public void ResultaColisao(Bola a, Bola b)
{
double xDist = a.X - b.X;
double yDist = a.Y - b.Y;
double distSquared = Math.Pow(xDist, 2) + Math.Pow(yDist, 2);
//Verifica a distâncias evitando a raiz.
if (distSquared <= (a.Raio + b.Raio) * (a.Raio + b.Raio))
{
double xVelocity = b.XVelocidade - a.XVelocidade;
double yVelocity = b.YVelocidade - a.YVelocidade;
double dotProduct = xDist * xVelocity + yDist * yVelocity;
//Verificação de um objeto colidindo no outro
if (dotProduct > 0)
{
double collisionScale = dotProduct / distSquared;
double xCollision = xDist * collisionScale;
double yCollision = yDist * collisionScale;
//O que eu falei pra Vitória de explicar os vetores e resultados das direções.
double combinedMass = a.Massa + b.Massa;
double collisionWeightA = 2 * b.Massa / combinedMass;
double collisionWeightB = 2 * a.Massa / combinedMass;
a.XVelocidade += collisionWeightA * xCollision;
a.YVelocidade += collisionWeightA * yCollision;
b.XVelocidade -= collisionWeightB * xCollision;
b.YVelocidade -= collisionWeightB * yCollision;
}
}
}
public void AddObjeto(Bola obj)
{
if (this._resultadoColisao.PosicaoOcupada(obj))
{
throw new ArgumentException("Posição já ocupada!");
}
this._bola.Add(obj);
}
private void HandleCollisions()
{
for (int i = 0; i < this._bola.Count; i++)
{
Bola a = this._bola[i];
this._resultadoColisao.ResolveColisaoBorda(a);
for (int j = i + 1; j < this._bola.Count; j++)
{
Bola b = this._bola[j];
this._resultadoColisao.ResultaColisao(a, b);
}
}
}
public void ResolveColisaoBorda(Bola b)
{
if (b.X - b.Raio <= 0 ||
b.X + b.Raio - this._desenhaAreaWidth > 0)
{
b.XVelocidade *= -1;
}
if (b.Y - b.Raio <= 0 ||
b.Y + b.Raio - this._desenhaAreaHeight > 0)
{
b.YVelocidade *= -1;
}
}
private void Move(Bola o)
{
o.X += o.XVelocidade;
o.Y += o.YVelocidade;
this._desenhaArea.UpdatePosicao(o);
}
public bool PosicaoOcupada(Bola b)
{
return(false);
}
public abstract void UpdatePosicao(Bola ball);
