float timer = 0; //経過時間
#endregion Fields
#region Methods
// Use this for initialization
void Start()
{
ar = GameObject.Find ("ARDUINO").GetComponent<arduino> ();
POS = transform.localPosition; //スタート位置保存
m_pos = POS; //
m_pos.x += posX; //移動
m_pos.z += posY; //移動
m_pos.y += posZ; //移動
transform.localPosition = m_pos; //移動を反映
speed1 = new Vector3 (4.0f,0.0f,0.0f); //ウインチでの移動速度を決定
Debug.Log ("speed1="+speed1);
speed2 = new Vector3 (0.0f, 0.0f, 2.5f); //登ってからスタート位置への移動速度を決定
Debug.Log ("speed2="+speed2);
ar.setMode (-1);
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
try{
if(mode < GLIDE) //滑走より前の状態なら
get = ar.getMode (); //arduinoからの値取得
}catch{ //arduinoのすくイプとを取得できていない
Debug.Log ("errror Arduino"); //エラー表示
ar = GetComponent<arduino> (); //再度arduinoのスクリプトを取得
get = mode; //状態維持
}
//get = MOVE;
//Debug.Log ("mode = " + mode);
if (Input.GetKeyDown (KeyCode.S) && get ==0) { //スタート待ち状態でSキーを押したら
get = MOVE; //arduinoからスタート信号を受け取った状態に
}
if (Input.GetKeyDown ("space")) { //スペースキーが押されたら
get=JUMP; //arduinoからジャンプの信号を受け取った状態に
Debug.Log ("jump");
}
//Debug.Log ("get=" + get + "move=" + mode);
switch(get){
case STOP:
break;
case MOVE: //スタートの信号を受け取ったら
if(mode == STOP){ //現在の状態がスタート待ち状態なら
rb.AddForce(-100,0,0); //初速として少し押し出す
mode = MOVE; //状態を滑走中に
rb.constraints = RigidbodyConstraints.FreezeRotationX | RigidbodyConstraints.FreezeRotationY; //変な回転をしないように固定
Planing_Clip.PlayOneShot (Planing); //滑走音を再生
}
break;
case JUMP: //ジャンプする信号を受け取ったら
if(mode == MOVE){ //今の状態が滑走中ならば
//if(Input.GetKeyDown(KeyCode.Space)){
Planing_Clip.Stop(); //滑走音を停止
wind_Clip.Play (); //風の音を再生
se1_Clip.PlayOneShot (SE1); //ジャンプ音を再生
jumpFlg = true; //ジャンプした
mode = JUMP; //状態をジャンプに
Debug.Log ("JUMP!");
rb.constraints = RigidbodyConstraints.FreezeRotationZ;
/*
if(ar.getData () < 100 ) //受け取ったジャンプの強さが一定以下なら
rb.AddForce(jumpPowerX,jumpPowerY,0.0f); //最低の力でジャンプ
else{
rb.AddForce(jumpPowerX,jumpPowerY*((float)ar.getData ()/100.0f),0.0f); //ジャンプの強さを補正する
}
*/
int data = ar.getData ();
float plus = jump*data;
float minus = jump*data*-1;
rb.AddForce(jumpPowerX+minus,jumpPowerY+plus,0.0f); //ジャンプの強さを補正する
ar.deleteBuffer(); //arduinoからあの値を消去
mode = GLIDE; //現在の状態を滑空中に
get = GLIDE; //
ar.setMode (GLIDE); //arduinoの状態を滑空中に
}
break;
case GLIDE: //滑空中の信号を受け取ったら
if(mode == GLIDE){ //今の状態が滑空中なら
//float data = (float)ar.getData();
float data = ar.getData (); //arduinoから値を取得
//Debug.Log ("data + mode = "+data+get);
if(Input.GetKey(KeyCode.A)){
data = 0.02f; //
}
else if(Input.GetKey(KeyCode.D)){
data = -0.02f;
}
if(data>0){
//data = 1;
Debug.Log ("plus");
}
else if(data<0){
//data = -1;
Debug.Log ("minus");
}
else{
//data = 0;
Debug.Log ("center");
}
transform.Translate(0,0,-jumpYoko*data);
}
break;
default:
break;
}
if (mode == MOVE) {
timer += Time.deltaTime;
if( timer > 4.0f ){
//Debug.Log ("planing");
timer = 0.0f;
Planing_Clip.PlayOneShot (Planing);
}
}
}