private void btnStart_Click(object sender, EventArgs e)
{
/* настраиваем все параметры в соответствии с элементами управления */
lpcie.Errs err = setupParams();
/* разрешаем синхронный ввод АЦП */
if (err == lpcie.Errs.OK)
{
err = hnd.StreamsEnable(X502.Streams.ADC);
}
/* разрешаем синхронный ввод с цифровых линий в зависимости от переключателя */
if (err == lpcie.Errs.OK)
{
err = setSyncDinStream();
}
if (err != lpcie.Errs.OK)
{
MessageBox.Show(X502.GetErrorString(err), "Ошибка настройки параметров модуля",
MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
}
else
{
/* создаем новый поток для сбора в нем данных */
thread = new Thread(this.threadFunc);
threadRunning = true;
thread.Start();
updateControls();
}
}
private void button10_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (hnd != null)
{
if (out16 == false)
{
state_outputs = state_outputs + 32768;
lpcie.Errs err = hnd.AsyncOutDig(state_outputs, 0);
if (err != lpcie.Errs.OK)
{
MessageBox.Show(X502.GetErrorString(err), "Ошибка асинхронного вывода на цифровой выход №16",
MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
}
out16 = true;
button10.BackColor = Color.Lime;
}
else
{
state_outputs = state_outputs - 32768;
lpcie.Errs err = hnd.AsyncOutDig(state_outputs, 0);
if (err != lpcie.Errs.OK)
{
MessageBox.Show(X502.GetErrorString(err), "Ошибка асинхронного вывода на цифровой выход №16",
MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
}
out16 = false;
button10.BackColor = Color.Silver;
}
}
}
void LFATAL(string _msg, lpcie.Errs _err)
{
if (_err != 0)
{
throw (new Exception(_msg + " " + L502.GetErrorString(_err)));
}
}
/* установка частот сбора данных из элементов управления и обновление их реально
* установленными значениями */
lpcie.Errs setAdcFreq()
{
lpcie.Errs err = lpcie.Errs.OK;
double f_acq, f_lch, f_din;
f_acq = Convert.ToDouble(edtAdcFreq.Text);
f_lch = Convert.ToDouble(edtAdcFreqLch.Text);
f_din = Convert.ToDouble(edtDinFreq.Text);
// устанавливаем требуемую частоту сбора.
err = hnd.SetAdcFreq(ref f_acq, ref f_lch);
if (err == lpcie.Errs.OK)
{
// обновляем значение индикатора, для отображения
// реально установившейся частоты
edtAdcFreq.Text = f_acq.ToString();
edtAdcFreqLch.Text = f_lch.ToString();
// Устанавливаем частоту синхронного сбора
err = hnd.SetDinFreq(ref f_din);
if (err == lpcie.Errs.OK)
{
edtDinFreq.Text = f_din.ToString();
}
}
return(err);
}
public LCard502(LCard502Pars _pars, DOnPr _OnPr = null)
{
if (_OnPr != null)
{
OnPr += _OnPr;
}
LastError = null;
/* создаем описатель модуля */
hnd = new L502();
string serial = FindSerial(_pars.DevNum);
if (serial == null)
{
throw (new Exception("LCard502.LCard502: Ошибка: Устройство не найдено: " + _pars.DevNum.ToString()));
}
pr("LCard502 create");
// lpcie.Errs res;
/* устанавливаем связь по выбранному серийному номеру */
lpcie.Errs res = hnd.Open(serial);
if (res != 0)
{
throw (new Exception(L502.GetErrorString(res) + " Ошибка открытия модуля"));
}
/* получаем информацию о модуле */
L502.Info devinfo = hnd.DevInfo;
}
bool CheckError(lpcie.Errs _err)
{
if (_err == 0)
{
return(false);
}
LastError = L502.GetErrorString(_err);
return(true);
}
IPAddress FirstIp()
{
E502.EthSvcBrowser sb = new E502.EthSvcBrowser();
lpcie.Errs err = sb.Start();
if (err != lpcie.Errs.OK)
{
throw (new Exception(string.Format("Ошибка запуска поиска устройств в сети {0}: {1}", err, X502.GetErrorString(err))));
}
IPAddress addr = null;
for (int i = 0; i < 10; i++)
{
//while (err == lpcie.Errs.OK)
//{
E502.EthSvcEvent svc_evt;
/* Метод EthSvcRecord предоставляет доступ ко функциям для работы с описателем сервиса.
* В отличие от С не нужно освобождать память вручную, т.к. освобождение выполняется
* в деструкторе */
E502.EthSvcRecord svc_rec;
err = sb.GetEvent(out svc_rec, out svc_evt, 300);
if (err != lpcie.Errs.OK)
{
throw (new Exception(string.Format("Ошибка получения записи о найденном устройстве {0}: {1}", err, X502.GetErrorString(err))));
}
if (svc_evt == E502.EthSvcEvent.NONE)
{
continue;
}
if (svc_evt == E502.EthSvcEvent.REMOVE)
{
pr(string.Format("Устройство отключено: {0}, S/N: {1}", svc_rec.InstanceName, svc_rec.DevSerial));
continue;
}
/* Адрес мы можем получить только для присутствующего устройства */
if ((svc_evt == E502.EthSvcEvent.ADD) || (svc_evt == E502.EthSvcEvent.CHANGED))
{
lpcie.Errs cur_err = svc_rec.ResolveIPv4Addr(out addr, 2000);
if (cur_err != lpcie.Errs.OK)
{
throw (new Exception(string.Format("Ошибка получения IP-адреса устройтсва {0}: {1}", err, X502.GetErrorString(err))));
}
pr(string.Format("{0}: {1}, S/N: {2}, Адрес = {3}",
svc_evt == E502.EthSvcEvent.ADD ? "Плата" : "Изм. параметров",
svc_rec.InstanceName, svc_rec.DevSerial,
addr.ToString()));
break;
}
}
lpcie.Errs stop_err = sb.Stop();
if (stop_err != lpcie.Errs.OK)
{
throw (new Exception(string.Format("Ошибка останова поиска сервисов {0}: {1}", stop_err, X502.GetErrorString(stop_err))));
}
return(addr);
}
/* Функция синхронного сбора данных. Выполняется в отдельном потоке */
private void threadFunc()
{
reqStop = false;
/* запускаем синхронные потоки ввода-вывода*/
lpcie.Errs err = hnd.StreamsStart();
if (err == lpcie.Errs.OK)
{
/* выполняем прием пока не произойдет ошибка или
* не будет запроса на останов от основного приложения */
while (!reqStop && (err == lpcie.Errs.OK))
{
/* принимаем данные синхронного ввода */
Int32 rcv_size = hnd.Recv(rcv_buf, RECV_BUF_SIZE, RECV_TOUT);
/* значение меньше нуля означает ошибку... */
if (rcv_size < 0)
{
err = (lpcie.Errs)rcv_size;
}
else if (rcv_size > 0)
{
/* если больше нуля - значит приняли новые данные */
dinSize = RECV_BUF_SIZE;
adcSize = RECV_BUF_SIZE;
/* получаем номер лог. какнала, соответствующий первому
* отсчету АЦП, так как до этого могли обработать
* некратное количество кадров */
firstLch = hnd.NextExpectedLchNum;
/* разбираем данные на синхронный ввод и отсчеты АЦП и
* переводим АЦП в Вольты */
err = hnd.ProcessData(rcv_buf, (uint)rcv_size, X502.ProcFlags.VOLT,
adcData, ref adcSize, dinData, ref dinSize);
if (err == lpcie.Errs.OK)
{
/* обновляем значения элементов управления */
UpdateData();
}
}
}
/* по выходу из цикла отсанавливаем поток.
* Чтобы не сбросить код ошибки (если вышли по ошибке)
* результат останова сохраняем в отдельную переменную */
lpcie.Errs stop_err = hnd.StreamsStop();
if (err == lpcie.Errs.OK)
{
err = stop_err;
}
}
/* завершаем поток */
finishThread(err);
}
/* настройка параметров модуля значениями из элементов управления */
lpcie.Errs setupParams()
{
lpcie.Errs err = lpcie.Errs.OK;
/* таблица соответствия индексов в ComboBox и кодов режима измерения */
X502.LchMode[] f_mode_tbl = { X502.LchMode.COMM, X502.LchMode.DIFF, X502.LchMode.ZERO };
/* таблица соответствия индексов в ComboBox и кодов диапазонов АЦП */
X502.AdcRange[] f_range_tbl = { X502.AdcRange.RANGE_10, X502.AdcRange.RANGE_5, X502.AdcRange.RANGE_2,
X502.AdcRange.RANGE_1, X502.AdcRange.RANGE_05, X502.AdcRange.RANGE_02 };
/* таблица соответствия индексов в ComboBox и кодов источника синхронизации */
X502.Sync[] f_sync_tbl = { X502.Sync.INTERNAL, X502.Sync.EXTERNAL_MASTER,
X502.Sync.DI_SYN1_RISE, X502.Sync.DI_SYN2_RISE,
X502.Sync.DI_SYN1_FALL, X502.Sync.DI_SYN2_FALL };
UInt32 lch_cnt = Convert.ToUInt32(cbbLChCnt.Text);
/* Устанавливаем кол-во логических каналов */
hnd.LChannelCount = lch_cnt;
/* Настраниваем таблицу логических каналов */
err = hnd.SetLChannel(0, Convert.ToUInt32(cbbLCh1_Channel.Text) - 1,
f_mode_tbl[cbbLCh1_Mode.SelectedIndex], f_range_tbl[cbbLCh1_Range.SelectedIndex], 0);
if ((err == lpcie.Errs.OK) && (lch_cnt >= 2))
{
err = hnd.SetLChannel(1, Convert.ToUInt32(cbbLCh2_Channel.Text) - 1,
f_mode_tbl[cbbLCh2_Mode.SelectedIndex], f_range_tbl[cbbLCh2_Range.SelectedIndex], 0);
}
if ((err == lpcie.Errs.OK) && (lch_cnt >= 3))
{
err = hnd.SetLChannel(2, Convert.ToUInt32(cbbLCh3_Channel.Text) - 1,
f_mode_tbl[cbbLCh3_Mode.SelectedIndex], f_range_tbl[cbbLCh3_Range.SelectedIndex], 0);
}
/* Настраиваем источник частоты синхронизации и запуска сбора */
if (err == lpcie.Errs.OK)
{
hnd.SyncMode = f_sync_tbl[cbbSyncMode.SelectedIndex];
hnd.SyncStartMode = f_sync_tbl[cbbSyncStartMode.SelectedIndex];
}
/* настраиваем частоту сбора с АЦП */
if (err == lpcie.Errs.OK)
{
err = setAdcFreq();
}
/* Записываем настройки в модуль */
if (err == lpcie.Errs.OK)
{
err = hnd.Configure(0);
}
return(err);
}
private void btnAsyncDigOut_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (hnd != null)
{
UInt32 val = Convert.ToUInt32(edtAsyncDigOut.Text, 16);
lpcie.Errs err = hnd.AsyncOutDig(val, 0);
if (err != lpcie.Errs.OK)
{
MessageBox.Show(X502.GetErrorString(err), "Ошибка асинхронного вывода на цифровые линии",
MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
}
}
}
private void btnAsyncAdcFrame_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (hnd != null)
{
/* устанавливаем параметры модуля */
lpcie.Errs err = setupParams();
if (err != lpcie.Errs.OK)
{
MessageBox.Show(X502.GetErrorString(err), "Ошибка настройки параметров АЦП",
MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
}
if (err == lpcie.Errs.OK)
{
UInt32 lch_cnt = hnd.LChannelCount;
/* Создаем массив для приема количества отсчетов, равному количеству
* логических каналов */
double[] adc_data = new double[lch_cnt];
err = hnd.AsyncGetAdcFrame(X502.ProcFlags.VOLT, 1000, adc_data);
if (err != lpcie.Errs.OK)
{
MessageBox.Show(X502.GetErrorString(err), "Ошибка приема кадра АЦП",
MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
}
else
{
/* выводим результат */
edtLCh1_Result.Text = adc_data[0].ToString("F7");
if (lch_cnt >= 2)
{
edtLCh2_Result.Text = adc_data[1].ToString("F7");
}
else
{
edtLCh2_Result.Text = "";
}
if (lch_cnt >= 3)
{
edtLCh3_Result.Text = adc_data[2].ToString("F7");
}
else
{
edtLCh3_Result.Text = "";
}
}
}
}
}
private void btnAsyncDac2_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (hnd != null)
{
double val = Convert.ToDouble(edtAsyncDac2.Text);;
lpcie.Errs err = hnd.AsyncOutDac(X502.DacCh.CH2, val, X502.DacOutFlags.CALIBR |
X502.DacOutFlags.VOLT);
if (err != lpcie.Errs.OK)
{
MessageBox.Show(X502.GetErrorString(err), "Ошибка вывода на ЦАП",
MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
}
}
}
private void btnSetAdcFreq_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (hnd != null)
{
hnd.LChannelCount = Convert.ToUInt32(cbbLChCnt.Text);
lpcie.Errs err = setAdcFreq();
if (err != lpcie.Errs.OK)
{
MessageBox.Show(X502.GetErrorString(err), "Ошибка установки частоты сбора",
MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
}
}
}
/* Функция, вызываемая по завершению потока сбора данных.
* Так как она работает с интерфейсом, то при вызове из другого потока,
* она планируется на выполнения в основном потоке, как и UpdateData */
private void finishThread(lpcie.Errs err)
{
if (this.InvokeRequired)
{
this.Invoke(new finishThreadDelegate(this.finishThread), err);
}
else
{
if (err != lpcie.Errs.OK)
{
MessageBox.Show(X502.GetErrorString(err), "Сбор данных завершен с ошибкой",
MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
}
threadRunning = false;
updateControls();
}
}
private void btnAsyncDigIn_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (hnd != null)
{
UInt32 din;
lpcie.Errs err = hnd.AsyncInDig(out din);
if (err != lpcie.Errs.OK)
{
MessageBox.Show(X502.GetErrorString(err), "Ошибка асинхронного ввода с цифровых линий",
MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
}
else
{
edtAsyncDigIn.Text = din.ToString("X5");
}
}
}
public LCard502E(LCard502Pars _pars, DOnPr _OnPr = null)
{
if (_OnPr != null)
{
OnPr += _OnPr;
}
LastError = null;
IPAddress addr = FirstIp();
if (addr == null)
{
throw (new Exception("LCard502E.LCard502E: Ошибка: Устройство не найдено"));
}
/* создаем запись, соответствующую заданному адресу */
X502.DevRec rec = E502.MakeDevRecordByIpAddr(addr, 0, 5000);
/* создание объекта */
hnd = X502.Create(rec.DevName);
/* станавливаем связь устанавливаем связь по созданной записи */
lpcie.Errs res = hnd.Open(rec);
if (res != lpcie.Errs.OK)
{
throw (new Exception(string.Format("Ошибка открытия модуля: {0}", X502.GetErrorString(res))));
}
//return;
///* создаем описатель модуля */
//hnd = new L502();
//string serial = FindSerial(_pars.DevNum);
//if (serial == null)
// throw (new Exception("LCard502.LCard502: Ошибка: Устройство не найдено: " + _pars.DevNum.ToString()));
//pr("LCard502 create");
//// lpcie.Errs res;
///* устанавливаем связь по выбранному серийному номеру */
//lpcie.Errs res = hnd.Open(serial);
//if (res != 0)
// throw (new Exception(L502.GetErrorString(res) + " Ошибка открытия модуля"));
///* получаем информацию о модуле */
//L502.Info devinfo = hnd.DevInfo;
}
private void btnOpenByIP_Click(object sender, EventArgs e)
{
/* создаем запись, соответствующую заданному адресу */
X502.DevRec rec = E502.MakeDevRecordByIpAddr(IPAddress.Parse(edtIpAddr.Text), 0, 5000);
if (rec != null)
{
/* создание объекта */
hnd = X502.Create(rec.DevName);
/* станавливаем связь устанавливаем связь по созданной записи */
lpcie.Errs res = hnd.Open(rec);
if (res == lpcie.Errs.OK)
{
showDevInfo();
}
else
{
MessageBox.Show(X502.GetErrorString(res), "Ошибка открытия модуля", MessageBoxButtons.OK,
MessageBoxIcon.Error);
hnd = null;
}
}
updateControls();
}
static void Main(string[] args)
{
/* функции для поиска представлены в виде методов отдельного класса EthSvcBrowser */
E502.EthSvcBrowser sb = new E502.EthSvcBrowser();
/* запуск поиска сервисов */
lpcie.Errs err = sb.Start();
if (err != lpcie.Errs.OK)
{
Console.WriteLine("Ошибка запуска поиска устройств в сети {0}: {1}", err, X502.GetErrorString(err));
}
else
{
bool end = false;
Console.WriteLine("Запущен поиск устройств в локальной сети. Для останова нажмите любую клавишу");
while (!end && (err == lpcie.Errs.OK))
{
E502.EthSvcEvent svc_evt;
/* Метод EthSvcRecord предоставляет доступ ко функциям для работы с описателем сервиса.
* В отличие от С не нужно освобождать память вручную, т.к. освобождение выполняется
* в деструкторе */
E502.EthSvcRecord svc_rec;
err = sb.GetEvent(out svc_rec, out svc_evt, 300);
if (err != lpcie.Errs.OK)
{
Console.WriteLine("Ошибка получения записи о найденном устройстве {0}: {1}", err, X502.GetErrorString(err));
}
else if (svc_evt != E502.EthSvcEvent.NONE)
{
/* Адрес мы можем получить только для присутствующего устройства */
if ((svc_evt == E502.EthSvcEvent.ADD) || (svc_evt == E502.EthSvcEvent.CHANGED))
{
IPAddress addr;
lpcie.Errs cur_err = svc_rec.ResolveIPv4Addr(out addr, 2000);
if (cur_err != lpcie.Errs.OK)
{
Console.WriteLine("Ошибка получения IP-адреса устройтсва {0}: {1}", cur_err, X502.GetErrorString(cur_err));
}
else
{
Console.WriteLine("{0}: {1}, S/N: {2}, Адрес = {3}", svc_evt == E502.EthSvcEvent.ADD ?
"Новое устройтсво" : "Изм. параметров", svc_rec.InstanceName, svc_rec.DevSerial, addr.ToString());
}
}
else if (svc_evt == E502.EthSvcEvent.REMOVE)
{
Console.WriteLine("Устройство отключено: {0}, S/N: {1}", svc_rec.InstanceName, svc_rec.DevSerial);
}
}
/* вход по нажатию клавиши */
if (Console.KeyAvailable)
{
end = true;
}
}
lpcie.Errs stop_err = sb.Stop();
if (stop_err != lpcie.Errs.OK)
{
Console.WriteLine("Ошибка останова поиска сервисов {0}: {1}", stop_err, X502.GetErrorString(stop_err));
}
else
{
Console.WriteLine("Останов поиска сервисов выполнен успешно!\n");
}
}
}
