/// <summary>
/// Выбирает из последовательности CAN-сообщений в БЛОК-сообщения указанного типа
/// </summary>
/// <typeparam name="T">Тип сообщений БЛОК</typeparam>
/// <param name="FramesFlow">Поток CAN-сообдений</param>
/// <returns>Последовательность сообщений БЛОК указанного типа</returns>
public static IEnumerable <T> OfFrameType <T>(this IEnumerable <CanFrame> FramesFlow)
where T : BlokFrame, new()
{
var FilteringDescriptors = new HashSet <int>(BlokFrame.GetDescriptors <T>().Values);
return(FramesFlow.Where(f => FilteringDescriptors.Contains(f.Descriptor)).Select(f => BlokFrame.GetBlokFrame <T>(f)));
}
private static void FillWithData(BlokFrame Frame, byte[] DataBytes)
{
try
{
Frame.Decode(DataBytes);
}
catch (Exception exc)
{
throw new BlokFrameProtocolException(String.Format("Ошибка при декодировании CAN-сообщения {0}: {1}",
Frame.GetType().Name,
exc.Message),
exc);
}
}
