/// <summary>
/// Строит луч от пикселя вверх
/// </summary>
/// <param name="image">Изображение, представляющее границы</param>
/// <param name="fillingImage">Изображение для карты SWT</param>
/// <param name="comparator">Функция сравнение интенсивностей пикселей</param>
/// <param name="row">Номер строки пикселя, от которого строится луч</param>
/// <param name="column">Номер столбца пикселя, от которого строится луч</param>
private void TrackRayUp(GreyImage image, GreyImage fillingImage, List<Ray> rays, CompareIntensity comparator, int row, int column)
{
try
{
int imageHeight = image.Height;
int rowFrom = row;
row -= 1;
// while (row >= 0 && image.Pixels[row, column].BorderType != BorderType.Border.STRONG)
// --row;
for (; ;)
{
if (row < 0 || image.Pixels[row, column].BorderType == BorderType.Border.STRONG ||
(image.Pixels[row, column + 1].BorderType == BorderType.Border.STRONG &&
image.Pixels[row, column - 1].BorderType == BorderType.Border.STRONG) ||
(image.Pixels[row, column + 1].BorderType == BorderType.Border.STRONG &&
image.Pixels[row - 1, column - 1].BorderType == BorderType.Border.STRONG) ||
(image.Pixels[row, column - 1].BorderType == BorderType.Border.STRONG &&
image.Pixels[row - 1, column + 1].BorderType == BorderType.Border.STRONG))
break;
--row;
}
if (row >= 0)
{
int intensityI = 0;
int intensityJ = 0;
GetNeighboringPixel(comparator, row, column, ref intensityI, ref intensityJ);
if (column == intensityJ && intensityI == row + 1)
{
fillingImage.Pixels[row, column].StrokeWidth.WasProcessed = true;
fillingImage.Pixels[rowFrom, column].StrokeWidth.WasProcessed = true;
FillColumnWithStrokeWidth(fillingImage, row + 1, rowFrom, column, rowFrom - row - 1);
}
else
{
fillingImage.Pixels[rowFrom, column].StrokeWidth.WasProcessed = true;
FillColumnWithStrokeWidth(fillingImage, row + 1, rowFrom, column, rowFrom - row - 1);
}
Ray ray = new Ray();
ray.RowBeginIndex = row + 1;
ray.RowEndIndex = rowFrom;
ray.ColumnBeginIndex = column;
ray.Direction = RayDirection.UP;
rays.Add(ray);
}
}
catch (Exception exception)
{
throw exception;
}
}
/// <summary>
/// Строит луч от пикселя вправо
/// </summary>
/// <param name="image">Изображение, представляющее границы</param>
/// <param name="fillingImage">Изображение для карты SWT</param>
/// <param name="comparator">Функция сравнение интенсивностей пикселей</param>
/// <param name="row">Номер строки пикселя, от которого строится луч</param>
/// <param name="column">Номер столбца пикселя, от которого строится луч</param>
private void TrackRayRight(GreyImage image, GreyImage fillingImage, List<Ray> rays, CompareIntensity comparator, int row, int column)
{
try
{
int imageWidth = image.Width;
int columnFrom = column;
column += 1;
while (column < imageWidth && image.Pixels[row, column].BorderType != BorderType.Border.STRONG)
++column;
if (column < imageWidth)
{
int intensityI = 0;
int intensityJ = 0;
GetNeighboringPixel(comparator, row, column, ref intensityI, ref intensityJ);
if (intensityI == row && intensityJ == column - 1)
{
fillingImage.Pixels[row, column].StrokeWidth.WasProcessed = true;
fillingImage.Pixels[row, columnFrom].StrokeWidth.WasProcessed = true;
FillRowWithStrokeWidth(fillingImage, columnFrom + 1, column, row, column - columnFrom - 1);
}
else
{
fillingImage.Pixels[row, columnFrom].StrokeWidth.WasProcessed = true;
FillRowWithStrokeWidth(fillingImage, columnFrom + 1, column, row, column - columnFrom - 1);
}
Ray ray = new Ray();
ray.ColumnBeginIndex = columnFrom + 1;
ray.ColumnEndIndex = column;
ray.RowBeginIndex = row;
ray.Direction = RayDirection.RIGHT;
rays.Add(ray);
}
}
catch (Exception exception)
{
throw exception;
}
}
/// <summary>
/// Строит луч от пикселя вправо вверх
/// </summary>
/// <param name="image">Изображение, представляющее границы</param>
/// <param name="fillingImage">Изображение для карты SWT</param>
/// <param name="comparator">Функция сравнение интенсивностей пикселей</param>
/// <param name="row">Номер строки пикселя, от которого строится луч</param>
/// <param name="column">Номер столбца пикселя, от которого строится луч</param>
private void TrackRayRightUp(GreyImage image, GreyImage fillingImage, List<Ray> rays, CompareIntensity comparator, int row, int column)
{
try
{
int imageHeight = image.Height;
int imageWidth = image.Width;
int columnFrom = column;
int rowfrom = row;
column += 1;
row -= 1;
/* while (row >= 0 && column < imageWidth && image.Pixels[row, column].BorderType != BorderType.Border.STRONG &&
(image.Pixels[row, column].BorderType != BorderType.Border.STRONG))
{
--row;
++column;
}*/
for (;;)
{
if (row - 1 < 0 || column + 1 >= imageWidth || image.Pixels[row, column].BorderType == BorderType.Border.STRONG ||
(image.Pixels[row - 1, column].BorderType == BorderType.Border.STRONG &&
image.Pixels[row, column + 1].BorderType == BorderType.Border.STRONG))
break;
--row;
++column;
}
if (column + 1 < imageWidth && row - 1 >= 0)
{
int intensityI = 0;
int intensityJ = 0;
GetNeighboringPixel(comparator, row, column, ref intensityI, ref intensityJ);
if (row == intensityI - 1 && column == intensityJ + 1)
{
fillingImage.Pixels[row, column].StrokeWidth.WasProcessed = true;
fillingImage.Pixels[rowfrom, columnFrom].StrokeWidth.WasProcessed = true;
FillDiagonaWithStrokeWidth(fillingImage, row + 1, rowfrom, column - 1, -1, (int) ((rowfrom - row - 1) * Math.Sqrt(2.0)));
}
else
{
fillingImage.Pixels[rowfrom, columnFrom].StrokeWidth.WasProcessed = true;
FillDiagonaWithStrokeWidth(fillingImage, row + 1, rowfrom, column - 1, -1, (int) ((rowfrom - row - 1) * Math.Sqrt(2.0)));
}
Ray ray = new Ray();
ray.RowBeginIndex = row + 1;
ray.RowEndIndex = rowfrom;
ray.ColumnBeginIndex = column - 1;
ray.Direction = RayDirection.RIGHT_UP;
ray.ColumnStep = -1;
rays.Add(ray);
}
}
catch (Exception exception)
{
throw exception;
}
}
/// <summary>
/// Строит луч от пикселя вниз
/// </summary>
/// <param name="image">Изображение, представляющее границы</param>
/// <param name="fillingImage">Изображение для карты SWT</param>
/// <param name="comparator">Функция сравнение интенсивностей пикселей</param>
/// <param name="row">Номер строки пикселя, от которого строится луч</param>
/// <param name="column">Номер столбца пикселя, от которого строится луч</param>
private void TrackRayDown(GreyImage image, GreyImage fillingImage, List<Ray> rays, CompareIntensity comparator, int row, int column)
{
try
{
int imageHeight = image.Height;
int rowFrom = row;
row += 1;
while (row < imageHeight && image.Pixels[row, column].BorderType != BorderType.Border.STRONG)
++row;
if (row < imageHeight)
{
int intensityI = 0;
int intensityJ = 0;
GetNeighboringPixel(comparator, row, column, ref intensityI, ref intensityJ);
if (column == intensityJ && intensityI == row - 1)
{
fillingImage.Pixels[row, column].StrokeWidth.WasProcessed = true;
fillingImage.Pixels[rowFrom, column].StrokeWidth.WasProcessed = true;
FillColumnWithStrokeWidth(fillingImage, rowFrom + 1, row, column, row - rowFrom - 1);
}
else
{
fillingImage.Pixels[rowFrom, column].StrokeWidth.WasProcessed = true;
FillColumnWithStrokeWidth(fillingImage, rowFrom + 1, row, column, row - rowFrom - 1);
}
Ray ray = new Ray();
ray.RowBeginIndex = rowFrom + 1;
ray.RowEndIndex = row;
ray.ColumnBeginIndex = column;
ray.Direction = RayDirection.DOWN;
rays.Add(ray);
}
}
catch (Exception exception)
{
throw exception;
}
}
/// <summary>
/// Вычисление среднего значения ширины штриха для горизонтального луча
/// </summary>
/// <param name="swtImage">SWT - Карта</param>
/// <param name="ray">лучи</param>
/// <returns>среднее</returns>
private double CountSWTMeanRowRay(GreyImage swtImage, Ray ray)
{
try
{
double summ = 0.0;
int pixelsNumberInRay = 0;
int row = ray.RowBeginIndex;
for (int i = ray.ColumnBeginIndex; i < ray.ColumnEndIndex; i++)
{
summ += swtImage.Pixels[row, i].StrokeWidth.Width;
++pixelsNumberInRay;
}
return (double) summ / (double) pixelsNumberInRay;
}
catch (Exception exception)
{
throw exception;
}
}
/// <summary>
/// Вычисление среднего значения ширины штриха для диагонального луча
/// </summary>
/// <param name="swtImage">SWT - Карта</param>
/// <param name="ray">лучи</param>
/// <returns>среднее</returns>
private double CountSWTMeanDiagonalRay(GreyImage swtImage, Ray ray)
{
try
{
double summ = 0.0;
int pixelsNumberInRay = 0;
for (int i = ray.RowBeginIndex, j = ray.ColumnBeginIndex; i < ray.RowEndIndex; i++, j += ray.ColumnStep)
{
summ += swtImage.Pixels[i, j].StrokeWidth.Width;
++pixelsNumberInRay;
}
return (double)summ / (double)pixelsNumberInRay;
}
catch (Exception exception)
{
throw exception;
}
}
/// <summary>
/// Усреднение значений ширины штриха для пикселей горизонтального луча
/// </summary>
/// <param name="swtImage">SWT - карта</param>
/// <param name="ray">Лучи</param>
/// <param name="mean">Среднее значение ширины штриха</param>
private void AveragingRowRayPixels(GreyImage swtImage, Ray ray, double mean)
{
try
{
int row = ray.RowBeginIndex;
for (int i = ray.ColumnBeginIndex; i < ray.ColumnEndIndex; i++)
{
if (swtImage.Pixels[row, i].StrokeWidth.Width > mean)
swtImage.Pixels[row, i].StrokeWidth.Width = (int) mean;
}
}
catch (Exception exception)
{
throw exception;
}
}
/// <summary>
/// Усреднение значений ширины штриха для пикселей диагонального луча
/// </summary>
/// <param name="swtImage">SWT - карта</param>
/// <param name="ray">Лучи</param>
/// <param name="mean">Среднее значение ширины штриха</param>
private void AveragingDiagonalRayPixels(GreyImage swtImage, Ray ray, double mean)
{
try
{
for (int i = ray.RowBeginIndex, j = ray.ColumnBeginIndex; i < ray.RowEndIndex; i++, j += ray.ColumnStep)
{
if (swtImage.Pixels[i, j].StrokeWidth.Width > mean)
swtImage.Pixels[i, j].StrokeWidth.Width = (int) mean;
}
}
catch (Exception exception)
{
throw exception;
}
}
