internal static extern void void_PxArticulationJointPtr_setTwistLimitContactDistancePtr_float_(physx.PxArticulationJointPtr pvk_this, float pvk_contactDistance);
internal static extern float float_const_PxArticulationJointPtr_getTwistLimitContactDistancePtr(physx.PxArticulationJointPtr pvk_this);
internal static extern void void_PxArticulationJointPtr_setTwistLimitEnabledPtr_bool_(physx.PxArticulationJointPtr pvk_this, bool pvk_enabled);
internal static extern bool bool_const_PxArticulationJointPtr_getTwistLimitEnabledPtr(physx.PxArticulationJointPtr pvk_this);
public string getConcreteTypeName()
{
physx.PxArticulationJointPtr pvk_in_this = this;
return(string_const_PxArticulationJointPtr_getConcreteTypeNamePtr(pvk_in_this));
}
internal static extern void void_const_PxArticulationJointPtr_getTwistLimitPtr_float_float_(physx.PxArticulationJointPtr pvk_this, float *pvk_lower, float *pvk_upper);
public bool getTwistLimitEnabled()
{
physx.PxArticulationJointPtr pvk_in_this = this;
return(bool_const_PxArticulationJointPtr_getTwistLimitEnabledPtr(pvk_in_this));
}
public void setTargetVelocity(physx.PxVec3 *velocity)
{
physx.PxArticulationJointPtr pvk_in_this = this;
physx.PxVec3 *pvk_in_velocity = velocity;
void_PxArticulationJointPtr_setTargetVelocityPtr_PxVec3_(pvk_in_this, pvk_in_velocity);
}
public float getTangentialStiffness()
{
physx.PxArticulationJointPtr pvk_in_this = this;
return(float_const_PxArticulationJointPtr_getTangentialStiffnessPtr(pvk_in_this));
}
public float getTangentialDamping()
{
physx.PxArticulationJointPtr pvk_in_this = this;
return(float_const_PxArticulationJointPtr_getTangentialDampingPtr(pvk_in_this));
}
public float getExternalCompliance()
{
physx.PxArticulationJointPtr pvk_in_this = this;
return(float_const_PxArticulationJointPtr_getExternalCompliancePtr(pvk_in_this));
}
public physx.PxArticulationJointDriveType getDriveType()
{
physx.PxArticulationJointPtr pvk_in_this = this;
return(PxArticulationJointDriveType_const_PxArticulationJointPtr_getDriveTypePtr(pvk_in_this));
}
public void setDriveType(physx.PxArticulationJointDriveType driveType)
{
physx.PxArticulationJointPtr pvk_in_this = this;
physx.PxArticulationJointDriveType pvk_in_driveType = driveType;
void_PxArticulationJointPtr_setDriveTypePtr_PxArticulationJointDriveType_(pvk_in_this, pvk_in_driveType);
}
internal static extern string string_const_PxArticulationJointPtr_getConcreteTypeNamePtr(physx.PxArticulationJointPtr pvk_this);
public float getTwistLimitContactDistance()
{
physx.PxArticulationJointPtr pvk_in_this = this;
return(float_const_PxArticulationJointPtr_getTwistLimitContactDistancePtr(pvk_in_this));
}
internal static extern void void_PxArticulationJointPtr_setTargetOrientationPtr_PxQuat_(physx.PxArticulationJointPtr pvk_this, physx.PxQuat *pvk_orientation);
public void setTargetOrientation(physx.PxQuat *orientation)
{
physx.PxArticulationJointPtr pvk_in_this = this;
physx.PxQuat *pvk_in_orientation = orientation;
void_PxArticulationJointPtr_setTargetOrientationPtr_PxQuat_(pvk_in_this, pvk_in_orientation);
}
