public bool moverAgente()
{
velocidad += 15;
if (velocidad >= camino[contador].getListaPixeles().Count)
{
contador++;
if (contador >= camino.Count)
{
contador = 0;
velocidad = 5;
/*contador--;
* velocidad -= 15;*/
return(false);
}
velocidad = 5;
vActual = camino[contador].getOrigen();
}
return(true);
}
public Dijkstra(Grafo grafo, Vertice origen)
{
this.grafo = grafo;
this.origen = origen;
candidatos = new List <ElementoDijkstra>();
infinito = sumarValores();
caminoString = "";
for (int i = 0; i < grafo.getVertices().Count; i++)
{
ElementoDijkstra dks;
if (i != origen.getID() - 1)
{
dks = new ElementoDijkstra(infinito, grafo.getVertices()[i]);
}
else
{
dks = new ElementoDijkstra(0, origen, grafo.getVertices()[i]);
}
candidatos.Add(dks);
}
}
public void agregarVertice(Vertice v)
{
this.vL.Add(v);
}
public void setVerticeActual(Vertice a)
{
vActual = a;
}
public void setActual(Vertice dato)
{
vActual = dato;
}
public void setProveniente(Vertice p)
{
proveniente = p;
}
public ElementoDijkstra(int p, Vertice ide)
{
vActual = ide;
peso = p;
definitivo = false;
}
