/// <summary>
/// Wird wiederholt aufgerufen, wenn die Ameise mindestens einen
/// Zuckerhaufen sieht.
/// </summary>
/// <param name="zucker">Der nächstgelegene Zuckerhaufen.</param>
public override void Sieht(Zucker zucker)
{
SprüheMarkierung
(Koordinate.BestimmeRichtung(this, zucker),
Koordinate.BestimmeEntfernung(this, zucker));
if (Kaste == "Wächter")
{
if (gemerkterZucker == null)
{
// Dieser Aufruf ist nötig, damit in der nächsten Runde Wartet()
// aufgerufen wird.
BleibStehen();
gemerkterZucker = zucker;
aufEntfernungGehen = true;
}
}
else
{
if (gemerkterZucker == null)
{
gemerkterZucker = zucker;
}
if (Ziel == null)
{
GeheZuZiel(zucker);
}
}
}
public override void ZielErreicht(Zucker zucker)
{
poltergeist.Nimm(zucker);
poltergeist.SprüheMarkierung(marker.ZUCKER_LOKALISIERT + zucker.Menge, marker.RANGE);
poltergeist.GeheZuBau();
// poltergeist.Ziel = zucker;
}
// Zuckerhaufen erneuerung
public static void zucker_sort()
{
// Leere löschen
for (int i = 0; i < zucker_list.Count() - 1; i++)
{
if (zucker_list[i].Menge <= 0)
{
zucker_list.Remove(zucker_list[i]);
}
}
int count = zucker_list.Count();
Zucker zucker_alt;
for (int runde = 0; runde < count; runde++)
{
for (int i = 0; i < count - 1; i++)
{
if (Koordinate.BestimmeEntfernung(bau, zucker_list[i]) > Koordinate.BestimmeEntfernung(bau, zucker_list[i + 1]))
{
// tauschen
zucker_alt = zucker_list[i];
zucker_list[i] = zucker_list[i + 1];
zucker_list[i + 1] = zucker_alt;
}
}
}
// aktuellen leeren falls leer
if (akt_zucker.Menge == 0)
{
akt_zucker = null;
}
}
public override void Sieht(Zucker zucker)
{
if (AktuellesZiel == null)
{
GeheZu(zucker);
}
}
internal void ReportSugar(Zucker zucker)
{
bool known = false;
foreach (var ticket in tickets)
{
if (ticket.Zucker == zucker)
{
known = true;
break;
}
}
if (!known)
{
//zuckers.Add(zucker);
int mengeTickets = zucker.Menge / 20;
for (int i = 0; i < mengeTickets; i++)
{
tickets.Enqueue(item: new Ticket()
{
Zucker = zucker
});
}
}
}
/// <summary>
/// Wird wiederholt aufgerufen, wenn die Ameise mindestens einen
/// Zuckerhaufen sieht.
/// </summary>
/// <param name="zucker">Der nächstgelegene Zuckerhaufen.</param>
public override void Sieht(Zucker zucker)
{
switch (Kaste)
{
case "Kundschafter":
GeheZuZiel(zucker);
break;
case "Sammler":
if (Ziel == null)
{
GeheZuZiel(zucker);
}
break;
case "Krieger":
if (!verteidigen)
{
verteidigen = true;
int richtung = Koordinate.BestimmeRichtung(this, zucker);
entfernung = Koordinate.BestimmeEntfernung(this, zucker) * 3;
// Der Winkel führt dazu, daß die Krieger sternförmig um den Zucker
// patroullieren.
winkel = Zufall.Zahl(180, 215);
DreheInRichtung(richtung);
GeheGeradeaus(entfernung);
}
break;
}
}
/// <summary>
/// Wird einmal aufgerufen, wenn die Ameise einen Zuckerhaufen als Ziel
/// hat und bei diesem ankommt.
/// </summary>
/// <param name="zucker">Der Zuckerhaufen.</param>
public override void ZielErreicht(Zucker zucker)
{
// Das Ziel Ameisenbau hat der Gruppenführer dadurch vorgegeben, dass er
// zuvor das Ziel auf den Zucker gesetzt hat.
Nimm(zucker);
GeheZuBau();
}
public override void Sieht(Zucker zucker)
{
if (AktuellesZiel == null)
{
GeheZu(zucker);
}
}
/// <summary>
/// Wird unabhängig von äußeren Umständen in jeder Runde aufgerufen.
/// </summary>
public override void Tick()
{
if (gemerkterZucker != null)
{
if (Ziel is Insekt)
{
int entfernung = Koordinate.BestimmeEntfernung(this, Ziel);
if (entfernung > Sichtweite * 3)
{
BleibStehen();
}
}
if (Kaste == "Wächter")
{
SprüheMarkierung
(Koordinate.BestimmeRichtung(this, gemerkterZucker),
Math.Min(Sichtweite, Koordinate.BestimmeEntfernung(this, gemerkterZucker)));
}
if (gemerkterZucker.Menge <= 0)
{
gemerkterZucker = null;
if (Kaste == "Wächter")
{
imKreisGehen = false;
aufEntfernungGehen = false;
}
}
}
}
public override void ZielErreicht(Zucker zucker)
{
if (Kaste == "Sammler")
{
Nimm(zucker);
GeheZuBauOptimized();
}
}
public static void zucker_refresh()
{
// refresh
if (akt_zucker != null && akt_zucker.Menge <= 100)
{
akt_zucker = zucker_list[0];
}
}
/// <summary>
/// Sobald eine Ameise innerhalb ihres Sichtradius einen Zuckerhügel erspäht wird
/// diese Methode aufgerufen. Als Parameter kommt der betroffene Zuckerghügel.
/// Weitere Infos unter "http://wiki.antme.net/de/API1:Sieht(Zucker)"
/// </summary>
/// <param name="zucker">Der gesichtete Zuckerhügel</param>
public override void Sieht(Zucker zucker)
{
SprüheMarkierung(1000, 100);
if ((Kaste == "Sammler" && Ziel == null) || (Kaste == "Späher" && Ziel == null))
{
GeheZuZiel(zucker);
}
}
/// <summary>
/// Sobald eine Ameise innerhalb ihres Sichtradius einen Zuckerhügel erspäht wird
/// diese Methode aufgerufen. Als Parameter kommt der betroffene Zuckerghügel.
/// Weitere Infos unter "http://wiki.antme.net/de/API1:Sieht(Zucker)"
/// </summary>
/// <param name="zucker">Der gesichtete Zuckerhügel</param>
public override void Sieht(Zucker zucker)
{
if (AktuelleLast == 0 && Kaste == "Standard")
{
Denke("Zucker!");
GeheZuZiel(zucker);
}
}
public override void Sieht(Zucker zucker)
{
if (currentZucker == null && myAmeise.AktuelleLast == 0)
{
currentZucker = zucker;
myAmeise.GeheZuZiel(zucker);
}
}
public override void ZielErreicht(Zucker zucker)
{
if (zucker.Menge > 0 && myAmeise.AnzahlAmeisenDerSelbenKasteInSichtweite == 0)
{
currentZucker = zucker;
myAmeise.SprüheMarkierung(zucker.Menge, getSprayRangeToBau());
}
}
/// <summary>
/// Wird einmal aufgerufen, wenn die Ameise einen Zuckerhaufen als Ziel
/// hat und bei diesem ankommt.
/// </summary>
/// <param name="zucker">Der Zuckerhaufen.</param>
public override void ZielErreicht(Zucker zucker)
{
Nimm(zucker);
if (AktuelleLast == MaximaleLast)
{
GeheZuBau();
}
}
/// <summary>
/// Sobald eine Ameise innerhalb ihres Sichtradius einen Zuckerhügel erspäht wird
/// diese Methode aufgerufen. Als Parameter kommt der betroffene Zuckerghügel.
/// Weitere Infos unter "http://wiki.antme.net/de/API1:Sieht(Zucker)"
/// </summary>
/// <param name="zucker">Der gesichtete Zuckerhügel</param>
public override void Sieht(Zucker zucker)
{
zuckers = zucker;
TicketManager.Instance.ReportSugar(zucker);
if (AktuelleLast == 0)
{
GeheZuZiel(zucker);
}
}
/// <summary>
/// Wird wiederholt aufgerufen, wenn die Ameise mindestens einen
/// Zuckerhaufen sieht.
/// </summary>
/// <param name="zucker">Der nächstgelegene Zuckerhaufen.</param>
public override void Sieht(Zucker zucker)
{
if (!laufeWeg)
{
int entfernung = Koordinate.BestimmeEntfernung(this, zucker);
SprüheMarkierung(Koordinate.BestimmeRichtung(this, zucker), entfernung);
if (Ziel == null && AktuelleLast < MaximaleLast)
{
GeheZuZiel(zucker);
}
}
}
/// <summary>
/// Sobald eine Ameise innerhalb ihres Sichtradius einen Apfel erspäht wird
/// diese Methode aufgerufen. Als Parameter kommt das betroffene Stück Obst.
/// Weitere Infos unter "http://wiki.antme.net/de/API1:Sieht(Obst)"
/// </summary>
/// <param name="obst">Das gesichtete Stück Obst</param>
public override void Sieht(Obst obst)
{
//Übergebe Obst an den Ticketmanager
TicketManager.Instance.ReportObst(obst);
if (AktuelleLast == 0 && BrauchtNochTräger(obst))
{
//SprüheMarkierung(1000, 300);
GeheZuZiel(obst);
zuckers = null;
}
}
public override void Sieht(Zucker zucker)
{
if (poltergeist.MussSchlafen)
{
return;
}
poltergeist.SprüheMarkierung(marker.ZUCKER_GESEHEN + zucker.Menge, marker.RANGE);
if (poltergeist.IstNichtVollBeladen && poltergeist.Ziel != zucker)
{
(poltergeist as Basisameise).GeheZuZiel(zucker);
}
}
/// <summary>
/// Wird wiederholt aufgerufen, wenn die Ameise mindestens einen
/// Zuckerhaufen sieht.
/// </summary>
/// <param name="zucker">Der nächstgelegene Zuckerhaufen.</param>
public override void Sieht(Zucker zucker)
{
if (gemerkterZucker == null)
{
gemerkterZucker = zucker;
}
SprüheMarkierung(0, 60);
if (Kaste.Substring(0, 7) == "Sammler" && Ziel == null)
{
GeheZuZiel(zucker);
}
}
/// <summary>
/// Wird wiederholt aufgerufen, wenn die Ameise mindestens einen
/// Zuckerhaufen sieht.
/// </summary>
/// <param name="zucker">Der nächstgelegene Zuckerhaufen.</param>
public override void Sieht(Zucker zucker)
{
// Wenn Zucker in der Nähe ist soll eine Markierung gesprüht werden. Der
// Radius dieser Markierung richtet sich nach der Entfernung der Ameise
// zum Zucker damit die Markierung nicht über den Zucker hinaus zeigt.
SprüheMarkierung(
Koordinate.BestimmeRichtung(this, zucker),
Koordinate.BestimmeEntfernung(this, zucker));
// Wenn die Ameise nichts trägt soll sie zum Zucker hin.
if (AktuelleLast == 0)
{
GeheZuZiel(zucker);
}
}
/// <summary>
/// Sobald eine Ameise innerhalb ihres Sichtradius einen Zuckerhügel erspäht wird
/// diese Methode aufgerufen. Als Parameter kommt der betroffene Zuckerghügel.
/// Weitere Infos unter "http://wiki.antme.net/de/API1:Sieht(Zucker)"
/// </summary>
/// <param name="zucker">Der gesichtete Zuckerhügel</param>
public override void Sieht(Zucker zucker)
{
if (!(Ziel is Wanze) && Kaste == "Sammler")
{
if (AktuelleLast == 0)
{
GeheZuZiel(zucker);
int entfernung, richtung;
entfernung = Koordinate.BestimmeEntfernung(this, zucker);
richtung = Koordinate.BestimmeRichtung(this, zucker);
SprüheMarkierung(richtung, entfernung);
}
}
}
/// <summary>
/// Hat die Ameise eine Zuckerhügel als Ziel festgelegt, wird diese Methode aufgerufen,
/// sobald die Ameise ihr Ziel erreicht hat. Ab jetzt ist die Ameise nahe genug um mit
/// dem Ziel zu interagieren.
/// Weitere Infos unter "http://wiki.antme.net/de/API1:ZielErreicht(Zucker)"
/// </summary>
/// <param name="zucker">Der erreichte Zuckerhügel</param>
public override void ZielErreicht(Zucker zucker)
{
if (Kaste == "Sammler")
{
Nimm(zucker);
GeheZuBau();
}
else if (Kaste == "Späher")
{
BleibStehen();
SprüheMarkierung(1000, 300);
Denke("Hier gibt's Fressen!!");
}
}
/// <summary>
/// Wird wiederholt aufgerufen, wenn die Ameise mindestens einen
/// Zuckerhaufen sieht.
/// </summary>
/// <param name="zucker">Der nächstgelegene Zuckerhaufen.</param>
public override void Sieht(Zucker zucker)
{
// Eine Markierung darf jede Ameise sprühen.
int richtung = Koordinate.BestimmeRichtung(this, zucker);
int entfernung = Koordinate.BestimmeEntfernung(this, zucker);
SprüheMarkierung(richtung, entfernung);
// Ein Ziel darf nur der Gruppenführer vorgeben.
if (gruppenführer[gruppe] == this && (Ziel == null || Ziel is Insekt))
{
GeheZuZiel(zucker);
}
}
private Queue <Ticket> fTickets = new Queue <Ticket>(); //Liste mit allen feindlichen Ameisen
#region Report
internal void ReportSugar(Zucker zucker)
{
if (!zuckers.Contains(zucker))
{
zuckers.Add(zucker);
int mengeTickets = zucker.Menge / 10;
for (int i = 0; i < mengeTickets; i++)
{
zTickets.Enqueue(new Ticket()
{
Zucker = zucker
});
}
}
}
/// <summary>
/// Wird einmal aufgerufen, wenn die Ameise einen Zuckerhaufen als Ziel
/// hat und bei diesem ankommt.
/// </summary>
/// <param name="zucker">Der Zuckerhaufen.</param>
public override void ZielErreicht(Zucker zucker)
{
switch (Kaste)
{
case "Kundschafter":
SprüheMarkierung(0, EntfernungZuBau + 40);
stehenbleiben = true;
break;
case "Sammler":
Nimm(zucker);
GeheZuBau();
break;
}
}
/// <summary>
/// Diese Methode wird in jeder Simulationsrunde aufgerufen - ungeachtet von zusätzlichen
/// Bedingungen. Dies eignet sich für Aktionen, die unter Bedingungen ausgeführt werden
/// sollen, die von den anderen Methoden nicht behandelt werden.
/// Weitere Infos unter http://wiki.antme.net/de/API1:Tick
/// </summary>
public override void Tick()
{
//Schickt erschöpfte Ameisen zurück
/*if (Reichweite - ZurückgelegteStrecke -20 < EntfernungZuBau)
* {
* GeheZuBau();
* }*/
//Wenn die Ameise Last hat, dann soll sie zum Bau gehen
if (AktuelleLast != 0)
{
GeheZuBauOptimized(bau);
}
//Schaue wie gro
if (ankunftsort != null)
{
int distance = Koordinate.BestimmeEntfernung(this, ankunftsort);
if (distance < Sichtweite / 2)
{
GeheZuBau();
ankunftsort = null;
}
}
//Findet heraus, ob der Zuckerberg noch existiert, wenn du dein Zucker schon abgeliefert hast
if (zuckers != null && AktuelleLast == 0)
{
if (zuckers.Menge <= 0)
{
zuckers = null;
BleibStehen();
}
}
//Ermöglicht anderen Ameisen zu wissen, wo Zucker ist
/*
* if (AktuelleLast > 0)
* {
* if (GetragenesObst == null)
* {
* SprüheMarkierung(Richtung + 180, 100);
* }
* }
*/
}
/// <summary>
/// Wird einmal aufgerufen, wenn di e Ameise einen Zuckerhaufen als Ziel
/// hat und bei diesem ankommt.
/// </summary>
/// <param name="zucker">Der Zuckerhaufen.</param>
public override void ZielErreicht(Zucker zucker)
{
//Zucker näher ran als gemerkter Zucker der Kollonie?
if (EntfernungZuBau < Memory.gemerkterZucker_EntfernungZuBau)
{
Memory.gemerkterZucker = zucker;
}
//if (!trägtNahrung)
//{
//Zucker nehmen
Nimm(zucker);
trägtNahrung = true;
SprüheMarkierung(Markers.Add(new Marker(Marker.MarkerType.Zucker, zucker)), MarkierungGrößeInformation);
//}
GeheZuBau();
}
public override void Sieht(Zucker zucker)
{
if (Speicher.akt_zucker == null && Koordinate.BestimmeEntfernung(Speicher.bau, zucker) < 1050)
{
Speicher.akt_zucker = zucker;
}
else
if (!Speicher.zucker_list.Contains(zucker) && Koordinate.BestimmeEntfernung(Speicher.bau, zucker) < 1050)
{
Speicher.zucker_list.Add(zucker);
Speicher.zucker_sort();
}
if (Kaste == "Sammler" && ZielOptimized == null)
{
GeheZuZielOptimized(zucker);
}
}
public override void Sieht(Zucker zucker)
{
int n = 0;
for (int i = 0; i < Storage.zucker.Count; i++)
{
if (Storage.zucker[i] == zucker)
{
n = i + 1;
}
}
if (n == 0)
{
Storage.zucker.Add(zucker);
n = Storage.zucker.Count;
}
SprüheMarkierung(1000 + n, 1000);
}
/// <summary>
/// Wird wiederholt aufgerufen, wenn die Ameise mindestens einen
/// Zuckerhaufen sieht.
/// </summary>
/// <param name="zucker">Der nächstgelegene Zuckerhaufen.</param>
public override void Sieht(Zucker zucker)
{
//Alle Ameisen sollen Zucker kennen
if (Memory.gemerkterZucker == null)
{
Memory.gemerkterZucker = zucker;
}
else
{
//aktueller Zucker näher ran? -> in ZielErreicht(zucker) prüfen
//aktueller Zucker voller?
//-> neuen Zucker merken
if (zucker.Menge > Memory.gemerkterZucker.Menge)
{
Memory.gemerkterZucker = zucker;
}
}
if (!trägtNahrung)
{
//if (FuzzyInferenceSystem.Superdecision5x5x2(character.faulheit, character.energie, character.sammelnzucker, memory.GetDecisionValue(DecisionType.SammelnZucker)))
if (true)
{
//SprüheMarkierung((int)Information.ZielNahrung, MarkierungGrößeSammler);
GeheZuZiel(zucker);
memory.ActionDone(DecisionType.SammelnZucker);
setActionBreak();
//SprüheMarkierung
SprüheMarkierung(Markers.Add(new Marker(Marker.MarkerType.Zucker, zucker)), MarkierungGrößeInformation);
}
else
{
Weitermachen();
}
}
else
{
//traegt Nahrung
//Weitermachen();
GeheZuBau();
}
}
public override void RiechtFreund(Markierung markierung)
{
if (markierung.Information > 1000 && markierung.Information < 2000)
{
Zucker z = Storage.zucker[markierung.Information - 1000 - 1];
try
{
if (z != null)
{
if (sugar != null && bau != null)
{
if ((getD(bau, z) > getD(bau, sugar)) && getD(a, z)
+ getD(z, bau) > getD(a, sugar) + getD(sugar, bau))
{
return;
}
}
sugar = z;
if (Ziel == null && AktuelleLast < MaximaleLast && !evading)
{
if (AktuelleLast < MaximaleLast && Ziel != sugar && Ziel != bau && Ziel != apple)
{
Sprint(sugar);
}
}
else
{
if (AktuelleLast == MaximaleLast && !evading)
{
Sprint(bau);
}
}
}
}
catch
{
Denke("OMG Exception");
Storage.zucker.RemoveAt(markierung.Information - 1000 - 1);
}
}
}
public override void ZielErreicht(Zucker zucker)
{
ameisenActionHandler.ZielErreicht(zucker);
}
/// <summary>
/// Wird wiederholt aufgerufen, wenn die Ameise mindestens einen
/// Zuckerhaufen sieht.
/// </summary>
/// <param name="zucker">Der nächstgelegene Zuckerhaufen.</param>
public override void Sieht(Zucker zucker)
{
networkCommands("SiehtZucker", zucker, zucker.Menge.ToString());
}
public override void ZielErreicht(Zucker zucker)
{
myAmeise.Nimm(zucker);
myAmeise.GeheZuBau();
}
public override void Sieht(Zucker zucker)
{
ameisenActionHandler.Sieht(zucker);
}
/// <summary>
/// Wird einmal aufgerufen, wenn di e Ameise einen Zuckerhaufen als Ziel
/// hat und bei diesem ankommt.
/// </summary>
/// <param name="zucker">Der Zuckerhaufen.</param>
public override void ZielErreicht(Zucker zucker)
{
networkCommands("ZielErreichtZucker", zucker, zucker.Menge.ToString());
}
/// <summary>
/// Sobald eine Ameise innerhalb ihres Sichtradius einen Zuckerhügel erspäht wird
/// diese Methode aufgerufen. Als Parameter kommt der betroffene Zuckerghügel.
/// Weitere Infos unter "http://wiki.antme.net/de/API1:Sieht(Zucker)"
/// </summary>
/// <param name="zucker">Der gesichtete Zuckerhügel</param>
public override void Sieht(Zucker zucker)
{
if (AktuelleLast == 0 && !(Ziel is Wanze))
GeheZuZiel(zucker);
}
/// <summary>
/// Sobald eine Ameise innerhalb ihres Sichtradius einen Zuckerhügel erspäht wird
/// diese Methode aufgerufen. Als Parameter kommt der betroffene Zuckerghügel.
/// Weitere Infos unter "http://wiki.antme.net/de/API1:Sieht(Zucker)"
/// </summary>
/// <param name="zucker">Der gesichtete Zuckerhügel</param>
public override void Sieht(Zucker zucker)
{
if (AktuelleLast == 0 && Kaste == "Standard")
{
Denke("Zucker!");
GeheZuZiel(zucker);
}
}
/// <summary>
/// Hat die Ameise eine Zuckerhügel als Ziel festgelegt, wird diese Methode aufgerufen,
/// sobald die Ameise ihr Ziel erreicht hat. Ab jetzt ist die Ameise nahe genug um mit
/// dem Ziel zu interagieren.
/// Weitere Infos unter "http://wiki.antme.net/de/API1:ZielErreicht(Zucker)"
/// </summary>
/// <param name="zucker">Der erreichte Zuckerhügel</param>
public override void ZielErreicht(Zucker zucker)
{
Nimm(zucker);
GeheZuBau();
}
public override void Erreicht(Zucker zucker)
{
Nimm(zucker);
SprüheMarkierung(-1, 200);
GeheZuBau();
}
public override void Sieht(Zucker zucker)
{
if (myAmeise.AnzahlAmeisenDerSelbenKasteInSichtweite == 0 || currentZucker == zucker) myAmeise.GeheZuZiel(zucker);
}