/// <summary>/// сканирование карты
/// </summary>
internal void Reload(Radar radar)
{
I.reset (true);
He.reset (false);
statsistic ();
radar.clean (); // подготовка карты к новому сканированию
radar.scaning (); // сканировение карты выявление и анализ изменнений
}
/// <summary> /// получение ссылки на реализацию методов интерфейсов
/// </summary>
public void Initialize(Interfaces.IAPI x_api)
{
m_api = x_api;
mind = new Mind ( api.endAfterTime (),api.getCoordOfMe () );
radar = new Radar ( mind,api );
}