} // //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void getAngle(d2p cam, d2p pnt, float diam, out float min, out float max)
{
float dist = cam.dist(pnt);
float alfa = Mathf.Atan2(diam / 2, dist);
float beta = Mathf.PI - cam.rad(pnt);
beta = d2p.normrad(beta);
min = Mathf.Min(beta - alfa, beta + alfa);
max = Mathf.Max(beta - alfa, beta + alfa);
} // //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
} // //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// return /_ AOB
static public float rad3(d2p A, d2p O, d2p B)
{
return(B.rad(O) - A.rad(O));
} // //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
} // //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
d2p getPCameraHoriz(d2p ptarget, d2p pcue)
{
float alfa = -ptarget.rad(pcue);
if (alfa == 0)
{
return(new d2p(-xmax, pcue.z));
}
else if (alfa == -Mathf.PI / 2)
{
return(new d2p(pcue.x, -zmax));
}
else if (alfa > 0 && alfa < Mathf.PI / 2)
{
// y = ax + b
float a = (ptarget.z - pcue.z) / (ptarget.x - pcue.x); // >0
float b = pcue.z - a * pcue.x;
float z = b - a * xmax;
float x = (-zmax - b) / a;
d2p camshort = new d2p(-xmax, z);
d2p camlong = new d2p(x, -zmax);
if (camshort.dist(pcue) <= camlong.dist(pcue))
{
return(camshort);
}
return(camlong);
}
else if (alfa < 0 && alfa > -Mathf.PI / 2)
{
// y = ax + b
float a = (ptarget.z - pcue.z) / (ptarget.x - pcue.x); // <0
float b = pcue.z - a * pcue.x;
float z = b - a * xmax;
float x = (zmax - b) / a;
d2p camshort = new d2p(-xmax, z);
d2p camlong = new d2p(x, zmax);
if (camshort.dist(pcue) <= camlong.dist(pcue))
{
return(camshort);
}
return(camlong);
}
else if (alfa > Mathf.PI / 2 && alfa < Mathf.PI)
{
// y = ax + b
float a = (pcue.z - ptarget.z) / (pcue.x - ptarget.x); // <0
float b = pcue.z - a * pcue.x;
float z = b + a * xmax;
float x = (-zmax - b) / a;
d2p camshort = new d2p(xmax, z);
d2p camlong = new d2p(x, -zmax);
if (camshort.dist(pcue) <= camlong.dist(pcue))
{
return(camshort);
}
return(camlong);
}
else
{
Debug.Break();
}
return(null);
} // //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////