}/**/
// увеличиваем состояние нейрона и запускаем разряды
// не делать async Task! так как в этом случае мы тупо встанем в зависон
public int IncState(int state, NCoords coords)
{
//return Task.Run(() =>
//{
// счетчики потоков надо ставить в самой функции SpikeAsync так как разряды, затухания, повторения все в ней
//Interlocked.Increment(ref NNet.Threads);
var newState = Interlocked.Add(ref _state, state);
// в этом месте значение _state может увеличится другим потоком, но нам как бы пофиг. либо этот либо тот процесс получат в newState значение выше порога и запустят разряд
//Net.LogInformation(321, "Neuron IncState {coords} + {state} = {newstate}", coords, state, _state);
if (_checkState() && _isStarted == 0)
{
Net.LogInformation(321, "Neuron IncState {coords} activated!!!!!", coords);
// просто метим как активный
IsActive = 1;
// надо где то прописать что появился активный нейрон (пофигу елси 1 нейрон засунем в очередь несколько раз на том конце разберемся)
Net.Queue.Enqueue(new QueueNeuron {
Neuron = this, Coords = coords
});
}
//Interlocked.Decrement(ref NNet.Threads);
//});
return(newState);
}
public int MaxZ; // { get; set; }
public bool Test(NCoords coords)
{
if (
MinX <= coords.X && coords.X <= MaxX &&
MinY <= coords.Y && coords.Y <= MaxY &&
MinZ <= coords.Z && coords.Z <= MaxZ
)
{
return(true);
}
return(false);
}
// тупой вариант расчета новых состояний (нарушает закон сохранения - сеть быстро "взрывается")
private void _evalNewStates()
{
// пропускаем ток
var s = 0; // суммируем скока заряда ушло (если нейрон с положительным зарядом то тут всегда будет >0, так как связи всегда положительные. и наоборот)
foreach (var o in Output)
{
var coord = new NCoords(o.Neuron, Net.LenX, Net.LenY, Net.LenZ);
var state = (int)(_state * o.WeightSum);
s += state;
Net.Neurons[coord.Z][coord.Y][coord.X].IncState(state, coord);
}
// уменьшаем свое состояние
_decreaseState(s);
}
// вариант с распределением существующего заряда равномерно в зависимости от веса
private void _evalNewStates2()
{
var s = _state; // _state может меняться в процессе
// если выход всего 1, то результат (state0+state1) / 2 для обоих состояний (оно выравнивается всегда)
#region one output
if (Output.Count == 1)
{
var o = Output[0];
var coord = new NCoords(o.Neuron, Net.LenX, Net.LenY, Net.LenZ);
var n = Net.Neurons[coord.Z][coord.Y][coord.X];
var ts = n.State;
if (s > 0)
{
if (ts > 0) // + => +
{
if (s <= ts) // заряд активного нейрона меньше целевого, тут ничего не должно происходить (возможно уменьшение веса связи???)
{
return;
}
//var ns = (s + ts) / 2;
//_state -= s - (s + ts) / 2 => _state -= (s-ts)/2
Interlocked.Add(ref _state, -(s - ts) / 2);
n.IncState((s - ts) / 2, coord);
}
else // + => -
{
}
}
else
{
}
return;
}
#endregion
// если выходов больше, то
foreach (var o in Output)
{
}
}
public async Task SubscribeClientAsync(HttpContext httpContext)
{
//_logger.LogInformation(1113, "NNetServer SubscribeClient start");
var webSocket = await httpContext.WebSockets.AcceptWebSocketAsync();
//Socket = socket;
// Добавляем его в список клиентов
LockerWS.EnterWriteLock();
try
{
Clients.Add(webSocket);
}
finally
{
LockerWS.ExitWriteLock();
}
while (webSocket.State == WebSocketState.Open)
{
//_logger.LogInformation(1113, "NNetServer SubscribeClient begin action");
try
{
//var token = CancellationToken.None;
var buffer = new ArraySegment <Byte>(new Byte[4096]); // не очень хорошо ограничивать вход 4 кб! расчетные модули могут посылать больше инфы за 1 раз
var received = await webSocket.ReceiveAsync(buffer, CancellationToken.None);
switch (received.MessageType)
{
case WebSocketMessageType.Text:
var request = Encoding.UTF8.GetString(buffer.Array, buffer.Offset, buffer.Count);
//_logger.LogInformation(1113, "NNetServer SubscribeClient request = {request}", request);
var tmp = JsonConvert.DeserializeObject <WSRequest>(request);
switch (tmp.Action.ToLower())
{
// подписка на изменения в сети
case "subscribe":
if (tmp.ArgsInt.Count < 6)
{
await SendErrorAsync(webSocket, "Число аргументов ArgsInt должно быть >= 6", tmp.Action); return;
}
if (tmp.ArgsInt.Count % 6 != 0)
{
await SendErrorAsync(webSocket, "Число аргументов ArgsInt должно быть кратно 6", tmp.Action); return;
}
var val = new List <NRange>();
for (var i = 0; i < tmp.ArgsInt.Count; i = i + 6)
{
// обязательно проверить кто раньше первый или второй и это важно
// нем пох кто меньше надо найти меньший угол и больший в кубе
var min = new NCoords(
Math.Min(tmp.ArgsInt[i + 0], tmp.ArgsInt[i + 3]),
Math.Min(tmp.ArgsInt[i + 1], tmp.ArgsInt[i + 4]),
Math.Min(tmp.ArgsInt[i + 2], tmp.ArgsInt[i + 5]));
var max = new NCoords(
Math.Max(tmp.ArgsInt[i + 0], tmp.ArgsInt[i + 3]),
Math.Max(tmp.ArgsInt[i + 1], tmp.ArgsInt[i + 4]),
Math.Max(tmp.ArgsInt[i + 2], tmp.ArgsInt[i + 5]));
/*var min = new NCoords(tmp.ArgsInt[i + 0], tmp.ArgsInt[i + 1], tmp.ArgsInt[i + 2]);
* var max = new NCoords(tmp.ArgsInt[i + 3], tmp.ArgsInt[i + 4], tmp.ArgsInt[i + 5]);
* if (max.ToSingle(LenX, LenY) < min.ToSingle(LenX, LenY))
* {
* var t = min; min = max; max = t;
* }*/
val.Add(new NRange()
{
MinX = min.X, MinY = min.Y, MinZ = min.Z,
MaxX = max.X, MaxY = max.Y, MaxZ = max.Z
});
}
// доки https://docs.microsoft.com/ru-ru/dotnet/articles/standard/collections/threadsafe/how-to-add-and-remove-items
// очень маловероятно что 1 клиент 2 раза сможет вызвать подписку больше 1 раза в одно и то же время!
Subscribers.AddOrUpdate(webSocket, val, (key, existingVal) => {
// If this delegate is invoked, then the key already exists.
// Here we make sure the city really is the same city we already have.
// (Support for multiple cities of the same name is left as an exercise for the reader.)
existingVal.AddRange(val);
return(existingVal);
});
// сразу отправим полные данные о выбранных нейронах
await SendNeuronsAsync(webSocket, val, tmp.Action);
break;
// полная отписка
case "unsubscribe":
List <NRange> tmp1;
Subscribers.TryRemove(webSocket, out tmp1);
await SendMessageAsync(webSocket, "OK", tmp.Action);
break;
// запрос конфигурации сети
case "getnetconfig":
await SendConfigAsync(webSocket, tmp.Action);
break;
case "start":
Start();
await SendMessageAsync(webSocket, "OK", tmp.Action);
break;
case "stop":
Stop();
await SendMessageAsync(webSocket, "OK", tmp.Action);
break;
case "setinput":
if (tmp.ArgsInt.Count != 7)
{
await SendErrorAsync(webSocket, "Число аргументов ArgsInt должно быть = 7", tmp.Action); return;
}
var inputs = new Dictionary <NCoords, int>();
{
var i = 0;
// обязательно проверить кто раньше первый или второй и это важно
// нам пох кто меньше надо найти меньший угол и больший в кубе
var min = new NCoords(
Math.Min(tmp.ArgsInt[i + 0], tmp.ArgsInt[i + 3]),
Math.Min(tmp.ArgsInt[i + 1], tmp.ArgsInt[i + 4]),
Math.Min(tmp.ArgsInt[i + 2], tmp.ArgsInt[i + 5]));
var max = new NCoords(
Math.Max(tmp.ArgsInt[i + 0], tmp.ArgsInt[i + 3]),
Math.Max(tmp.ArgsInt[i + 1], tmp.ArgsInt[i + 4]),
Math.Max(tmp.ArgsInt[i + 2], tmp.ArgsInt[i + 5]));
for (var z = min.Z; z <= max.Z; z++)
{
for (var y = min.Y; y <= max.Y; y++)
{
for (var x = min.X; x <= max.X; x++)
{
inputs[new NCoords(x, y, z)] = tmp.ArgsInt[i + 6];
}
}
}
}
SetInputs(inputs);
await SendMessageAsync(webSocket, "OK", tmp.Action);
break;
}
break;
}
}
catch (Exception e)
{
//Error = e;
//_logger.LogInformation(1113, "NNetServer SubscribeClient error {error}.", e.Message);
await SendErrorAsync(webSocket, e.Message, null);
}
//_logger.LogInformation(1113, "NNetServer SubscribeClient end action");
}/**/
//_logger.LogInformation(1113, "NNetServer SubscribeClient before removing");
LockerWS.EnterWriteLock();
try
{
Clients.Remove(webSocket);
}
finally
{
LockerWS.ExitWriteLock();
}
List <NRange> tmp2;
Subscribers.TryRemove(webSocket, out tmp2);
//_logger.LogInformation(1113, "NNetServer SubscribeClient end");
}
// создаем выходные связи для нейрона (рандомно)
private List <NRelation> _createOutputForNeuron(int x, int y, int z)
{
if (NEED_STAT_WEIGHT)
{
MinWeight = 0;
MaxWeight = 0;
}
var output = new List <NRelation>();
// по оси Z распределение норм тут не надо замыкать последний слой на первый
var minZ = z - MAX_DEEP_RELATIONS_Z; if (minZ < 1)
{
minZ = 1;
}
var maxZ = z + MAX_DEEP_RELATIONS_Z; if (maxZ > LenZ - 1)
{
maxZ = LenZ - 1;
}
// а вот по икс и игрек хотелось бы замкнуть первые нейроны на последние
var minY = y - maxDeepRelationsY; /*if (minY < 0) minY = 0;*/ var maxY = y + maxDeepRelationsY; // if (maxY > LenY - 1) maxY = LenY - 1;
var minX = x - maxDeepRelationsX; /*if (minX < 0) minX = 0;*/ var maxX = x + maxDeepRelationsX; // if (maxX > LenX - 1) maxX = LenX - 1;
/*if (z==0 && y==1 && x==2)
* _logger.LogInformation(2111, "NNet _createOutputForNeuron {x}-{xx} {y}-{yy} {z}-{zz}", minX, maxX, minY, maxY, minZ, maxZ);
* /**/
for (var zz = minZ; zz <= maxZ; zz++) // первый слой входы (входы исключительно на другие слои)
{
for (var yy = minY; yy <= maxY; yy++)
{
for (var xx = minX; xx <= maxX; xx++)
{
// замыкания по оси икс и игрек
var yyy = yy; var xxx = xx;
if (yy < 0)
{
yyy = LenY + yy;
}
if (yy > LenY - 1)
{
yyy = yy - (LenY);
}
if (xx < 0)
{
xxx = LenX + xx;
}
if (xx > LenX - 1)
{
xxx = xx - (LenX);
}
// связь на себя не допускаем, тока косвенная - через другие нейроны
if (x == xxx && yyy == y && z == zz)
{
continue;
}
var coords = new NCoords(xxx, yyy, zz);
var o = new NRelation()
{
Neuron = coords.ToSingle(LenX, LenY), Weight = _rand.NextFloat(MIN_INIT_WEIGHT, MAX_INIT_WEIGHT), WeightChange = 0
};
if (NEED_STAT_WEIGHT)
{
// здесь не надо юзать WeightSum так как WeightChange==0
if (MinWeight > o.Weight)
{
MinWeight = o.Weight;
}
if (MaxWeight < o.Weight)
{
MaxWeight = o.Weight;
}
}
/*if (z == 0 && y == 1 && x == 2)
* {
* _logger.LogInformation(1111, "NNet _createOutputForNeuron for ({x}, {y}, {z}) => {n} ({xx}, {yy}, {zz})", x, y, z, (new NCoords(xxx, yyy, zz)).ToSingle(LenX, LenY), xxx, yyy, zz);
* }/**/
o.SetNeuron(Neurons[zz][yyy][xxx]);
output.Add(o);
}
}
}
return(output);
}
