/// <summary>
/// Выполняет парсинг ISO-TP фрейма из CAN-сообщения
/// </summary>
/// <typeparam name="FrameType">Тип ISO-TP фрейма</typeparam>
/// <param name="Frame">CAN-сообщение</param>
public static FrameType ParseAs <FrameType>(this CanFrame Frame)
where FrameType : IsoTpFrame, new ()
{
return(IsoTpFrame.ParsePacket <FrameType>(Frame.Data));
}
/// <summary>
/// Возвращает тип пакета ISO-TP
/// </summary>
public static IsoTpFrameType GetIsoTpFrameType(this CanFrame Frame)
{
return(IsoTpFrame.GetFrameType(Frame.Data));
}
