public int[] ObserverCarte(Environnement env)
{
return(env.GetCarte());
}
public static void Main(string[] args)
{
// Instanciation du programme
Program prog = new Program();
// Touche mettant fin au programme
const ConsoleKey exitKey = ConsoleKey.Escape;
// Fréquences de rafraichissement console et d'apparition des poussières et bijoux
const int fps = 60;
const double frequencePoussiereFrame = 0.12;
const double frequenceBijouxFrame = 0.02;
//choix de l'agloritme exploration : ASTAR | LARGEUR
const AlgoExploration algoExp = AlgoExploration.ASTAR;
//variables temporelles pour le rafraichissement (delta time = time - time2)
long time = time = DateTime.Now.Ticks / TimeSpan.TicksPerMillisecond;
long time2;
//variable pour stocker la grille a afficher
int[] terrainOld;
//variable seed aléatoire
Random rand = new Random();
//création de l'environnement et de son thread dédié
Environnement env = new Environnement();
Thread threadEnv = new Thread(env.Lancer);
//création de l'agent dans l'environnement et de son thread dédié
Agent agent = new Agent(env, algoExp);
Thread threadAgent = new Thread(agent.Lancer);
//démarrage du thread environnement et agent
threadEnv.Start();
Console.WriteLine("thread principal : démarrage du thread environnement");
//attente du démarrage du thread environnement
while (!threadEnv.IsAlive)
{
;
}
threadAgent.Start();
Console.WriteLine("thread principal : démarrage du thread agent");
//attente du démarrage du thread agent
while (!threadAgent.IsAlive)
{
;
}
//on charge le terrain vide
terrainOld = env.GetCarte();
AfficherCarte(terrainOld, env, agent);
//cache le curseur
Console.CursorVisible = false;
//boucle principale du main
terrainOld = new int[100];
while (!(Console.KeyAvailable && Console.ReadKey(true).Key == exitKey))
{
time2 = DateTime.Now.Ticks / TimeSpan.TicksPerMillisecond;
if (time2 - time > (1000 / fps))
{
if (frequencePoussiereFrame > rand.NextDouble())
{
env.EventCreerPoussiere();
}
else if (frequenceBijouxFrame > rand.NextDouble())
{
env.EventCreerBijoux();
}
AfficherCarte(env.GetCarte(), env, agent);
time = DateTime.Now.Ticks / TimeSpan.TicksPerMillisecond;
}
}
//arret du thread environnement de par lui même
env.Arret();
//attente de la fin du thread environnement
threadEnv.Join();
Console.WriteLine("thread principal : thread environnement c'est terminé");
//arret du thread agent de par lui même
agent.Arret();
//attente de la fin du thread environnement
threadEnv.Join();
Console.WriteLine("thread principal : thread environnement c'est terminé");
Console.ReadKey();
}