// --- funcion evaluarRecompensa
private float evaluarRecompensa(TablaAER Q, String accion, Bloque estado)
{
// recompensa por morir.
if (life <= 0)
{
return(-10f);
}
ColumnasAER tupla = Q.getTupla(accion, estado);
if (tupla != null)
{
return(tupla.valor);
}
float Out = -1f;
// recompensa para avanzarDer, avanzarIzq, saltar es de -0.03
if ((accion.Equals("avanzarDer")) || (accion.Equals("avanzarIzq")))
{
Out = -3f;
}
// recompensa para saltarIzq, saltarDer es de -0.02
if ((accion.Equals("saltarDer")) || (accion.Equals("saltarIzq")) || (accion.Equals("saltar")))
{
Out = -2f;
}
return(Out);
}
public AgenteAprende(Microsoft.Xna.Framework.Game game, Vector2 tamano, Vector2 posicion, String nombreImagen)
: base(game, tamano, posicion, nombreImagen)
{
NombreImagen = nombreImagen;
ColorImagen = Color.White;
posPlayer = new Vector2(-1, -1);
posAgent = new Vector2(-1, -1);
area = new Bloque();
accionAnterior = new ColumnasAER();
life = 1;
try
{
Q = XML.Deserialize <TablaAER>("memoria");
}
catch (Exception)
{
nomemory = true;
Q = new TablaAER();
}
LoadContent();
}
// --- funcion evalua cada accion, estado y recompensa. Retorna la accion a tomar
private String funcionQ(String aA, Bloque eA) // valores Actuales : accionActual, estadoActual, recompensaActual
{
TablaAER Q = new TablaAER();
String accion = "nada";
// guardar
// XML.Serialize(Q, "memoria");
// cargar
// XML.Deserialize<TablaAER>("memoria");
// verificamos si existe el archivo memoria
//if (contacto)
//{
// rA = 1;
// contacto = false;
//}
if (File.Exists("memoria"))
{
// cargar memoria
Q = XML.Deserialize <TablaAER>("memoria");
if (Q.getTupla(aA, eA) != null) // busca la tupla en la tabla
{
float rA = evaluarRecompensa(Q, aA, eA);
ColumnasAER tupla = Q.getActionMaxQ(aA, eA, rA);
// agrega la tupla en la tabla
Q.addTupla(tupla);
accion = tupla.accion;
// - Debug.WriteLine("La tupla si esta");
}
else // si no la encuentra
{
float rA = evaluarRecompensa(Q, aA, eA);
ColumnasAER tupla = new ColumnasAER(aA, eA, 0, rA);
// agrega la tupla directo en la tabla
Q.addTupla(tupla);
accion = tupla.accion;
// - Debug.WriteLine("La tupla no esta");
}
XML.Serialize(Q, "memoria");
return(accion);
}
// algoritmo que se ejecuta por defecto cuando no existe memoria
else
{
// crear informacion
Q.FilasAER = new List <ColumnasAER>();
float rA = evaluarRecompensa(Q, aA, eA);
ColumnasAER tupla = new ColumnasAER(aA, eA, 0, rA);
Q.FilasAER.Add(tupla);
// se agrega el moviemiento a su memoria
Q.Movimientos = new List <String>();
Q.Movimientos.Add(aA);
// guardar informacion en memoria
XML.Serialize(Q, "memoria");
// cerrar archivo
// asigna la accion actual como accion por defecto
accion = aA;
// retorna la accion
// - Debug.WriteLine("No existe memoria");
return(accion);
}
}
