private void EnviarPotencias(MotorDto obj)
{
foreach (var motorDto in Motores)
{
EnviarPotencia(motorDto);
}
}
private void PararMotores(MotorDto obj)
{
foreach (var motor in Motores)
{
motor.Potencia = 0;
}
}
public MotorTestViewModel(MotorTestView view)
{
_view = view;
Motores = new ObservableCollection <MotorDto>();
Motor motor1 = new Motor();
motor1.LadoMotor = LadoMotorEnum.Esquerda;
motor1.LocalizacaoMotor = LocalizacaoMotorEnum.Frente;
motor1.Potencia = 0;
Motor motor2 = new Motor();
motor2.LadoMotor = LadoMotorEnum.Direita;
motor2.LocalizacaoMotor = LocalizacaoMotorEnum.Frente;
motor2.Potencia = 0;
Motor motor3 = new Motor();
motor3.LadoMotor = LadoMotorEnum.Esquerda;
motor3.LocalizacaoMotor = LocalizacaoMotorEnum.Traz;
motor3.Potencia = 0;
Motor motor4 = new Motor();
motor4.LadoMotor = LadoMotorEnum.Direita;
motor4.LocalizacaoMotor = LocalizacaoMotorEnum.Traz;
motor4.Potencia = 0;
Carro = new CarroRobo();
Carro.TipoComunicacao = TipoComunicacaoEnum.Serial;
ComunicacaoSerial comunicacaoSerial = new ComunicacaoSerial("COM7", 9600);
comunicacaoSerial.AbrirPorta();
Carro.Comunicacao = comunicacaoSerial;
Carro.Motores = new List <Motor>();
Carro.Motores.Add(motor1);
Carro.Motores.Add(motor2);
Carro.Motores.Add(motor3);
Carro.Motores.Add(motor4);
MotorDto motorDto1 = new MotorDto(motor1, Carro);
MotorDto motorDto2 = new MotorDto(motor2, Carro);
MotorDto motorDto3 = new MotorDto(motor3, Carro);
MotorDto motorDto4 = new MotorDto(motor4, Carro);
Motores.Add(motorDto1);
Motores.Add(motorDto2);
Motores.Add(motorDto3);
Motores.Add(motorDto4);
}
public MotorTestViewModel(MotorTestView view)
{
_view = view;
Motores = new ObservableCollection<MotorDto>();
Motor motor1 = new Motor();
motor1.LadoMotor = LadoMotorEnum.Esquerda;
motor1.LocalizacaoMotor = LocalizacaoMotorEnum.Frente;
motor1.Potencia = 0;
Motor motor2 = new Motor();
motor2.LadoMotor = LadoMotorEnum.Direita;
motor2.LocalizacaoMotor = LocalizacaoMotorEnum.Frente;
motor2.Potencia = 0;
Motor motor3 = new Motor();
motor3.LadoMotor = LadoMotorEnum.Esquerda;
motor3.LocalizacaoMotor = LocalizacaoMotorEnum.Traz;
motor3.Potencia = 0;
Motor motor4 = new Motor();
motor4.LadoMotor = LadoMotorEnum.Direita;
motor4.LocalizacaoMotor = LocalizacaoMotorEnum.Traz;
motor4.Potencia = 0;
Carro = new CarroRobo();
Carro.TipoComunicacao = TipoComunicacaoEnum.Serial;
ComunicacaoSerial comunicacaoSerial = new ComunicacaoSerial("COM7", 9600);
comunicacaoSerial.AbrirPorta();
Carro.Comunicacao = comunicacaoSerial;
Carro.Motores = new List<Motor>();
Carro.Motores.Add(motor1);
Carro.Motores.Add(motor2);
Carro.Motores.Add(motor3);
Carro.Motores.Add(motor4);
MotorDto motorDto1 = new MotorDto(motor1, Carro);
MotorDto motorDto2 = new MotorDto(motor2, Carro);
MotorDto motorDto3 = new MotorDto(motor3, Carro);
MotorDto motorDto4 = new MotorDto(motor4, Carro);
Motores.Add(motorDto1);
Motores.Add(motorDto2);
Motores.Add(motorDto3);
Motores.Add(motorDto4);
}
private bool PodePararMotores(MotorDto obj)
{
return true;
}
private bool PodeEnviarTodasPotencias(MotorDto obj)
{
return true;
}
private bool PodeEnviarPotencia(MotorDto obj)
{
return true;
}
private void PararMotores(MotorDto obj)
{
foreach (var motor in Motores)
{
motor.Potencia = 0;
}
}
private void EnviarPotencias(MotorDto obj)
{
foreach (var motorDto in Motores)
{
EnviarPotencia(motorDto);
}
}
private void EnviarPotencia(MotorDto obj)
{
Carro.Comunicacao.EnviarDados(obj.Motor.Codificar());
}
private bool PodePararMotores(MotorDto obj)
{
return(true);
}
private void EnviarPotencia(MotorDto obj)
{
Carro.Comunicacao.EnviarDados(obj.Motor.Codificar());
}
private bool PodeEnviarPotencia(MotorDto obj)
{
return(true);
}
private bool PodeEnviarTodasPotencias(MotorDto obj)
{
return(true);
}
