay("流线1--流线1开真空");
CAMiClsCylinder.StreamLine1VacuumOn();
break;
case 2: //流线2产品定位
Main.frmMain.ListBoxDisplay("流线2--真空开启");
CAMiClsCylinder.StreamLine2VacuumOn();
Main.frmMain.PauseCheck(); //暂停
Thread.Sleep(10); //气缸连续动作增加间隔延时
Main.frmMain.ListBoxDisplay("流线2--顶升气缸顶升");
CAMiClsCylinder.StreamLine2LiftingUp();
Main.frmMain.PauseCheck(); //暂停
Thread.Sleep(10); //气缸连续动作增加间隔延时
Main.frmMain.ListBoxDisplay("流线2--破真空");
CAMiClsCylinder.StreamLine2VacuumOff();
Main.frmMain.PauseCheck(); //暂停
Thread.Sleep(10); //气缸连续动作增加间隔延时
Main.frmMain.ListBoxDisplay("流线2--夹紧气缸1夹紧");
CAMiClsCylinder.StreamLine2Clamp1Extend();
Main.frmMain.PauseCheck(); //暂停
Thread.Sleep(10); //气缸连续动作增加间隔延时
Main.frmMain.ListBoxDisplay("流线2--夹紧气缸2夹紧");
CAMiClsCylinder.StreamLine2Clamp2Extend();
Main.frmMain.PauseCheck(); //暂停
Thread.Sleep(10); //气缸连续动作增加间隔延时
Main.frmMain.PauseCheck(); //暂停
Main.frmMain.ListBoxDisplay("流线2--真空开启");
CAMiClsCylinder.StreamLine2VacuumOn();
break;
}
}
public static void StreamTrayRelease(int whichTray)//流线产品放行
{
switch (whichTray)
{
case 1:
Main.frmMain.ListBoxDisplay("流线1--流线1夹紧气缸松开");
CAMiClsCylinder.StreamLine1Clamp2Retract(); //夹紧松开
CAMiClsCylinder.StreamLine1Clamp1Retract();
Main.frmMain.PauseCheck(); //暂停
Main.frmMain.ListBoxDisplay("流线1--流线1破真空");
CAMiClsCylinder.StreamLine1VacuumOff(); //破真空
Main.frmMain.PauseCheck(); //暂停
Thread.Sleep(10); //气缸连续动作增加间隔延时
Main.frmMain.ListBoxDisplay("流线1--流线1顶升气缸下降");
CAMiClsCylinder.StreamLine1LiftingDown(); //顶升下降
Main.frmMain.PauseCheck(); //暂停
Main.frmMain.ListBoxDisplay("流线1--流线1阻挡气缸缩回");
CAMiClsCylinder.StreamLine1StopRetract(); //阻挡气缸缩回
Main.frmMain.PauseCheck(); //暂停
break;
case 2:
Main.frmMain.ListBoxDisplay("流线2--流线2夹紧气缸松开");
CAMiClsCylinder.StreamLine2Clamp2Retract(); //夹紧松开
Thread.Sleep(10); //气缸连续动作增加间隔延时
CAMiClsCylinder.StreamLine2Clamp1Retract();
Main.frmMain.PauseCheck(); //暂停
Main.frmMain.ListBoxDisplay("流线2--流线2破真空");
CAMiClsCylinder.StreamLine2VacuumOff(); //破真空
Main.frmMain.PauseCheck(); //暂停
Main.frmMain.ListBoxDisplay("流线2--流线2顶升气缸下降");
CAMiClsCylinder.StreamLine2LiftingDown(); //顶升下降
Main.frmMain.PauseCheck(); //暂停
Thread.Sleep(10); //气缸连续动作增加间隔延时
Main.frmMain.ListBoxDisplay("流线2--流线2阻挡气缸缩回");
CAMiClsCylinder.StreamLine2StopRetract(); //阻挡气缸缩回
Main.frmMain.PauseCheck(); //暂停
break;
}
}