public int SetJog(enAxis Axis, double vel)
{
switch (Axis)
{
case enAxis.X:
_XAxis.Jog(vel);
break;
case enAxis.Y:
_YAxis.Jog(vel);
break;
case enAxis.Z:
_ZAxis.Jog(vel);
break;
default:
Console.WriteLine("Default case");
break;
}
return(0);
}
public int EnableAxis(enAxis Axis)
{
switch (Axis)
{
case enAxis.X:
_XAxis.Enable();
break;
case enAxis.Y:
_YAxis.Enable();
break;
case enAxis.Z:
_ZAxis.Enable();
break;
default:
Console.WriteLine("Default case");
break;
}
return(0);
}
public int MoveToRel(enAxis Axis, double dist)
{
switch (Axis)
{
case enAxis.X:
_XAxis.Velocity = 6000.0;
if (_bReverseX)
{
dist = -dist;
}
_XAxis.StartRelativeMoveTo(dist * _XCountsPerInch);
break;
case enAxis.Y:
_YAxis.Velocity = 6000.0;
if (_bReverseY)
{
dist = -dist;
}
_YAxis.StartRelativeMoveTo(dist * _YCountsPerInch);
break;
case enAxis.Z:
_ZAxis.Velocity = 6000.0;
if (_bReverseZ)
{
dist = -dist;
}
_ZAxis.StartRelativeMoveTo(dist * _ZCountsPerInch);
break;
default:
Console.WriteLine("Default case");
break;
}
return(0);
}
