public override void OnCollisionEnter(ContactPoint cp)
{
var label = World.Find ("Label").GetComponent<Label> (2);
// 爆発
var node = MyFireExplosion.Create (cp.Collidee.Node.Position);
World.AddChild (node);
label.Text = "Destroy : \"" + cp.Collidee.Node.Name + "\"";
Destroy (cp.Collidee.Node);
}
/// <summary>
/// コリジョン発生イベント ハンドラー
/// </summary>
/// <param name="fixtureA">フィクスチャーA （自分）</param>
/// <param name="fixtureB">フィクスチャーB （衝突相手）</param>
/// <param name="contact">コンタクト情報</param>
/// <returns></returns>
private bool CollisionEnterEventHandler(Fixture fixtureA, Fixture fixtureB, Contact contact)
{
var phy = Physics2D.GetInstance ();
var a = fixtureA.UserData as PhysicsBody;
var b = fixtureB.UserData as PhysicsBody;
if (a.body == null || b.body == null) {
// メモ：
// Bodyを Dispose してもただちに無効化されるわけではなく、
// 同ステップではイベント ハンドラーも含めてまだ有効。
// ここでチェックしてお帰りいただく必要がある。
return false;
}
if (((a.CollisionMask & b.GroupID) == 0) || ((b.CollisionMask & a.GroupID) == 0)) {
return false;
}
XnaVector2 normal; // A --> B
FixedArray2<XnaVector2> points;
contact.GetWorldManifold (out normal, out points);
var count = contact.Manifold.PointCount;
if (count == 0 && contact.IsTouching ()) {
// センサー（トリガー）モードの時、
// count=0 かつ Manifold は未定義
var cp = new ContactPoint (b, new Vector3 (0, 0, 0), new Vector3 (0, 0, 0));
foreach (var comp in Node.Components) {
comp.OnCollisionEnter (cp);
}
}
else if (count == 1) {
var p = new Vector3 (points[0].X * phy.PPM, points[0].Y * phy.PPM, 0);
var n = new Vector3 (normal.X, normal.Y, 0);
var cp = new ContactPoint (b, p, n);
foreach (var comp in Node.Components) {
comp.OnCollisionEnter (cp);
}
}
else if (count == 2) {
var p = new Vector3 ((points[0].X + points[1].X) / 2.0f * phy.PPM, (points[0].Y + points[1].Y) / 2.0f * phy.PPM, 0);
var n = new Vector3 (normal.X, normal.Y, 0);
var cp = new ContactPoint (b, p, n);
foreach (var comp in Node.Components) {
comp.OnCollisionEnter (cp);
}
}
return true;
}