public override NodeStatusEnum Action()
{
if (NodeStatus == NodeStatusEnum.Ready)
{
if (_whereFunc())
{
Reset();
NodeStatus = _actionNode.Action();
return(NodeStatus);
}
else
{
NodeStatus = NodeStatusEnum.Failure;
return(NodeStatus);
}
}
if (NodeStatus == NodeStatusEnum.Running)
{
NodeStatus = _actionNode.Action();
return(NodeStatus);
}
return(NodeStatus);
}
void Update()
{
if (_rootNode == null)
{
return;
}
if (_rootNode.NodeStatus != NodeStatusEnum.Ready &&
_rootNode.NodeStatus != NodeStatusEnum.Running &&
_autoReset)
{
Reset();
}
if (_rootNode.NodeStatus == NodeStatusEnum.Success ||
_rootNode.NodeStatus == NodeStatusEnum.Failure)
{
return;
}
_rootNode.Action();
}