/// <summary>
/// フォーマット形式の取得
/// </summary>
/// <param name="pin">ピン</param>
/// <param name="index">フォーマット形式の番号</param>
/// <returns>
/// フォーマット情報を返します。
/// 取得に成功した場合、取得したデータを DeleteMediaType で解放する必要があります。
/// </returns>
public static AM_MEDIA_TYPE GetFormat(IPin pin, int index)
{
var config = pin as IAMStreamConfig;
if (config == null)
{
throw new DSLab.CxDSException(HRESULT.E_NOINTERFACE);
}
IntPtr dataptr = IntPtr.Zero;
try
{
// フォーマット個数取得.
int count = 0;
int size = 0;
config.GetNumberOfCapabilities(ref count, ref size);
// データ用領域確保.
dataptr = Marshal.AllocHGlobal(size);
// メディアタイプ取得.
AM_MEDIA_TYPE mt = null;
config.GetStreamCaps(index, ref mt, dataptr);
return(mt);
}
finally
{
if (dataptr == IntPtr.Zero)
{
Marshal.FreeHGlobal(dataptr);
}
}
}
/// <summary>
/// サンプルグラバーの生成
/// </summary>
/// <returns>
/// 生成されたサンプルグラバーを返します。
/// </returns>
internal virtual ISampleGrabber CreateSampleGrabber()
{
ISampleGrabber grabber = (ISampleGrabber)Activator.CreateInstance(Type.GetTypeFromCLSID(new Guid(GUID.CLSID_SampleGrabber)));
if (grabber != null)
{
// サンプルグラバフィルタの入力形式設定.
// SetMediaType で必要なメディア タイプを指定します。
// http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc369546.aspx
// ※AM_MEDIA_TYPE 構造体のメンバをすべて設定する必要はない。
// ※デフォルトでは、サンプル グラバに優先メディア タイプはない。
// ※サンプル グラバを正しいフィルタに確実に接続するには、フィルタ グラフを作成する前にこのメソッドを呼び出す。
// majortype: http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc370108.aspx
// subtype : http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc371040.aspx
AM_MEDIA_TYPE media_type = new AM_MEDIA_TYPE();
media_type.majortype = new Guid(GUID.MEDIATYPE_Video); // Video
media_type.subtype = new Guid(GUID.MEDIASUBTYPE_RGB24); // RGB24
media_type.formattype = new Guid(GUID.FORMAT_VideoInfo); // VideoInfo
grabber.SetMediaType(media_type);
grabber.SetBufferSamples(false); // サンプルコピー 無効.
grabber.SetOneShot(false); // One Shot 無効.
//grabber.SetCallback(this.SampleGrabberCB, 0); // 0:SampleCB メソッドを呼び出すよう指示する.
grabber.SetCallback(this.SampleGrabberCB, 1); // 1:BufferCB メソッドを呼び出すよう指示する.
SampleGrabberCB.Notify += SampleGrabberCB_Notify;
}
return(grabber);
}
/// <summary>
/// ビデオ情報の取得
/// </summary>
/// <param name="grabber">対象のサンプルグラバー</param>
/// <returns>
/// 取得したビデオ情報(VIDEOINFOHEADER)を返します。
/// </returns>
public static VIDEOINFOHEADER GetVideoInfo(ISampleGrabber grabber)
{
var mt = new AM_MEDIA_TYPE();
grabber.GetConnectedMediaType(mt);
var vih = (VIDEOINFOHEADER)Marshal.PtrToStructure(mt.pbFormat, typeof(VIDEOINFOHEADER));
return(vih);
}
/// <summary>
/// フォーマット形式の設定
/// </summary>
/// <param name="pin">ピン</param>
/// <param name="format">設定するフォーマット形式</param>
public static void SetFormat(IPin pin, AM_MEDIA_TYPE format)
{
var config = pin as IAMStreamConfig;
if (config == null)
{
throw new DSLab.CxDSException(HRESULT.E_NOINTERFACE);
}
config.SetFormat(format);
}
/// <summary>
/// メディアタイプの領域の解放
/// </summary>
/// <param name="mt">解放するメディアタイプ</param>
public static void FreeMediaType(ref AM_MEDIA_TYPE mt)
{
if (mt.lSampleSize != 0)
{
Marshal.FreeCoTaskMem(mt.pbFormat);
}
if (mt.pUnk != IntPtr.Zero)
{
Marshal.FreeCoTaskMem(mt.pUnk);
}
mt = null;
}
/// <summary>
/// フォーマット形式の取得
/// </summary>
/// <param name="pin">ピン</param>
/// <returns>
/// 現在のフォーマット形式を返します。
/// 取得に成功した場合、取得したデータを DeleteMediaType で解放する必要があります。
/// </returns>
public static AM_MEDIA_TYPE GetFormat(IPin pin)
{
var config = pin as IAMStreamConfig;
if (config == null)
{
throw new DSLab.CxDSException(HRESULT.E_NOINTERFACE);
}
AM_MEDIA_TYPE mt = null;
config.GetFormat(ref mt);
return(mt);
}
/// <summary>
/// プレイヤーの接続
/// </summary>
/// <param name="filename"></param>
private void Player_Connect(string filename)
{
#region グラフビルダーの生成:
{
Graph = (IGraphBuilder)Axi.CoCreateInstance(GUID.CLSID_FilterGraph);
if (Graph == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a GraphBuilder.");
Builder = (ICaptureGraphBuilder2)Axi.CoCreateInstance(GUID.CLSID_CaptureGraphBuilder2);
if (Builder == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a GraphBuilder.");
Builder.SetFiltergraph(Graph);
}
#endregion
#region 映像入力用: ソースフィルタを生成します.
{
Graph.AddSourceFilter(filename, "VideoSource", ref VideoSource);
if (VideoSource == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a VideoSource.");
}
#endregion
#region 映像捕獲用: サンプルグラバーを生成します.
{
VideoGrabber = (IBaseFilter)Axi.CoCreateInstance(GUID.CLSID_SampleGrabber);
if (VideoGrabber == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a VideoGrabber.");
Graph.AddFilter(VideoGrabber, "VideoGrabber");
// サンプルグラバフィルタの入力形式設定.
// SetMediaType で必要なメディア タイプを指定します。
// http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc369546.aspx
// ※AM_MEDIA_TYPE 構造体のメンバをすべて設定する必要はない。
// ※デフォルトでは、サンプル グラバに優先メディア タイプはない。
// ※サンプル グラバを正しいフィルタに確実に接続するには、フィルタ グラフを作成する前にこのメソッドを呼び出す。
// majortype: http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc370108.aspx
// subtype : http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc371040.aspx
{
var grabber = (ISampleGrabber)VideoGrabber;
var mt = new AM_MEDIA_TYPE();
mt.majortype = new Guid(GUID.MEDIATYPE_Video);
mt.subtype = new Guid(GUID.MEDIASUBTYPE_RGB24);
mt.formattype = new Guid(GUID.FORMAT_VideoInfo);
grabber.SetMediaType(mt);
grabber.SetBufferSamples(false); // サンプルコピー 無効.
grabber.SetOneShot(false); // One Shot 無効.
//grabber.SetCallback(VideoGrabberCB, 0); // 0:SampleCB メソッドを呼び出すよう指示する.
grabber.SetCallback(VideoGrabberCB, 1); // 1:BufferCB メソッドを呼び出すよう指示する.
}
}
#endregion
#region 音声捕獲用: サンプルグラバーを生成します.
{
AudioGrabber = (IBaseFilter)Axi.CoCreateInstance(GUID.CLSID_SampleGrabber);
if (AudioGrabber == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a AudioGrabber.");
Graph.AddFilter(AudioGrabber, "AudioGrabber");
// サンプルグラバフィルタの入力形式設定.
// SetMediaType で必要なメディア タイプを指定します。
// http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc369546.aspx
// ※AM_MEDIA_TYPE 構造体のメンバをすべて設定する必要はない。
// ※デフォルトでは、サンプル グラバに優先メディア タイプはない。
// ※サンプル グラバを正しいフィルタに確実に接続するには、フィルタ グラフを作成する前にこのメソッドを呼び出す。
// majortype: http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc370108.aspx
// subtype : http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc371040.aspx
{
var grabber = (ISampleGrabber)AudioGrabber;
var mt = new AM_MEDIA_TYPE();
mt.majortype = new Guid(GUID.MEDIATYPE_Audio);
mt.subtype = new Guid(GUID.MEDIASUBTYPE_PCM);
mt.formattype = new Guid(GUID.FORMAT_WaveFormatEx);
grabber.SetMediaType(mt);
grabber.SetBufferSamples(false); // サンプルコピー 無効.
grabber.SetOneShot(false); // One Shot 無効.
//grabber.SetCallback(AudioGrabberCB, 0); // 0:SampleCB メソッドを呼び出すよう指示する.
grabber.SetCallback(AudioGrabberCB, 1); // 1:BufferCB メソッドを呼び出すよう指示する.
}
}
#endregion
#region 映像出力用: レンダラーを生成します.
{
VideoRenderer = (IBaseFilter)Axi.CoCreateInstance(GUID.CLSID_NullRenderer);
if (VideoRenderer == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a VideoRenderer.");
Graph.AddFilter(VideoRenderer, "VideoRenderer");
}
#endregion
#region 音声出力用: レンダラーを生成します.
{
AudioRenderer = (IBaseFilter)Axi.CoCreateInstance(GUID.CLSID_NullRenderer);
if (AudioRenderer == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a AudioRenderer.");
Graph.AddFilter(AudioRenderer, "AudioRenderer");
}
#endregion
#region フィルタの接続:
if (filename.EndsWith(".avi", StringComparison.InvariantCultureIgnoreCase))
{
#region AVI 形式ファイル用の初期化:
unsafe
{
HRESULT hr;
// AVI 分離器の追加:
Splitter = (IBaseFilter)Axi.CoCreateInstance(GUID.CLSID_AviSplitter);
if (Splitter == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a Splitter.");
Graph.AddFilter(Splitter, "Splitter");
// フィルタの接続: (AVI 分離器)
hr = (HRESULT)Builder.RenderStream(IntPtr.Zero, IntPtr.Zero, VideoSource, null, Splitter);
if (hr < HRESULT.S_OK)
throw new CxDSException(hr);
// フィルタの接続: (映像入力)
var mediatype_video = new Guid(GUID.MEDIATYPE_Video);
hr = (HRESULT)Builder.RenderStream(IntPtr.Zero, new IntPtr(&mediatype_video), Splitter, VideoGrabber, VideoRenderer);
if (hr < HRESULT.S_OK)
throw new CxDSException(hr);
// フィルタの接続: (音声入力) ※ Audioless も有る.
try
{
var mediatype_audio = new Guid(GUID.MEDIATYPE_Audio);
hr = (HRESULT)Builder.RenderStream(IntPtr.Zero, new IntPtr(&mediatype_audio), Splitter, AudioGrabber, AudioRenderer);
}
catch (System.Exception ex)
{
Debug.WriteLine(ex.StackTrace);
}
}
#endregion
}
else if (
filename.EndsWith(".asf", StringComparison.InvariantCultureIgnoreCase) ||
filename.EndsWith(".wmv", StringComparison.InvariantCultureIgnoreCase))
{
#region WMV 形式ファイル用の初期化:
unsafe
{
HRESULT hr;
// フィルタの接続: (映像入力)
var mediatype_video = new Guid(GUID.MEDIATYPE_Video);
hr = (HRESULT)Builder.RenderStream(IntPtr.Zero, new IntPtr(&mediatype_video), VideoSource, VideoGrabber, VideoRenderer);
if (hr < HRESULT.S_OK)
throw new CxDSException(hr);
// フィルタの接続: (音声入力)
var mediatype_audio = new Guid(GUID.MEDIATYPE_Audio);
hr = (HRESULT)Builder.RenderStream(IntPtr.Zero, new IntPtr(&mediatype_audio), VideoSource, AudioGrabber, AudioRenderer);
if (hr < HRESULT.S_OK)
throw new CxDSException(hr);
}
#endregion
}
#endregion
// 同期用: サンプルグラバーのイベント登録:
VideoGrabberCB.Enable = true;
VideoGrabberCB.Notify += VideoGrabberCB_Notify;
VideoInfoHeader = Axi.GetVideoInfo((ISampleGrabber)VideoGrabber);
}
/// <summary>
/// 画像入力フィルタの生成
/// </summary>
/// <param name="param">イメージグラバーパラメータ</param>
/// <returns>
/// 生成されたインスタンスを返します。
/// </returns>
internal virtual IBaseFilter CreateVideoCapture(CxDSCameraParam param)
{
IBaseFilter capture = DSLab.Axi.CreateFilter(GUID.CLSID_VideoInputDeviceCategory, param.FilterInfo.Name, param.FilterInfo.Index);
if (capture != null)
{
// ビデオ出力フォーマットの設定.
// Width,Height に 0,0 が指定されている場合は既定値を使用する.
// 指定されている場合は、VIDEOINFOHEADER を書き換えて SetFormat を行う.
//
// http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc353344.aspx
//
if (0 < param.FormatInfo.VideoSize.Width &&
0 < param.FormatInfo.VideoSize.Height)
{
// 出力ピン.
IPin pin = null;
if (param.PinInfo.Name != "")
pin = DSLab.Axi.FindPin(capture, param.PinInfo.Name);
else
pin = DSLab.Axi.FindPin(capture, 0, param.PinInfo.Direction);
#region 手段1) IAMStreamConfig.GetNumberOfCapabilities で列挙して、該当する AM_MEDIA_TYPE を SetFormat する方法.
if (pin is IAMStreamConfig)
{
IAMStreamConfig config = pin as IAMStreamConfig;
int count = 0;
int size = 0;
config.GetNumberOfCapabilities(ref count, ref size);
if (size == Marshal.SizeOf(new VIDEO_STREAM_CONFIG_CAPS()))
{
for (int i = 0; i < count; i++)
{
AM_MEDIA_TYPE media_type = new AM_MEDIA_TYPE();
VIDEOINFOHEADER video_info = new VIDEOINFOHEADER();
IntPtr addr = IntPtr.Zero;
try
{
addr = Marshal.AllocCoTaskMem(size);
int status = config.GetStreamCaps(i, ref media_type, addr);
if (status == (int)HRESULT.S_OK &&
DS.GUID.Compare(media_type.majortype.ToString(), DS.GUID.MEDIATYPE_Video) &&
// Function.GuidCompare(media_type.subtype.ToString(), DS.GUID.MEDIASUBTYPE_RGB24) &&
DS.GUID.Compare(media_type.formattype.ToString(), DS.GUID.FORMAT_VideoInfo) &&
media_type.cbFormat >= Marshal.SizeOf(video_info) &&
media_type.pbFormat != IntPtr.Zero
)
{
video_info = (VIDEOINFOHEADER)Marshal.PtrToStructure(media_type.pbFormat, typeof(VIDEOINFOHEADER));
// --- ビデオ入力サイズの確認.
if (video_info.bmiHeader.biWidth == param.FormatInfo.VideoSize.Width &&
video_info.bmiHeader.biHeight == param.FormatInfo.VideoSize.Height)
{
config.SetFormat(media_type);
return capture;
}
}
}
finally
{
if (addr != IntPtr.Zero)
Marshal.FreeCoTaskMem(addr);
Axi.DeleteMediaType(ref media_type);
}
}
}
}
#endregion
#region 手段2) VIDEOINFOHEADER の Width,Height を書き換えて SetFormat を行う方法.
//
// この手段は、多くのカメラで有効だが、LifeCam (x86) では失敗する.
//
{
AM_MEDIA_TYPE media_type = new AM_MEDIA_TYPE();
VIDEOINFOHEADER video_info = new VIDEOINFOHEADER();
media_type = Axi.GetFormat(pin);
video_info = (VIDEOINFOHEADER)Marshal.PtrToStructure(media_type.pbFormat, typeof(VIDEOINFOHEADER));
// --- ビデオ入力サイズ.
video_info.bmiHeader.biWidth = param.FormatInfo.VideoSize.Width;
video_info.bmiHeader.biHeight = param.FormatInfo.VideoSize.Height;
// 2013.09.18(Wed): LifeCam (x86) でエラーが発生するので試したが効果は無かった.
//video_info.bmiHeader.biBitCount = (short)BppIn;
// 2013.09.18(Wed): lSampleSize を変更すると LifeCam (x86) でエラーが発生する.
// --- サンプルサイズ.
//int horz = System.Math.Abs(param.FilterFormatInfo.VideoSize.Width);
//int vert = System.Math.Abs(param.FilterFormatInfo.VideoSize.Height);
//int bpp = BppIn;
//media_type.lSampleSize = FVIL.Data.CFviImage.CalcHorzByte(horz, bpp) * (uint)vert;
Marshal.StructureToPtr(video_info, media_type.pbFormat, true);
Axi.SetFormat(pin, media_type);
}
#endregion
}
}
return capture;
}
/// <summary>
/// カメラ制御とビデオ品質制御
/// </summary>
public static void Sample14()
{
string __FUNCTION__ = MethodBase.GetCurrentMethod().Name;
Console.WriteLine(__FUNCTION__);
IGraphBuilder graph = null;
ICaptureGraphBuilder2 builder = null;
IBaseFilter videoSource = null;
IBaseFilter videoGrabber = null;
IBaseFilter videoRenderer = null;
var videoGrabberCB = new CxSampleGrabberCB();
try
{
#region グラフビルダーの生成:
{
// 必須:
graph = (IGraphBuilder)Axi.CoCreateInstance(GUID.CLSID_FilterGraph);
if (graph == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a GraphBuilder.");
// 任意: 当例に於いては必須ではありませんが、後述のフィルタ接続を簡潔に記述できます.
builder = (ICaptureGraphBuilder2)Axi.CoCreateInstance(GUID.CLSID_CaptureGraphBuilder2);
if (builder == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a GraphBuilder.");
builder.SetFiltergraph(graph);
}
#endregion
#region 映像入力用: ソースフィルタを生成します.
{
videoSource = Axi.CreateFilter(GUID.CLSID_VideoInputDeviceCategory, null, 0);
if (videoSource == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a videoSource.");
graph.AddFilter(videoSource, "VideoSource");
// フレームサイズを設定します.
// ※注) この操作は、ピンを接続する前に行う必要があります.
IPin pin = Axi.FindPin(videoSource, 0, PIN_DIRECTION.PINDIR_OUTPUT);
Axi.SetFormatSize(pin, 640, 480);
}
#endregion
#region 映像捕獲用: サンプルグラバーを生成します.
{
videoGrabber = (IBaseFilter)Axi.CoCreateInstance(GUID.CLSID_SampleGrabber);
if (videoGrabber == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a videoGrabber.");
graph.AddFilter(videoGrabber, "videoGrabber");
// サンプルグラバフィルタの入力形式設定.
// SetMediaType で必要なメディア タイプを指定します。
// http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc369546.aspx
// ※AM_MEDIA_TYPE 構造体のメンバをすべて設定する必要はない。
// ※デフォルトでは、サンプル グラバに優先メディア タイプはない。
// ※サンプル グラバを正しいフィルタに確実に接続するには、フィルタ グラフを作成する前にこのメソッドを呼び出す。
// majortype: http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc370108.aspx
// subtype : http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc371040.aspx
{
var grabber = (ISampleGrabber)videoGrabber;
var mt = new AM_MEDIA_TYPE();
mt.majortype = new Guid(GUID.MEDIATYPE_Video);
mt.subtype = new Guid(GUID.MEDIASUBTYPE_RGB24);
mt.formattype = new Guid(GUID.FORMAT_VideoInfo);
grabber.SetMediaType(mt);
grabber.SetBufferSamples(false); // サンプルコピー 無効.
grabber.SetOneShot(false); // One Shot 無効.
//grabber.SetCallback(videoGrabberCB, 0); // 0:SampleCB メソッドを呼び出すよう指示する.
grabber.SetCallback(videoGrabberCB, 1); // 1:BufferCB メソッドを呼び出すよう指示する.
}
}
#endregion
#region 映像出力用: レンダラーを生成します.
{
videoRenderer = (IBaseFilter)Axi.CoCreateInstance(GUID.CLSID_NullRenderer);
if (videoRenderer == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a videoRenderer.");
graph.AddFilter(videoRenderer, "videoRenderer");
}
#endregion
#region フィルタの接続:
if (builder != null)
{
unsafe
{
var mediatype = new Guid(GUID.MEDIATYPE_Video);
var hr = (HRESULT)builder.RenderStream(IntPtr.Zero, new IntPtr(&mediatype), videoSource, videoGrabber, videoRenderer);
if (hr < HRESULT.S_OK)
throw new CxDSException(hr);
}
}
else
{
// ピンの取得.
IPin videoSourceOutput = Axi.FindPin(videoSource, 0, PIN_DIRECTION.PINDIR_OUTPUT);
IPin videoGrabberInput = Axi.FindPin(videoGrabber, 0, PIN_DIRECTION.PINDIR_INPUT);
IPin videoGrabberOutput = Axi.FindPin(videoGrabber, 0, PIN_DIRECTION.PINDIR_OUTPUT);
IPin videoRendererInput = Axi.FindPin(videoRenderer, 0, PIN_DIRECTION.PINDIR_INPUT);
// ピンの接続.
graph.Connect(videoSourceOutput, videoGrabberInput);
graph.Connect(videoGrabberOutput, videoRendererInput);
}
#endregion
// ------------------------------
#region カメラ制御:
Console.WriteLine("");
Console.WriteLine("CameraControlProperty");
{
#region 取得:
var watch = new Stopwatch();
watch.Start();
var ranges = new Dictionary<CameraControlProperty, TxPropertyRange>();
var control = Axi.GetInterface<IAMCameraControl>(graph);
foreach (CameraControlProperty prop in Enum.GetValues(typeof(CameraControlProperty)))
{
HRESULT hr;
var range = TxPropertyRange.Reset();
try
{
// レンジの取得.
hr = (HRESULT)control.GetRange(
prop,
ref range.Min,
ref range.Max,
ref range.SteppingDelta,
ref range.DefaultValue,
ref range.CapsFlag
);
if (hr < HRESULT.S_OK)
continue;
// 現在値の取得.
hr = (HRESULT)control.Get(
prop,
ref range.Value,
ref range.Flag
);
if (hr < HRESULT.S_OK)
continue;
range.IsSupported = true;
}
catch (System.Exception)
{
}
finally
{
ranges[prop] = range;
}
}
Console.WriteLine("Completed. {0:F3} msec", watch.Elapsed.TotalMilliseconds);
#endregion
#region 視覚的な確認の為の出力:
Console.WriteLine("--- {0,-22}: {1,5}, {2,5}, {3,6}, {4,4}, {5,5} ~ {6,5}",
"Name", "Value", "Def", "Flag", "Step", "Lower", "Upper");
foreach (var item in ranges)
{
var name = item.Key.ToString();
var range = item.Value;
if (range.IsSupported)
{
Console.WriteLine("[O] {0,-22}: {1,5}, {2,5}, 0x{3:X4}, {4,4}, {5,5} ~ {6,5}",
name,
range.Value,
range.DefaultValue,
range.CapsFlag,
range.SteppingDelta,
range.Min,
range.Max
);
}
else
{
Console.WriteLine("[-] {0,-22}:", name);
}
}
#endregion
}
#endregion
#region ビデオ品質制御:
Console.WriteLine("");
Console.WriteLine("VideoProcAmpProperty");
{
#region 取得:
var watch = new Stopwatch();
watch.Start();
var ranges = new Dictionary<VideoProcAmpProperty, TxPropertyRange>();
var control = Axi.GetInterface<IAMVideoProcAmp>(graph);
foreach (VideoProcAmpProperty prop in Enum.GetValues(typeof(VideoProcAmpProperty)))
{
HRESULT hr;
var range = TxPropertyRange.Reset();
try
{
// レンジ.
hr = (HRESULT)control.GetRange(
prop,
ref range.Min,
ref range.Max,
ref range.SteppingDelta,
ref range.DefaultValue,
ref range.CapsFlag
);
if (hr >= HRESULT.S_OK)
{
// 現在値.
hr = (HRESULT)control.Get(
prop,
ref range.Value,
ref range.Flag
);
if (hr >= HRESULT.S_OK)
{
range.IsSupported = true;
}
}
}
catch (System.Exception)
{
}
ranges[prop] = range;
}
Console.WriteLine("Completed. {0:F3} msec", watch.Elapsed.TotalMilliseconds);
#endregion
#region 視覚的な確認の為の出力:
Console.WriteLine("--- {0,-22}: {1,5}, {2,5}, {3,6}, {4,4}, {5,5} ~ {6,5}",
"Name", "Value", "Def", "Flag", "Step", "Lower", "Upper");
foreach (var item in ranges)
{
var name = item.Key.ToString();
var range = item.Value;
if (range.IsSupported)
{
Console.WriteLine("[O] {0,-22}: {1,5}, {2,5}, 0x{3:X4}, {4,4}, {5,5} ~ {6,5}",
name,
range.Value,
range.DefaultValue,
range.CapsFlag,
range.SteppingDelta,
range.Min,
range.Max
);
}
else
{
Console.WriteLine("[-] {0,-22}:", name);
}
}
#endregion
}
#endregion
}
catch (System.Exception ex)
{
Console.WriteLine("{0}", ex.StackTrace);
}
finally
{
#region 解放:
if (videoSource != null)
Marshal.ReleaseComObject(videoSource);
videoSource = null;
if (videoGrabber != null)
Marshal.ReleaseComObject(videoGrabber);
videoGrabber = null;
if (videoRenderer != null)
Marshal.ReleaseComObject(videoRenderer);
videoRenderer = null;
if (builder != null)
Marshal.ReleaseComObject(builder);
builder = null;
if (graph != null)
Marshal.ReleaseComObject(graph);
graph = null;
#endregion
}
}
/// <summary>
/// AVI 形式のファイルを読み込み、WMV 形式のファイルに保存する処理
/// </summary>
/// <remarks>
/// RenderStream (NULL, NULL, source, null, splitter)<br/>
/// RenderStream (NULL, MEDIATYPE_Video, splitter, grabber, renderner)<br/>
/// RenderStream (NULL, MEDIATYPE_Audio, splitter, null, renderner)<br/>
/// <pre>
/// source splitter grabber renderner
/// +-------+ +--------+ +---------+ +-------+
/// | 0 --- 0 video 0 --- 0 video 0 --- 1 |
/// | | | | +---------+ | |
/// | | | | | |
/// | | | | +---------+ | |
/// | | | audio 1 --- 0 audio 0 --- 0 |
/// +-------+ +--------+ +---------+ +-------+
/// </pre>
/// ※ 本例では grabber は省略しています。<br/>
/// </remarks>
public static void Sample22()
{
string __FUNCTION__ = MethodBase.GetCurrentMethod().Name;
Console.WriteLine(__FUNCTION__);
IGraphBuilder graph = null;
ICaptureGraphBuilder2 builder = null;
IBaseFilter videoSource = null;
IBaseFilter aviSplitter = null;
IBaseFilter videoGrabber = null;
IBaseFilter videoRenderer = null;
IFileSinkFilter fileSink = null;
var videoGrabberCB = new CxSampleGrabberCB();
string src_filename = Path.Combine(TestFiles, "stopwatch_320x240.avi");
string dst_filename = Path.Combine(Results, __FUNCTION__ + ".wmv");
try
{
#region グラフビルダーの生成:
{
graph = (IGraphBuilder)Axi.CoCreateInstance(GUID.CLSID_FilterGraph);
if (graph == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a GraphBuilder.");
builder = (ICaptureGraphBuilder2)Axi.CoCreateInstance(GUID.CLSID_CaptureGraphBuilder2);
if (builder == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a GraphBuilder.");
builder.SetFiltergraph(graph);
}
#endregion
#region 映像入力用: ソースフィルタを生成します.
{
graph.AddSourceFilter(src_filename, "VideoSource", ref videoSource);
if (videoSource == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a videoSource.");
aviSplitter = (IBaseFilter)Axi.CoCreateInstance(GUID.CLSID_AviSplitter);
if (aviSplitter == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a aviSplitter.");
graph.AddFilter(aviSplitter, "aviSplitter");
}
#endregion
#region 映像捕獲用: サンプルグラバーを生成します.
{
videoGrabber = (IBaseFilter)Axi.CoCreateInstance(GUID.CLSID_SampleGrabber);
if (videoGrabber == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a videoGrabber.");
graph.AddFilter(videoGrabber, "videoGrabber");
// サンプルグラバフィルタの入力形式設定.
// SetMediaType で必要なメディア タイプを指定します。
// http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc369546.aspx
// ※AM_MEDIA_TYPE 構造体のメンバをすべて設定する必要はない。
// ※デフォルトでは、サンプル グラバに優先メディア タイプはない。
// ※サンプル グラバを正しいフィルタに確実に接続するには、フィルタ グラフを作成する前にこのメソッドを呼び出す。
// majortype: http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc370108.aspx
// subtype : http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc371040.aspx
{
var grabber = (ISampleGrabber)videoGrabber;
var mt = new AM_MEDIA_TYPE();
mt.majortype = new Guid(GUID.MEDIATYPE_Video);
mt.subtype = new Guid(GUID.MEDIASUBTYPE_RGB24);
mt.formattype = new Guid(GUID.FORMAT_VideoInfo);
grabber.SetMediaType(mt);
grabber.SetBufferSamples(false); // サンプルコピー 無効.
grabber.SetOneShot(false); // One Shot 無効.
//grabber.SetCallback(videoGrabberCB, 0); // 0:SampleCB メソッドを呼び出すよう指示する.
grabber.SetCallback(videoGrabberCB, 1); // 1:BufferCB メソッドを呼び出すよう指示する.
}
}
#endregion
#region 映像出力用: 保存する動画ファイル名を設定します.
unsafe
{
HRESULT hr;
// 動画ファイルを保存する設定:
var filetype = new Guid(GUID.MEDIASUBTYPE_Asf);
hr = (HRESULT)builder.SetOutputFileName(new IntPtr(&filetype), dst_filename, ref videoRenderer, ref fileSink);
if (hr < HRESULT.S_OK)
throw new CxDSException(hr);
/*
* Capturing Video to a Windows Media File
* https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/dd318630(v=vs.85).aspx
*/
var config = (IConfigAsfWriter)videoRenderer;
// WMProfile
{
// WMProfile_V80_256Video が取得されます.
Guid currentProfileGuid;
hr = (HRESULT)config.GetCurrentProfileGuid(out currentProfileGuid);
if (hr < HRESULT.S_OK)
throw new CxDSException(hr);
// WMProfile_V80_BESTVBRVideo に書き替えます.
Guid newProfileGuid = new Guid(GUID.WMProfile_V80_BESTVBRVideo);
hr = (HRESULT)config.ConfigureFilterUsingProfileGuid(newProfileGuid);
if (hr < HRESULT.S_OK)
throw new CxDSException(hr);
}
}
#endregion
#region フィルタの接続:
unsafe
{
HRESULT hr;
// フィルタの接続: (AVI 分離器)
hr = (HRESULT)builder.RenderStream(IntPtr.Zero, IntPtr.Zero, videoSource, null, aviSplitter);
if (hr < HRESULT.S_OK)
throw new CxDSException(hr);
// フィルタの接続: (映像入力)
var mediatype_video = new Guid(GUID.MEDIATYPE_Video);
hr = (HRESULT)builder.RenderStream(IntPtr.Zero, new IntPtr(&mediatype_video), aviSplitter, videoGrabber, videoRenderer);
if (hr < HRESULT.S_OK)
throw new CxDSException(hr);
// フィルタの接続: (音声入力)
var mediatype_audio = new Guid(GUID.MEDIATYPE_Audio);
hr = (HRESULT)builder.RenderStream(IntPtr.Zero, new IntPtr(&mediatype_audio), aviSplitter, null, videoRenderer);
if (hr < HRESULT.S_OK)
throw new CxDSException(hr);
}
#endregion
#region 映像出力用: 保存する動画ファイルのフレームサイズを設定します.
unsafe
{
/*
* Capturing Video to a Windows Media File
* https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/dd318630(v=vs.85).aspx
*/
var config = (IConfigAsfWriter)videoRenderer;
// フレームサイズの取得:
var vih = Axi.GetVideoInfo((ISampleGrabber)videoGrabber);
var frameSize = new Size(vih.bmiHeader.biWidth, vih.bmiHeader.biHeight);
// フレームサイズの変更:
Axi.SetVideoFrameSize(config, frameSize);
}
#endregion
#region DEBUG: GraphEdit ファイルを保存します.
/*
* 現在のフィルタ構成を指定されたファイル(GRF 拡張子)に保存します。
* 保存されたファイルは graphedt.exe (Windws SDK 同梱) で確認できます。
*/
try
{
Axi.SaveGraphFile(graph, Path.GetFullPath(__FUNCTION__ + ".GRF"));
}
catch (System.Exception ex)
{
Console.WriteLine(ex.StackTrace);
}
#endregion
// ------------------------------
#region 取り込み処理:
{
var mediaControl = (IMediaControl)graph;
var mediaEvent = (IMediaEvent)graph;
var mediaSeeking = (IMediaSeeking)graph;
var watch = new Stopwatch();
watch.Start();
// 再生.
Console.WriteLine("Run ...");
{
HRESULT hr;
int state;
hr = (HRESULT)mediaControl.Run();
hr = (HRESULT)mediaControl.GetState(1000, out state);
}
Console.WriteLine("Running ... {0:F3} msec", watch.Elapsed.TotalMilliseconds);
// 再生が完了するまで待機する.
{
HRESULT hr;
int code;
hr = (HRESULT)mediaEvent.WaitForCompletion(-1, out code);
hr = (HRESULT)mediaControl.Stop();
}
Console.WriteLine("Completed. {0:F3} msec", watch.Elapsed.TotalMilliseconds);
}
#endregion
}
catch (System.Exception ex)
{
Console.WriteLine("{0}", ex.StackTrace);
}
finally
{
#region 解放:
if (videoSource != null)
Marshal.ReleaseComObject(videoSource);
videoSource = null;
if (aviSplitter != null)
Marshal.ReleaseComObject(aviSplitter);
aviSplitter = null;
if (videoRenderer != null)
Marshal.ReleaseComObject(videoRenderer);
videoRenderer = null;
if (fileSink != null)
Marshal.ReleaseComObject(fileSink);
fileSink = null;
if (builder != null)
Marshal.ReleaseComObject(builder);
builder = null;
if (graph != null)
Marshal.ReleaseComObject(graph);
graph = null;
#endregion
}
}
/// <summary>
/// WMV 形式のファイルを読み込み、AVI 形式のファイルに保存する処理
/// </summary>
/// <remarks>
/// RenderStream (NULL, MEDIATYPE_Video, source, videoGrabber, renderner)<br/>
/// RenderStream (NULL, MEDIATYPE_Audio, source, audioGrabber, renderner)<br/>
/// <pre>
/// source grabber mux renderner
/// +--------+ +---------+ +-------+ +-------+
/// | audio 0 ----0 audio 0 --- 1 0 --- 0 |
/// | | +---------+ | | +-------+
/// | | | |
/// | | +---------+ | |
/// | video 1 --- 0 video 0 --- 0 |
/// +--------+ +---------+ | |
/// 2 |
/// +-------+
/// </pre>
/// </remarks>
public static void Sample32()
{
string __FUNCTION__ = MethodBase.GetCurrentMethod().Name;
Console.WriteLine(__FUNCTION__);
IGraphBuilder graph = null;
ICaptureGraphBuilder2 builder = null;
IBaseFilter videoSource = null;
IBaseFilter videoGrabber = null;
IBaseFilter audioGrabber = null;
IBaseFilter videoRenderer = null;
IFileSinkFilter fileSink = null;
var videoGrabberCB = new CxSampleGrabberCB();
var audioGrabberCB = new CxSampleGrabberCB();
string src_filename = Path.Combine(TestFiles, "stopwatch_320x240.wmv");
string dst_filename = Path.Combine(Results, __FUNCTION__ + ".avi");
try
{
#region グラフビルダーの生成:
{
graph = (IGraphBuilder)Axi.CoCreateInstance(GUID.CLSID_FilterGraph);
if (graph == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a GraphBuilder.");
builder = (ICaptureGraphBuilder2)Axi.CoCreateInstance(GUID.CLSID_CaptureGraphBuilder2);
if (builder == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a GraphBuilder.");
builder.SetFiltergraph(graph);
}
#endregion
#region 映像入力用: ソースフィルタを生成します.
{
#if true
graph.AddSourceFilter(src_filename, "VideoSource", ref videoSource);
if (videoSource == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a videoSource.");
#else
videoSource = (IBaseFilter)Axi.CoCreateInstance(GUID.CLSID_WMAsfReader);
if (videoSource == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a videoSource.");
graph.AddFilter(videoSource, "VideoSource");
// Configure the file source filter.
var pConfig = (IFileSourceFilter)videoSource;
{
HRESULT hr = (HRESULT)pConfig.Load(src_filename, IntPtr.Zero);
if (hr < HRESULT.S_OK)
throw new System.IO.IOException("Failed to set the src_filename.");
}
#endif
}
#endregion
#region 映像捕獲用: サンプルグラバーを生成します.
{
videoGrabber = (IBaseFilter)Axi.CoCreateInstance(GUID.CLSID_SampleGrabber);
if (videoGrabber == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a videoGrabber.");
graph.AddFilter(videoGrabber, "videoGrabber");
// サンプルグラバフィルタの入力形式設定.
// SetMediaType で必要なメディア タイプを指定します。
// http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc369546.aspx
// ※AM_MEDIA_TYPE 構造体のメンバをすべて設定する必要はない。
// ※デフォルトでは、サンプル グラバに優先メディア タイプはない。
// ※サンプル グラバを正しいフィルタに確実に接続するには、フィルタ グラフを作成する前にこのメソッドを呼び出す。
// majortype: http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc370108.aspx
// subtype : http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc371040.aspx
{
var grabber = (ISampleGrabber)videoGrabber;
var mt = new AM_MEDIA_TYPE();
mt.majortype = new Guid(GUID.MEDIATYPE_Video);
mt.subtype = new Guid(GUID.MEDIASUBTYPE_RGB24);
mt.formattype = new Guid(GUID.FORMAT_VideoInfo);
grabber.SetMediaType(mt);
grabber.SetBufferSamples(false); // サンプルコピー 無効.
grabber.SetOneShot(false); // One Shot 無効.
//grabber.SetCallback(videoGrabberCB, 0); // 0:SampleCB メソッドを呼び出すよう指示する.
grabber.SetCallback(videoGrabberCB, 1); // 1:BufferCB メソッドを呼び出すよう指示する.
}
}
#endregion
#region 音声捕獲用: サンプルグラバーを生成します.
{
audioGrabber = (IBaseFilter)Axi.CoCreateInstance(GUID.CLSID_SampleGrabber);
if (audioGrabber == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a audioGrabber.");
graph.AddFilter(audioGrabber, "audioGrabber");
// サンプルグラバフィルタの入力形式設定.
// SetMediaType で必要なメディア タイプを指定します。
// http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc369546.aspx
// ※AM_MEDIA_TYPE 構造体のメンバをすべて設定する必要はない。
// ※デフォルトでは、サンプル グラバに優先メディア タイプはない。
// ※サンプル グラバを正しいフィルタに確実に接続するには、フィルタ グラフを作成する前にこのメソッドを呼び出す。
// majortype: http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc370108.aspx
// subtype : http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc371040.aspx
{
var grabber = (ISampleGrabber)audioGrabber;
var mt = new AM_MEDIA_TYPE();
mt.majortype = new Guid(GUID.MEDIATYPE_Audio);
mt.subtype = new Guid(GUID.MEDIASUBTYPE_PCM);
mt.formattype = new Guid(GUID.FORMAT_WaveFormatEx);
grabber.SetMediaType(mt);
grabber.SetBufferSamples(false); // サンプルコピー 無効.
grabber.SetOneShot(false); // One Shot 無効.
//grabber.SetCallback(audioGrabberCB, 0); // 0:SampleCB メソッドを呼び出すよう指示する.
grabber.SetCallback(audioGrabberCB, 1); // 1:BufferCB メソッドを呼び出すよう指示する.
}
}
#endregion
#region 映像出力用: 保存する動画ファイル名を設定します.
unsafe
{
// 動画ファイルを保存する設定:
var filetype = new Guid(GUID.MEDIASUBTYPE_Avi);
HRESULT hr = (HRESULT)builder.SetOutputFileName(new IntPtr(&filetype), dst_filename, ref videoRenderer, ref fileSink);
if (hr < HRESULT.S_OK)
throw new CxDSException(hr);
}
#endregion
#region フィルタの接続:
unsafe
{
HRESULT hr;
// フィルタの接続: (映像入力)
var mediatype_video = new Guid(GUID.MEDIATYPE_Video);
hr = (HRESULT)builder.RenderStream(IntPtr.Zero, new IntPtr(&mediatype_video), videoSource, videoGrabber, videoRenderer);
if (hr < HRESULT.S_OK)
throw new CxDSException(hr);
// フィルタの接続: (音声入力)
var mediatype_audio = new Guid(GUID.MEDIATYPE_Audio);
hr = (HRESULT)builder.RenderStream(IntPtr.Zero, new IntPtr(&mediatype_audio), videoSource, audioGrabber, videoRenderer);
if (hr < HRESULT.S_OK)
throw new CxDSException(hr);
}
#endregion
#region DEBUG: GraphEdit ファイルを保存します.
/*
* 現在のフィルタ構成を指定されたファイル(GRF 拡張子)に保存します。
* 保存されたファイルは graphedt.exe (Windws SDK 同梱) で確認できます。
*/
try
{
Axi.SaveGraphFile(graph, Path.GetFullPath(__FUNCTION__ + ".GRF"));
}
catch (System.Exception ex)
{
Console.WriteLine(ex.StackTrace);
}
#endregion
// ------------------------------
#region 取り込み処理:
{
var mediaControl = (IMediaControl)graph;
var mediaEvent = (IMediaEvent)graph;
var mediaSeeking = (IMediaSeeking)graph;
var watch = new Stopwatch();
watch.Start();
// 再生.
Console.WriteLine("Run ...");
{
HRESULT hr;
int state;
hr = (HRESULT)mediaControl.Run();
hr = (HRESULT)mediaControl.GetState(1000, out state);
}
Console.WriteLine("Running ... {0:F3} msec", watch.Elapsed.TotalMilliseconds);
// 再生が完了するまで待機する.
{
HRESULT hr;
int code;
hr = (HRESULT)mediaEvent.WaitForCompletion(-1, out code);
hr = (HRESULT)mediaControl.Stop();
}
Console.WriteLine("Completed. {0:F3} msec", watch.Elapsed.TotalMilliseconds);
}
#endregion
}
catch (System.Exception ex)
{
Console.WriteLine("{0}", ex.StackTrace);
}
finally
{
#region 解放:
if (videoSource != null)
Marshal.ReleaseComObject(videoSource);
videoSource = null;
if (videoGrabber != null)
Marshal.ReleaseComObject(videoGrabber);
videoGrabber = null;
if (audioGrabber != null)
Marshal.ReleaseComObject(audioGrabber);
audioGrabber = null;
if (videoRenderer != null)
Marshal.ReleaseComObject(videoRenderer);
videoRenderer = null;
if (fileSink != null)
Marshal.ReleaseComObject(fileSink);
fileSink = null;
if (builder != null)
Marshal.ReleaseComObject(builder);
builder = null;
if (graph != null)
Marshal.ReleaseComObject(graph);
graph = null;
#endregion
}
}
/// <summary>
/// サンプルグラバーの生成
/// </summary>
/// <returns>
/// 生成されたサンプルグラバーを返します。
/// </returns>
internal virtual ISampleGrabber CreateSampleGrabber()
{
ISampleGrabber grabber = (ISampleGrabber)Activator.CreateInstance(Type.GetTypeFromCLSID(new Guid(GUID.CLSID_SampleGrabber)));
if (grabber != null)
{
// サンプルグラバフィルタの入力形式設定.
// SetMediaType で必要なメディア タイプを指定します。
// http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc369546.aspx
// ※AM_MEDIA_TYPE 構造体のメンバをすべて設定する必要はない。
// ※デフォルトでは、サンプル グラバに優先メディア タイプはない。
// ※サンプル グラバを正しいフィルタに確実に接続するには、フィルタ グラフを作成する前にこのメソッドを呼び出す。
// majortype: http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc370108.aspx
// subtype : http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc371040.aspx
AM_MEDIA_TYPE media_type = new AM_MEDIA_TYPE();
media_type.majortype = new Guid(GUID.MEDIATYPE_Video); // Video
media_type.subtype = new Guid(GUID.MEDIASUBTYPE_RGB24); // RGB24
media_type.formattype = new Guid(GUID.FORMAT_VideoInfo); // VideoInfo
grabber.SetMediaType(media_type);
grabber.SetBufferSamples(false); // サンプルコピー 無効.
grabber.SetOneShot(false); // One Shot 無効.
//grabber.SetCallback(this.SampleGrabberCB, 0); // 0:SampleCB メソッドを呼び出すよう指示する.
grabber.SetCallback(this.SampleGrabberCB, 1); // 1:BufferCB メソッドを呼び出すよう指示する.
SampleGrabberCB.Notify += SampleGrabberCB_Notify;
}
return grabber;
}
/// <summary>
/// 画像入力フィルタの生成
/// </summary>
/// <param name="param">イメージグラバーパラメータ</param>
/// <returns>
/// 生成されたインスタンスを返します。
/// </returns>
internal virtual IBaseFilter CreateVideoCapture(CxDSCameraParam param)
{
IBaseFilter capture = DSLab.Axi.CreateFilter(GUID.CLSID_VideoInputDeviceCategory, param.FilterInfo.Name, param.FilterInfo.Index);
if (capture != null)
{
// ビデオ出力フォーマットの設定.
// Width,Height に 0,0 が指定されている場合は既定値を使用する.
// 指定されている場合は、VIDEOINFOHEADER を書き換えて SetFormat を行う.
//
// http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc353344.aspx
//
if (0 < param.FormatInfo.VideoSize.Width &&
0 < param.FormatInfo.VideoSize.Height)
{
// 出力ピン.
IPin pin = null;
if (param.PinInfo.Name != "")
{
pin = DSLab.Axi.FindPin(capture, param.PinInfo.Name);
}
else
{
pin = DSLab.Axi.FindPin(capture, 0, param.PinInfo.Direction);
}
#region 手段1) IAMStreamConfig.GetNumberOfCapabilities で列挙して、該当する AM_MEDIA_TYPE を SetFormat する方法.
if (pin is IAMStreamConfig)
{
IAMStreamConfig config = pin as IAMStreamConfig;
int count = 0;
int size = 0;
config.GetNumberOfCapabilities(ref count, ref size);
if (size == Marshal.SizeOf(new VIDEO_STREAM_CONFIG_CAPS()))
{
for (int i = 0; i < count; i++)
{
AM_MEDIA_TYPE media_type = new AM_MEDIA_TYPE();
VIDEOINFOHEADER video_info = new VIDEOINFOHEADER();
IntPtr addr = IntPtr.Zero;
try
{
addr = Marshal.AllocCoTaskMem(size);
int status = config.GetStreamCaps(i, ref media_type, addr);
if (status == (int)HRESULT.S_OK &&
DS.GUID.Compare(media_type.majortype.ToString(), DS.GUID.MEDIATYPE_Video) &&
// Function.GuidCompare(media_type.subtype.ToString(), DS.GUID.MEDIASUBTYPE_RGB24) &&
DS.GUID.Compare(media_type.formattype.ToString(), DS.GUID.FORMAT_VideoInfo) &&
media_type.cbFormat >= Marshal.SizeOf(video_info) &&
media_type.pbFormat != IntPtr.Zero
)
{
video_info = (VIDEOINFOHEADER)Marshal.PtrToStructure(media_type.pbFormat, typeof(VIDEOINFOHEADER));
// --- ビデオ入力サイズの確認.
if (video_info.bmiHeader.biWidth == param.FormatInfo.VideoSize.Width &&
video_info.bmiHeader.biHeight == param.FormatInfo.VideoSize.Height)
{
config.SetFormat(media_type);
return(capture);
}
}
}
finally
{
if (addr != IntPtr.Zero)
{
Marshal.FreeCoTaskMem(addr);
}
Axi.DeleteMediaType(ref media_type);
}
}
}
}
#endregion
#region 手段2) VIDEOINFOHEADER の Width,Height を書き換えて SetFormat を行う方法.
//
// この手段は、多くのカメラで有効だが、LifeCam (x86) では失敗する.
//
{
AM_MEDIA_TYPE media_type = new AM_MEDIA_TYPE();
VIDEOINFOHEADER video_info = new VIDEOINFOHEADER();
media_type = Axi.GetFormat(pin);
video_info = (VIDEOINFOHEADER)Marshal.PtrToStructure(media_type.pbFormat, typeof(VIDEOINFOHEADER));
// --- ビデオ入力サイズ.
video_info.bmiHeader.biWidth = param.FormatInfo.VideoSize.Width;
video_info.bmiHeader.biHeight = param.FormatInfo.VideoSize.Height;
// 2013.09.18(Wed): LifeCam (x86) でエラーが発生するので試したが効果は無かった.
//video_info.bmiHeader.biBitCount = (short)BppIn;
// 2013.09.18(Wed): lSampleSize を変更すると LifeCam (x86) でエラーが発生する.
// --- サンプルサイズ.
//int horz = System.Math.Abs(param.FilterFormatInfo.VideoSize.Width);
//int vert = System.Math.Abs(param.FilterFormatInfo.VideoSize.Height);
//int bpp = BppIn;
//media_type.lSampleSize = FVIL.Data.CFviImage.CalcHorzByte(horz, bpp) * (uint)vert;
Marshal.StructureToPtr(video_info, media_type.pbFormat, true);
Axi.SetFormat(pin, media_type);
}
#endregion
}
}
return(capture);
}
/// <summary>
/// カメラから画像を取り込む処理
/// </summary>
/// <remarks>
/// この方法が最も単純です。<br/>
/// <br/>
/// RenderStream (NULL, MEDIATYPE_Video, source, grabber, renderner)<br/>
/// <pre>
/// source grabber renderer
/// +-------+ +-------+ +-------+
/// | 0 --- 0 0 --- 0 |
/// | 1 | | | |
/// +-------+ +-------+ +-------+
/// </pre>
/// </remarks>
public static void Sample11()
{
string __FUNCTION__ = MethodBase.GetCurrentMethod().Name;
Console.WriteLine(__FUNCTION__);
IGraphBuilder graph = null;
ICaptureGraphBuilder2 builder = null;
IBaseFilter videoSource = null;
IBaseFilter videoGrabber = null;
IBaseFilter videoRenderer = null;
var videoGrabberCB = new CxSampleGrabberCB();
try
{
#region グラフビルダーの生成:
{
// 必須:
graph = (IGraphBuilder)Axi.CoCreateInstance(GUID.CLSID_FilterGraph);
if (graph == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a GraphBuilder.");
// 任意: 当例に於いては必須ではありませんが、後述のフィルタ接続を簡潔に記述できます.
builder = (ICaptureGraphBuilder2)Axi.CoCreateInstance(GUID.CLSID_CaptureGraphBuilder2);
if (builder == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a GraphBuilder.");
builder.SetFiltergraph(graph);
}
#endregion
#region 映像入力用: ソースフィルタを生成します.
{
videoSource = Axi.CreateFilter(GUID.CLSID_VideoInputDeviceCategory, null, 0);
if (videoSource == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a videoSource.");
graph.AddFilter(videoSource, "VideoSource");
// フレームサイズを設定します.
// ※注) この操作は、ピンを接続する前に行う必要があります.
IPin pin = Axi.FindPin(videoSource, 0, PIN_DIRECTION.PINDIR_OUTPUT);
Axi.SetFormatSize(pin, 640, 480);
}
#endregion
#region 映像捕獲用: サンプルグラバーを生成します.
{
videoGrabber = (IBaseFilter)Axi.CoCreateInstance(GUID.CLSID_SampleGrabber);
if (videoGrabber == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a videoGrabber.");
graph.AddFilter(videoGrabber, "videoGrabber");
// サンプルグラバフィルタの入力形式設定.
// SetMediaType で必要なメディア タイプを指定します。
// http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc369546.aspx
// ※AM_MEDIA_TYPE 構造体のメンバをすべて設定する必要はない。
// ※デフォルトでは、サンプル グラバに優先メディア タイプはない。
// ※サンプル グラバを正しいフィルタに確実に接続するには、フィルタ グラフを作成する前にこのメソッドを呼び出す。
// majortype: http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc370108.aspx
// subtype : http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc371040.aspx
{
var grabber = (ISampleGrabber)videoGrabber;
var mt = new AM_MEDIA_TYPE();
mt.majortype = new Guid(GUID.MEDIATYPE_Video);
mt.subtype = new Guid(GUID.MEDIASUBTYPE_RGB24);
mt.formattype = new Guid(GUID.FORMAT_VideoInfo);
grabber.SetMediaType(mt);
grabber.SetBufferSamples(false); // サンプルコピー 無効.
grabber.SetOneShot(false); // One Shot 無効.
//grabber.SetCallback(videoGrabberCB, 0); // 0:SampleCB メソッドを呼び出すよう指示する.
grabber.SetCallback(videoGrabberCB, 1); // 1:BufferCB メソッドを呼び出すよう指示する.
}
}
#endregion
#region 映像出力用: レンダラーを生成します.
{
videoRenderer = (IBaseFilter)Axi.CoCreateInstance(GUID.CLSID_NullRenderer);
if (videoRenderer == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a videoRenderer.");
graph.AddFilter(videoRenderer, "videoRenderer");
}
#endregion
#region フィルタの接続:
if (builder != null)
{
unsafe
{
var mediatype = new Guid(GUID.MEDIATYPE_Video);
var hr = (HRESULT)builder.RenderStream(IntPtr.Zero, new IntPtr(&mediatype), videoSource, videoGrabber, videoRenderer);
if (hr < HRESULT.S_OK)
throw new CxDSException(hr);
}
}
else
{
// ピンの取得.
IPin videoSourceOutput = Axi.FindPin(videoSource, 0, PIN_DIRECTION.PINDIR_OUTPUT);
IPin videoGrabberInput = Axi.FindPin(videoGrabber, 0, PIN_DIRECTION.PINDIR_INPUT);
IPin videoGrabberOutput = Axi.FindPin(videoGrabber, 0, PIN_DIRECTION.PINDIR_OUTPUT);
IPin videoRendererInput = Axi.FindPin(videoRenderer, 0, PIN_DIRECTION.PINDIR_INPUT);
// ピンの接続.
graph.Connect(videoSourceOutput, videoGrabberInput);
graph.Connect(videoGrabberOutput, videoRendererInput);
}
#endregion
// ------------------------------
#region 取り込み処理:
{
var mediaControl = (IMediaControl)graph;
// 映像サイズの取得.
var vih = Axi.GetVideoInfo((ISampleGrabber)videoGrabber);
var images = new List<Bitmap>();
var watch = new Stopwatch();
watch.Start();
// 取り込み処理.
videoGrabberCB.Notify += delegate(object _sender, CxSampleGrabberEventArgs _e)
{
Console.WriteLine("{0}: SampleTime={1:F6}", images.Count, _e.SampleTime);
images.Add(_e.ToImage(vih));
};
// 露光開始.
Console.WriteLine("Run ...");
{
HRESULT hr;
int state;
hr = (HRESULT)mediaControl.Run();
hr = (HRESULT)mediaControl.GetState(1000, out state);
}
Console.WriteLine("Running ... {0:F3} msec", watch.Elapsed.TotalMilliseconds);
// 取り込み待機.
while (watch.ElapsedMilliseconds < 3000)
{
System.Threading.Thread.Sleep(1);
}
// 露光停止.
Console.WriteLine("Stop ... {0:F3} msec", watch.Elapsed.TotalMilliseconds);
{
HRESULT hr;
int state;
hr = (HRESULT)mediaControl.Stop();
hr = (HRESULT)mediaControl.GetState(1000, out state);
}
// 確認用:
Console.WriteLine("Save ... {0:F3} msec", watch.Elapsed.TotalMilliseconds);
{
string subdir = Path.Combine(Results, __FUNCTION__);
if (Directory.Exists(subdir) == false)
Directory.CreateDirectory(subdir);
for (int i = 0; i < images.Count; i++)
{
var filename = string.Format("image{0}.png", i);
images[i].Save(Path.Combine(subdir, filename));
}
}
Console.WriteLine("Completed. {0:F3} msec", watch.Elapsed.TotalMilliseconds);
}
#endregion
}
catch (System.Exception ex)
{
Console.WriteLine("{0}", ex.StackTrace);
}
finally
{
#region 解放:
if (videoSource != null)
Marshal.ReleaseComObject(videoSource);
videoSource = null;
if (videoGrabber != null)
Marshal.ReleaseComObject(videoGrabber);
videoGrabber = null;
if (videoRenderer != null)
Marshal.ReleaseComObject(videoRenderer);
videoRenderer = null;
if (builder != null)
Marshal.ReleaseComObject(builder);
builder = null;
if (graph != null)
Marshal.ReleaseComObject(graph);
graph = null;
#endregion
}
}
/// <summary>
/// フォーマットサイズの設定
/// </summary>
/// <param name="pin">ピン</param>
/// <param name="width">幅 [0,1~]</param>
/// <param name="height">高さ [0,1~]</param>
/// <remarks>
/// width,height に 0,0 が指定されている場合は既定値を使用する.
/// それ以外は、VIDEOINFOHEADER を書き換えて SetFormat を行う.
/// http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc353344.aspx
/// </remarks>
public static void SetFormatSize(IPin pin, int width, int height)
{
if (width <= 0 || height <= 0)
{
return;
}
#region 手段1) IAMStreamConfig.GetNumberOfCapabilities で列挙して、該当する AM_MEDIA_TYPE を SetFormat する方法.
if (pin is IAMStreamConfig)
{
var config = (IAMStreamConfig)pin;
int count = 0;
int size = 0;
config.GetNumberOfCapabilities(ref count, ref size);
if (size == Marshal.SizeOf(new VIDEO_STREAM_CONFIG_CAPS()))
{
for (int i = 0; i < count; i++)
{
var mt = new AM_MEDIA_TYPE();
var vih = new VIDEOINFOHEADER();
IntPtr addr = IntPtr.Zero;
try
{
addr = Marshal.AllocCoTaskMem(size);
int status = config.GetStreamCaps(i, ref mt, addr);
if (status == (int)HRESULT.S_OK &&
GUID.Compare(mt.majortype.ToString(), GUID.MEDIATYPE_Video) &&
GUID.Compare(mt.formattype.ToString(), GUID.FORMAT_VideoInfo) &&
mt.cbFormat >= Marshal.SizeOf(vih) &&
mt.pbFormat != IntPtr.Zero
)
{
vih = (VIDEOINFOHEADER)Marshal.PtrToStructure(mt.pbFormat, typeof(VIDEOINFOHEADER));
// --- ビデオ入力サイズの確認.
if (vih.bmiHeader.biWidth == width &&
vih.bmiHeader.biHeight == height)
{
config.SetFormat(mt);
return;
}
}
}
finally
{
if (addr != IntPtr.Zero)
{
Marshal.FreeCoTaskMem(addr);
}
Axi.FreeMediaType(ref mt);
}
}
}
}
#endregion
#region 手段2) VIDEOINFOHEADER の Width,Height を書き換えて SetFormat を行う方法.
//
// この手段は、多くのカメラで有効だが、LifeCam (x86) では失敗する.
//
{
AM_MEDIA_TYPE mt = new AM_MEDIA_TYPE();
VIDEOINFOHEADER video_info = new VIDEOINFOHEADER();
mt = Axi.GetFormat(pin);
video_info = (VIDEOINFOHEADER)Marshal.PtrToStructure(mt.pbFormat, typeof(VIDEOINFOHEADER));
// --- ビデオ入力サイズ.
video_info.bmiHeader.biWidth = width;
video_info.bmiHeader.biHeight = height;
// 2013.09.18(Wed): LifeCam (x86) でエラーが発生するので試したが効果は無かった.
//video_info.bmiHeader.biBitCount = (short)BppIn;
// 2013.09.18(Wed): lSampleSize を変更すると LifeCam (x86) でエラーが発生する.
// --- サンプルサイズ.
//int horz = System.Math.Abs(param.FilterFormatInfo.VideoSize.Width);
//int vert = System.Math.Abs(param.FilterFormatInfo.VideoSize.Height);
//int bpp = BppIn;
//mt.lSampleSize = FVIL.Data.CFviImage.CalcHorzByte(horz, bpp) * (uint)vert;
Marshal.StructureToPtr(video_info, mt.pbFormat, true);
Axi.SetFormat(pin, mt);
}
#endregion
}
/// <summary>
/// AVI 形式のファイルを読み込む処理
/// </summary>
/// <remarks>
/// RenderStream (NULL, NULL, source, null, splitter)<br/>
/// RenderStream (NULL, MEDIATYPE_Video, splitter, videoGrabber, videoRenderner)<br/>
/// RenderStream (NULL, MEDIATYPE_Audio, splitter, audioGrabber, audioRenderner)<br/>
/// <pre>
/// source splitter grabber renderner
/// +-------+ +--------+ +---------+ +-------+
/// | 0 --- 0 video 0 --- 0 video 0 --- 0 |
/// | | | | +---------+ +-------+
/// | | | |
/// | | | | +---------+ +-------+
/// | | | audio 1 --- 0 audio 0 --- 0 |
/// +-------+ +--------+ +---------+ +-------+
/// </pre>
/// </remarks>
public static void Sample21()
{
string __FUNCTION__ = MethodBase.GetCurrentMethod().Name;
Console.WriteLine(__FUNCTION__);
IGraphBuilder graph = null;
ICaptureGraphBuilder2 builder = null;
IBaseFilter videoSource = null;
IBaseFilter aviSplitter = null;
IBaseFilter videoGrabber = null;
IBaseFilter audioGrabber = null;
IBaseFilter videoRenderer = null;
IBaseFilter audioRenderer = null;
var videoGrabberCB = new CxSampleGrabberCB();
var audioGrabberCB = new CxSampleGrabberCB();
string src_filename = Path.Combine(TestFiles, "stopwatch_320x240.avi");
try
{
#region グラフビルダーの生成:
{
graph = (IGraphBuilder)Axi.CoCreateInstance(GUID.CLSID_FilterGraph);
if (graph == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a GraphBuilder.");
builder = (ICaptureGraphBuilder2)Axi.CoCreateInstance(GUID.CLSID_CaptureGraphBuilder2);
if (builder == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a GraphBuilder.");
builder.SetFiltergraph(graph);
}
#endregion
#region 映像入力用: ソースフィルタを生成します.
{
graph.AddSourceFilter(src_filename, "VideoSource", ref videoSource);
if (videoSource == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a videoSource.");
aviSplitter = (IBaseFilter)Axi.CoCreateInstance(GUID.CLSID_AviSplitter);
if (aviSplitter == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a aviSplitter.");
graph.AddFilter(aviSplitter, "aviSplitter");
}
#endregion
#region 映像捕獲用: サンプルグラバーを生成します.
{
videoGrabber = (IBaseFilter)Axi.CoCreateInstance(GUID.CLSID_SampleGrabber);
if (videoGrabber == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a videoGrabber.");
graph.AddFilter(videoGrabber, "videoGrabber");
// サンプルグラバフィルタの入力形式設定.
// SetMediaType で必要なメディア タイプを指定します。
// http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc369546.aspx
// ※AM_MEDIA_TYPE 構造体のメンバをすべて設定する必要はない。
// ※デフォルトでは、サンプル グラバに優先メディア タイプはない。
// ※サンプル グラバを正しいフィルタに確実に接続するには、フィルタ グラフを作成する前にこのメソッドを呼び出す。
// majortype: http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc370108.aspx
// subtype : http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc371040.aspx
{
var grabber = (ISampleGrabber)videoGrabber;
var mt = new AM_MEDIA_TYPE();
mt.majortype = new Guid(GUID.MEDIATYPE_Video);
mt.subtype = new Guid(GUID.MEDIASUBTYPE_RGB24);
mt.formattype = new Guid(GUID.FORMAT_VideoInfo);
grabber.SetMediaType(mt);
grabber.SetBufferSamples(false); // サンプルコピー 無効.
grabber.SetOneShot(false); // One Shot 無効.
//grabber.SetCallback(videoGrabberCB, 0); // 0:SampleCB メソッドを呼び出すよう指示する.
grabber.SetCallback(videoGrabberCB, 1); // 1:BufferCB メソッドを呼び出すよう指示する.
}
}
#endregion
#region 音声捕獲用: サンプルグラバーを生成します.
{
audioGrabber = (IBaseFilter)Axi.CoCreateInstance(GUID.CLSID_SampleGrabber);
if (audioGrabber == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a audioGrabber.");
graph.AddFilter(audioGrabber, "audioGrabber");
// サンプルグラバフィルタの入力形式設定.
// SetMediaType で必要なメディア タイプを指定します。
// http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc369546.aspx
// ※AM_MEDIA_TYPE 構造体のメンバをすべて設定する必要はない。
// ※デフォルトでは、サンプル グラバに優先メディア タイプはない。
// ※サンプル グラバを正しいフィルタに確実に接続するには、フィルタ グラフを作成する前にこのメソッドを呼び出す。
// majortype: http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc370108.aspx
// subtype : http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc371040.aspx
{
var grabber = (ISampleGrabber)audioGrabber;
var mt = new AM_MEDIA_TYPE();
mt.majortype = new Guid(GUID.MEDIATYPE_Audio);
mt.subtype = new Guid(GUID.MEDIASUBTYPE_PCM);
mt.formattype = new Guid(GUID.FORMAT_WaveFormatEx);
grabber.SetMediaType(mt);
grabber.SetBufferSamples(false); // サンプルコピー 無効.
grabber.SetOneShot(false); // One Shot 無効.
//grabber.SetCallback(audioGrabberCB, 0); // 0:SampleCB メソッドを呼び出すよう指示する.
grabber.SetCallback(audioGrabberCB, 1); // 1:BufferCB メソッドを呼び出すよう指示する.
}
}
#endregion
#region 映像出力用: レンダラーを生成します.
{
videoRenderer = (IBaseFilter)Axi.CoCreateInstance(GUID.CLSID_NullRenderer);
if (videoRenderer == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a videoRenderer.");
graph.AddFilter(videoRenderer, "videoRenderer");
}
#endregion
#region 音声出力用: レンダラーを生成します.
{
audioRenderer = (IBaseFilter)Axi.CoCreateInstance(GUID.CLSID_NullRenderer);
if (audioRenderer == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a audioRenderer.");
graph.AddFilter(audioRenderer, "audioRenderer");
}
#endregion
#region フィルタの接続:
unsafe
{
HRESULT hr;
// フィルタの接続: (AVI 分離器)
hr = (HRESULT)builder.RenderStream(IntPtr.Zero, IntPtr.Zero, videoSource, null, aviSplitter);
if (hr < HRESULT.S_OK)
throw new CxDSException(hr);
// フィルタの接続: (映像入力)
var mediatype_video = new Guid(GUID.MEDIATYPE_Video);
hr = (HRESULT)builder.RenderStream(IntPtr.Zero, new IntPtr(&mediatype_video), aviSplitter, videoGrabber, videoRenderer);
if (hr < HRESULT.S_OK)
throw new CxDSException(hr);
// フィルタの接続: (音声入力)
var mediatype_audio = new Guid(GUID.MEDIATYPE_Audio);
hr = (HRESULT)builder.RenderStream(IntPtr.Zero, new IntPtr(&mediatype_audio), aviSplitter, audioGrabber, audioRenderer);
if (hr < HRESULT.S_OK)
throw new CxDSException(hr);
}
#endregion
#region DEBUG: GraphEdit ファイルを保存します.
/*
* 現在のフィルタ構成を指定されたファイル(GRF 拡張子)に保存します。
* 保存されたファイルは graphedt.exe (Windws SDK 同梱) で確認できます。
*/
try
{
Axi.SaveGraphFile(graph, Path.GetFullPath(__FUNCTION__ + ".GRF"));
}
catch (System.Exception ex)
{
Console.WriteLine(ex.StackTrace);
}
#endregion
// ------------------------------
#region 取り込み処理:
{
var mediaControl = (IMediaControl)graph;
var mediaEvent = (IMediaEvent)graph;
var mediaSeeking = (IMediaSeeking)graph;
// 映像サイズの取得.
var vih = Axi.GetVideoInfo((ISampleGrabber)videoGrabber);
var images = new List<Bitmap>();
var watch = new Stopwatch();
watch.Start();
// 取り込み処理.
videoGrabberCB.Notify += delegate(object _sender, CxSampleGrabberEventArgs _e)
{
Console.WriteLine("{0}: SampleTime={1:F6}", images.Count, _e.SampleTime);
images.Add(_e.ToImage(vih));
};
// 再生.
Console.WriteLine("Run ...");
{
HRESULT hr;
int state;
hr = (HRESULT)mediaControl.Run();
hr = (HRESULT)mediaControl.GetState(1000, out state);
}
Console.WriteLine("Running ... {0:F3} msec", watch.Elapsed.TotalMilliseconds);
// 再生が完了するまで待機する.
{
HRESULT hr;
int code;
hr = (HRESULT)mediaEvent.WaitForCompletion(-1, out code);
hr = (HRESULT)mediaControl.Stop();
}
// 確認用:
Console.WriteLine("Save ... {0:F3} msec", watch.Elapsed.TotalMilliseconds);
{
string subdir = Path.Combine(Results, __FUNCTION__);
if (Directory.Exists(subdir) == false)
Directory.CreateDirectory(subdir);
for (int i = 0; i < images.Count; i++)
{
var filename = string.Format("image{0}.png", i);
images[i].Save(Path.Combine(subdir, filename));
}
}
Console.WriteLine("Completed. {0:F3} msec", watch.Elapsed.TotalMilliseconds);
}
#endregion
}
catch (System.Exception ex)
{
Console.WriteLine("{0}", ex.StackTrace);
}
finally
{
#region 解放:
if (videoSource != null)
Marshal.ReleaseComObject(videoSource);
videoSource = null;
if (aviSplitter != null)
Marshal.ReleaseComObject(aviSplitter);
aviSplitter = null;
if (videoGrabber != null)
Marshal.ReleaseComObject(videoGrabber);
videoGrabber = null;
if (audioGrabber != null)
Marshal.ReleaseComObject(audioGrabber);
audioGrabber = null;
if (videoRenderer != null)
Marshal.ReleaseComObject(videoRenderer);
videoRenderer = null;
if (audioRenderer != null)
Marshal.ReleaseComObject(audioRenderer);
audioRenderer = null;
if (builder != null)
Marshal.ReleaseComObject(builder);
builder = null;
if (graph != null)
Marshal.ReleaseComObject(graph);
graph = null;
#endregion
}
}
/// <summary>
/// デバッグ
/// </summary>
/// <param name="graph"></param>
private void DebugPrint(IGraphBuilder graph)
{
IEnumFilters filters = null;
IBaseFilter filter = null;
int fetched = 0;
int hr = graph.EnumFilters(ref filters);
while (filters.Next(1, ref filter, ref fetched) == (int)DSLab.HRESULT.S_OK)
{
if (fetched == 0)
{
break;
}
FILTER_INFO info = new FILTER_INFO();
hr = filter.QueryFilterInfo(info);
Console.WriteLine("{0}", info.achName);
// フィルタ解放.
Marshal.ReleaseComObject(filter);
filter = null;
}
// 解放.
Marshal.ReleaseComObject(filters);
// サンプルグラバフィルタの入力形式設定.
// majortype: http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc370108.aspx
// subtype : http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc371040.aspx
AM_MEDIA_TYPE media_type = new AM_MEDIA_TYPE();
SampleGrabber.GetConnectedMediaType(media_type);
Debug.WriteLine("{0}:{1}", "majortype", media_type.majortype);
Debug.WriteLine("{0}:{1}", "subtype", media_type.subtype);
Debug.WriteLine("{0}:{1}", "formattype", media_type.formattype);
Debug.WriteLine("{0}:{1}", "bFixedSizeSamples", media_type.bFixedSizeSamples);
Debug.WriteLine("{0}:{1}", "bTemporalCompression", media_type.bTemporalCompression);
Debug.WriteLine("{0}:{1}", "cbFormat", media_type.cbFormat);
Debug.WriteLine("{0}:{1}", "lSampleSize", media_type.lSampleSize);
Debug.WriteLine("{0}:{1}", "pbFormat", media_type.pbFormat);
Debug.WriteLine("{0}:{1}", "pUnk", media_type.pUnk);
// 映像形式の場合、サイズを取得する.
if (GUID.Compare(media_type.formattype.ToString(), GUID.FORMAT_VideoInfo))
{
VIDEOINFOHEADER vinfo = new VIDEOINFOHEADER();
vinfo = (VIDEOINFOHEADER)Marshal.PtrToStructure(media_type.pbFormat, typeof(VIDEOINFOHEADER));
Debug.WriteLine("{0}:{1}", "Width", vinfo.bmiHeader.biWidth);
Debug.WriteLine("{0}:{1}", "Height", vinfo.bmiHeader.biHeight);
Debug.WriteLine("{0}:{1}", "BitCount", vinfo.bmiHeader.biBitCount);
Debug.WriteLine("{0}:{1}", "Size", vinfo.bmiHeader.biSize);
Debug.WriteLine("{0}:{1}", "ImageSize", vinfo.bmiHeader.biSizeImage);
Debug.WriteLine("{0}:{1}", "ClrImportant", vinfo.bmiHeader.biClrImportant);
Debug.WriteLine("{0}:{1}", "ClrUsed", vinfo.bmiHeader.biClrUsed);
Debug.WriteLine("{0}:{1}", "Compression", vinfo.bmiHeader.biCompression);
Debug.WriteLine("{0}:{1}", "Planes", vinfo.bmiHeader.biPlanes);
Debug.WriteLine("{0}:{1}", "XPelsPerMeter", vinfo.bmiHeader.biXPelsPerMeter);
Debug.WriteLine("{0}:{1}", "YPelsPerMeter", vinfo.bmiHeader.biYPelsPerMeter);
}
}
/// <summary>
/// カメラの接続
/// </summary>
/// <param name="filterInfo"></param>
/// <param name="pinno"></param>
/// <param name="frameSize"></param>
private void Camera_Connect(CxFilterInfo filterInfo, int pinno, Size frameSize)
{
#region グラフビルダーの生成:
{
Graph = (IGraphBuilder)Axi.CoCreateInstance(GUID.CLSID_FilterGraph);
if (Graph == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a GraphBuilder.");
Builder = (ICaptureGraphBuilder2)Axi.CoCreateInstance(GUID.CLSID_CaptureGraphBuilder2);
if (Builder == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a GraphBuilder.");
Builder.SetFiltergraph(Graph);
}
#endregion
#region 映像入力用: ソースフィルタを生成します.
{
VideoSource = Axi.CreateFilter(GUID.CLSID_VideoInputDeviceCategory, filterInfo.CLSID, filterInfo.Index);
if (VideoSource == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a VideoSource.");
Graph.AddFilter(VideoSource, "VideoSource");
// フレームサイズを設定します.
// ※注) この操作は、ピンを接続する前に行う必要があります.
IPin pin = Axi.FindPin(VideoSource, pinno, PIN_DIRECTION.PINDIR_OUTPUT);
Axi.SetFormatSize(pin, frameSize.Width, frameSize.Height);
}
#endregion
#region 映像捕獲用: サンプルグラバーを生成します.
{
VideoGrabber = (IBaseFilter)Axi.CoCreateInstance(GUID.CLSID_SampleGrabber);
if (VideoGrabber == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a VideoGrabber.");
Graph.AddFilter(VideoGrabber, "VideoGrabber");
// サンプルグラバフィルタの入力形式設定.
// SetMediaType で必要なメディア タイプを指定します。
// http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc369546.aspx
// ※AM_MEDIA_TYPE 構造体のメンバをすべて設定する必要はない。
// ※デフォルトでは、サンプル グラバに優先メディア タイプはない。
// ※サンプル グラバを正しいフィルタに確実に接続するには、フィルタ グラフを作成する前にこのメソッドを呼び出す。
// majortype: http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc370108.aspx
// subtype : http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc371040.aspx
{
var grabber = (ISampleGrabber)VideoGrabber;
var mt = new AM_MEDIA_TYPE();
mt.majortype = new Guid(GUID.MEDIATYPE_Video);
mt.subtype = new Guid(GUID.MEDIASUBTYPE_RGB24);
mt.formattype = new Guid(GUID.FORMAT_VideoInfo);
grabber.SetMediaType(mt);
grabber.SetBufferSamples(false); // サンプルコピー 無効.
grabber.SetOneShot(false); // One Shot 無効.
//grabber.SetCallback(VideoGrabberCB, 0); // 0:SampleCB メソッドを呼び出すよう指示する.
grabber.SetCallback(VideoGrabberCB, 1); // 1:BufferCB メソッドを呼び出すよう指示する.
}
}
#endregion
#region 映像出力用: レンダラーを生成します.
{
VideoRenderer = (IBaseFilter)Axi.CoCreateInstance(GUID.CLSID_NullRenderer);
if (VideoRenderer == null)
throw new System.IO.IOException("Failed to create a VideoRenderer.");
Graph.AddFilter(VideoRenderer, "VideoRenderer");
}
#endregion
#region フィルタの接続:
unsafe
{
var mediatype = new Guid(GUID.MEDIATYPE_Video);
var hr = (HRESULT)Builder.RenderStream(IntPtr.Zero, new IntPtr(&mediatype), VideoSource, VideoGrabber, VideoRenderer);
if (hr < HRESULT.S_OK)
throw new CxDSException(hr);
}
#endregion
// 同期用: サンプルグラバーのイベント登録:
VideoGrabberCB.Enable = true;
VideoGrabberCB.Notify += VideoGrabberCB_Notify;
VideoInfoHeader = Axi.GetVideoInfo((ISampleGrabber)VideoGrabber);
// カメラ制御インターフェースの抽出.
CameraControl = Axi.GetInterface<IAMCameraControl>(this.Graph);
}
/// <summary>
/// デバッグ
/// </summary>
/// <param name="graph"></param>
private void DebugPrint(IGraphBuilder graph)
{
IEnumFilters filters = null;
IBaseFilter filter = null;
int fetched = 0;
int hr = graph.EnumFilters(ref filters);
while (filters.Next(1, ref filter, ref fetched) == (int)DSLab.HRESULT.S_OK)
{
if (fetched == 0) break;
FILTER_INFO info = new FILTER_INFO();
hr = filter.QueryFilterInfo(info);
Console.WriteLine("{0}", info.achName);
// フィルタ解放.
Marshal.ReleaseComObject(filter);
filter = null;
}
// 解放.
Marshal.ReleaseComObject(filters);
// サンプルグラバフィルタの入力形式設定.
// majortype: http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc370108.aspx
// subtype : http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc371040.aspx
AM_MEDIA_TYPE media_type = new AM_MEDIA_TYPE();
SampleGrabber.GetConnectedMediaType(media_type);
Debug.WriteLine("{0}:{1}", "majortype", media_type.majortype);
Debug.WriteLine("{0}:{1}", "subtype", media_type.subtype);
Debug.WriteLine("{0}:{1}", "formattype", media_type.formattype);
Debug.WriteLine("{0}:{1}", "bFixedSizeSamples", media_type.bFixedSizeSamples);
Debug.WriteLine("{0}:{1}", "bTemporalCompression", media_type.bTemporalCompression);
Debug.WriteLine("{0}:{1}", "cbFormat", media_type.cbFormat);
Debug.WriteLine("{0}:{1}", "lSampleSize", media_type.lSampleSize);
Debug.WriteLine("{0}:{1}", "pbFormat", media_type.pbFormat);
Debug.WriteLine("{0}:{1}", "pUnk", media_type.pUnk);
// 映像形式の場合、サイズを取得する.
if (GUID.Compare(media_type.formattype.ToString(), GUID.FORMAT_VideoInfo))
{
VIDEOINFOHEADER vinfo = new VIDEOINFOHEADER();
vinfo = (VIDEOINFOHEADER)Marshal.PtrToStructure(media_type.pbFormat, typeof(VIDEOINFOHEADER));
Debug.WriteLine("{0}:{1}", "Width", vinfo.bmiHeader.biWidth);
Debug.WriteLine("{0}:{1}", "Height", vinfo.bmiHeader.biHeight);
Debug.WriteLine("{0}:{1}", "BitCount", vinfo.bmiHeader.biBitCount);
Debug.WriteLine("{0}:{1}", "Size", vinfo.bmiHeader.biSize);
Debug.WriteLine("{0}:{1}", "ImageSize", vinfo.bmiHeader.biSizeImage);
Debug.WriteLine("{0}:{1}", "ClrImportant", vinfo.bmiHeader.biClrImportant);
Debug.WriteLine("{0}:{1}", "ClrUsed", vinfo.bmiHeader.biClrUsed);
Debug.WriteLine("{0}:{1}", "Compression", vinfo.bmiHeader.biCompression);
Debug.WriteLine("{0}:{1}", "Planes", vinfo.bmiHeader.biPlanes);
Debug.WriteLine("{0}:{1}", "XPelsPerMeter", vinfo.bmiHeader.biXPelsPerMeter);
Debug.WriteLine("{0}:{1}", "YPelsPerMeter", vinfo.bmiHeader.biYPelsPerMeter);
}
}
/// <summary>
/// フォーマット一覧の取得
/// </summary>
/// <param name="pin">対象のピン</param>
/// <returns>
/// 取得したフォーマット情報のコレクションを返します。
/// </returns>
public static List <CxFormatInfo> GetFormatList(IPin pin)
{
var result = new List <CxFormatInfo>();
if (pin == null)
{
return(result);
}
var config = pin as IAMStreamConfig;
if (config == null)
{
return(result);
}
IntPtr dataptr = IntPtr.Zero;
try
{
int count = 0;
int size = 0;
config.GetNumberOfCapabilities(ref count, ref size);
dataptr = Marshal.AllocHGlobal(size);
for (int i = 0; i < count; i++)
{
AM_MEDIA_TYPE mt = null;
try
{
config.GetStreamCaps(i, ref mt, dataptr);
// 基本情報の取得.
var info = new CxFormatInfo();
info.MediaType = GUID.Normalize(mt.majortype.ToString());
info.MediaSubType = GUID.Normalize(mt.subtype.ToString());
info.FormatType = GUID.Normalize(mt.formattype.ToString());
// 映像形式か否か.
if (GUID.Compare(info.FormatType, GUID.FORMAT_VideoInfo))
{
var vih = new VIDEOINFOHEADER();
vih = (VIDEOINFOHEADER)Marshal.PtrToStructure(mt.pbFormat, typeof(VIDEOINFOHEADER));
info.VideoSize = new Size(vih.bmiHeader.biWidth, vih.bmiHeader.biHeight);
}
// コレクションに追加.
result.Add(info);
}
finally
{
if (mt != null)
{
Axi.FreeMediaType(ref mt);
}
}
}
}
finally
{
if (dataptr != IntPtr.Zero)
{
Marshal.FreeHGlobal(dataptr);
}
}
return(result);
}
