public Vetor PosicaoEm(double elapsed)
{
Vetor posicaoAtual = Trajetoria.PosicaoEm(elapsed - tempoTroca);
if (vaiDesistir && (alvo - posicaoAtual).Mag() < 3000)
{
vaiDesistir = false;
tempoTroca = elapsed;
Console.WriteLine("Desistiu de atacar");
Trajetoria = new Trajetoria3(posicaoAtual, alvo);
}
else if (tempoParaTrocarRota > -1 && elapsed > tempoParaTrocarRota)
{
tempoParaTrocarRota = -1;
tempoTroca = elapsed;
Console.WriteLine("Trajetoria 1");
Trajetoria = new Trajetoria1(alvo, posicaoAtual);
}
return(Trajetoria.PosicaoEm(elapsed - tempoTroca));
}
public void Iniciar()
{
var rnd = new Random();
vaiDesistir = rnd.NextDouble() < 0.1;
var anguloEntrada = rnd.NextDouble() * 2 * Math.PI;
if (rnd.NextDouble() < 0.5)
{
Console.WriteLine("Trajetoria 1");
Trajetoria = new Trajetoria1(alvo, anguloEntrada);
}
else
{
Console.WriteLine("Trajetoria 2");
var anguloExtra = Util.Grau2Rad(Util.Rnd(rnd.NextDouble(), -75, -10, 10, 75));
Trajetoria = new Trajetoria2(alvo, anguloEntrada, anguloExtra);
tempoParaTrocarRota = Util.RndGauss(7.5, 1, rnd.NextDouble(), rnd.NextDouble());
}
}