/// <summary>
/// Rekurzivní prohledávání haldy (procházení grafu/lesa apod). Cílem je nalezení nejratší cesty v daném grafu.
/// </summary>
//rekurzivni prohledani haldy aby to spojilo cesty s naslednyma,
//aby to prochazelo prioritni frontu dokad je co prochazet
public void ProjdiGraf()
{
Cesta dosavadniProjitaCesta = prioritniFronta.OdeberPrvek();
if (dosavadniProjitaCesta == null)
{
return;
}
//v hranate zavorce je x-ty prvek listu - tady je to ten posledni, posledni projita cesta, tady h
DataHran h = dosavadniProjitaCesta.NavstiveneHrany.Count == 0 ? null : dosavadniProjitaCesta.NavstiveneHrany[dosavadniProjitaCesta.NavstiveneHrany.Count - 1];
foreach (DataHran obecnaHrana in ag.VratIncidentniHrany(dosavadniProjitaCesta.AktualniVrchol))
{
// preskoci cestu po ktere jsme prisli
if (obecnaHrana == h)
{
continue;
}
// TODO: pokud bude potreba, mohou se vynechat cesty polomu viz kod nize.
// Je potreba dodat tlacitka pripadne
// if (obecnaHrana.JeFunkcniCesta == false)
// {
// continue;
// }
// Informace je nositel informace, ktera je prioritizovana, tady treba cesta
// hledam, ktery vrchol se pouzije jako naslednik
if (dosavadniProjitaCesta.AktualniVrchol == obecnaHrana.PocatekHrany)
{
VlozCestuDoFronty(
obecnaHrana.KonecHrany,
obecnaHrana,
dosavadniProjitaCesta.CenaCeleCesty + obecnaHrana.DelkaHrany,
dosavadniProjitaCesta);
}
else if (dosavadniProjitaCesta.AktualniVrchol == obecnaHrana.KonecHrany)
{
VlozCestuDoFronty(
obecnaHrana.PocatekHrany,
obecnaHrana,
dosavadniProjitaCesta.CenaCeleCesty + obecnaHrana.DelkaHrany,
dosavadniProjitaCesta);
}
}
//pridam do listu vyresenych vrcholu
VrcholyUzVyresene.Add(dosavadniProjitaCesta.AktualniVrchol);
ProjdiGraf();
}
/// <summary>
/// Vkládá nově vygenerovanou cestu do prioritní fronty.
/// </summary>
/// <param name="novyVrchol">Koncový vrchol nové cesty.</param>
/// <param name="novyUsek">Přidávaná hrana do cesty.</param>
/// <param name="cena">Ohodnocení cesty.</param>
/// <param name="dosavadniCesta">Původní cesta bez přidávané hrany.</param>
private void VlozCestuDoFronty(string novyVrchol, DataHran novyUsek, float cena, Cesta dosavadniCesta = null)
{
// jestli objekt vubec existuje a cena doposud nalezene cesty je mensi nez vkladana tak se nic nemeni
if (NejkratsiNalezenaCesta != null && NejkratsiNalezenaCesta.CenaCeleCesty <= cena)
{
return;
}
if (VrcholyUzVyresene.Contains(novyVrchol))
{
return;
}
else
{
Cesta cestaSNovymUsekem = new Cesta();
if (dosavadniCesta != null)
{
foreach (DataHran dosavadniHrana in dosavadniCesta.NavstiveneHrany)
{
cestaSNovymUsekem.NavstiveneHrany.Add(dosavadniHrana);
}
}
cestaSNovymUsekem.NavstiveneHrany.Add(novyUsek);
cestaSNovymUsekem.AktualniVrchol = novyVrchol;
cestaSNovymUsekem.CenaCeleCesty = cena;
// pokud nahrazovana cesta konci v hledané zastávce nastavime jako nejkratsi cestu
if (cestaSNovymUsekem.AktualniVrchol == klicKonce)
{
NejkratsiNalezenaCesta = cestaSNovymUsekem;
}
foreach (Cesta cestaZGertrudy in prioritniFronta.vratPrvky())
{
//v prioritni fronte hledam cestu, ktera konci v aktualnim vrcholu
//jestlize ma aktualne nalezena cesta mensi cenu, nahradi dosavadni
if (cestaZGertrudy.AktualniVrchol.Equals(novyVrchol) && cena < cestaZGertrudy.CenaCeleCesty)
{
bool nahrazeno = prioritniFronta.NahradPrvek(cestaZGertrudy, cestaSNovymUsekem, (int)cestaSNovymUsekem.CenaCeleCesty);
if (nahrazeno)
{
return;
}
}
}
prioritniFronta.VlozPrvek(cestaSNovymUsekem, (int)cena);
}
}
/// <summary>
/// Metoda hledá nejkratší cestu z počátečního ke zvolenému cílovému bodu.
/// </summary>
/// <param name="zacatek">Počáteční bod, ze kterého vychází sběrač hub, neboli houbař.</param>
/// <param name="konec">Cílový bod, který hledač hub hledá.</param>
public void NajdiNejkratsiCestu(string zacatek, string konec)
{
prioritniFronta = new PrioritniFronta <Cesta>();
NejkratsiNalezenaCesta = null;
VrcholyUzVyresene.Clear();
this.klicKonce = konec;
Cesta c = new Cesta();
c.AktualniVrchol = zacatek;
c.CenaCeleCesty = 0;
prioritniFronta.VlozPrvek(c, 0);
ProjdiGraf();
}