private bool VerificaColisaoEntre(ClassCarga classCarga1, int w1, int h1, ClassCarga classCarga2, int w2, int h2)
{
var r1 = new Rectangle(classCarga1.posX, classCarga1.posY, w1, h1);
var r2 = new Rectangle(classCarga2.posX, classCarga2.posY, w2, h2);
return(Rectangle.Intersect(r1, r2) != Rectangle.Empty);
}
/// <summary>
/// Operação de crossover entre dois cromossomos.
/// <param name="pair"> Recebe um cromossomo (par) que "cruzará" como atual. </param>
/// <returns> Retorna um filho com genes do cromossomo atual e do par. </returns>
/// </summary>
public EQChromosome Crossover(EQChromosome pair)
{
var filho = new ClassCarga[_positions.Length];
for (int i = 0; i < Positions.Length; i++)
{
filho[i] = (i % 2 == 0 ? _positions[i] : pair._positions[i]);
}
return new EQChromosome(filho);
}
/// <summary>
/// Operação de crossover entre dois cromossomos.
/// <param name="pair"> Recebe um cromossomo (par) que "cruzará" como atual. </param>
/// <returns> Retorna um filho com genes do cromossomo atual e do par. </returns>
/// </summary>
public EQChromosome Crossover(EQChromosome pair)
{
var filho = new ClassCarga[_positions.Length];
for (int i = 0; i < Positions.Length; i++)
{
filho[i] = (i % 2 == 0 ? _positions[i] : pair._positions[i]);
}
return(new EQChromosome(filho));
}
private bool VerificaColisaoComTabuleiro(ClassCarga classCarga, int w, int h)
{
if (classCarga.posX + w > 10 ||
classCarga.posX < 0)
{
return(true);
}
if (classCarga.posY + h > 10 ||
classCarga.posY < 0)
{
return(true);
}
return(false);
}
private int VerificaColisao(ClassCarga classCarga1, ClassCarga classCarga2)
{
int[] tam1 = GetTamByTipo(classCarga1.Tipo);
int[] tam2 = GetTamByTipo(classCarga2.Tipo);
int w1, w2, h1, h2;
w1 = tam1[0];
h1 = tam1[1];
w2 = tam2[0];
h2 = tam2[1];
//checando colisao
if (VerificaColisaoComTabuleiro(classCarga1, w1, h1) ||
VerificaColisaoComTabuleiro(classCarga2, w2, h2))
{
return(2);
}
if (VerificaColisaoEntre(classCarga1, w1, h1, classCarga2, w2, h2))
{
return(1);
}
return(0);
}
// Construtor - recebe o vetor com as posições
public EQChromosome(ClassCarga[] positions)
{
this._positions = positions;
}
private bool VerificaColisaoEntre(ClassCarga classCarga1, int w1, int h1, ClassCarga classCarga2, int w2, int h2)
{
var r1 = new Rectangle(classCarga1.posX, classCarga1.posY, w1, h1);
var r2 = new Rectangle(classCarga2.posX, classCarga2.posY, w2, h2);
return Rectangle.Intersect(r1, r2) != Rectangle.Empty;
}
private bool VerificaColisaoComTabuleiro(ClassCarga classCarga, int w, int h)
{
if (classCarga.posX + w > 10
|| classCarga.posX < 0)
return true;
if (classCarga.posY + h > 10
|| classCarga.posY < 0)
return true;
return false;
}
private int VerificaColisao(ClassCarga classCarga1, ClassCarga classCarga2)
{
int[] tam1 = GetTamByTipo(classCarga1.Tipo);
int[] tam2 = GetTamByTipo(classCarga2.Tipo);
int w1, w2, h1, h2;
w1 = tam1[0];
h1 = tam1[1];
w2 = tam2[0];
h2 = tam2[1];
//checando colisao
if (VerificaColisaoComTabuleiro(classCarga1, w1, h1)
|| VerificaColisaoComTabuleiro(classCarga2, w2, h2))
{
return 2;
}
if (VerificaColisaoEntre(classCarga1, w1, h1, classCarga2, w2, h2))
return 1;
return 0;
}
