public ActionCausesIfRecord Concat(ActionCausesIfRecord record)
{
if (worldAction.Equals(record.worldAction))
{
return(new ActionCausesIfRecord(worldAction,
"(" + resultExpression + ") && (" + record.resultExpression + ")",
"(" + ifExpression + ") && (" + record.ifExpression + ")"));
}
return(null);
}
public bool IsFulfilled(State state, WorldAction endedWorldAction)
{
// Sprawdzamy czy to dana akcja się skończyła
if(!endedWorldAction.Equals(this.worldAction))
return false;
// Sprawdzamy czy zachodzi warunek
this.logicExpression.SetExpression(ifExpression);
var fluents = this.logicExpression.GetFluentNames();
var values = fluents.Select(t => new Tuple<string, bool>(t, state.Fluents.First(x => x.Name == t).Value));
return this.logicExpression.Evaluate(values);
}
public bool IsFulfilled(State state, WorldAction endedWorldAction)
{
// Sprawdzamy czy to dana akcja się skończyła
if (!endedWorldAction.Equals(this.worldAction))
{
return(false);
}
// Sprawdzamy czy zachodzi warunek
this.logicExpression.SetExpression(ifExpression);
var fluents = this.logicExpression.GetFluentNames();
var values = fluents.Select(t => new Tuple <string, bool>(t, state.Fluents.First(x => x.Name == t).Value));
return(this.logicExpression.Evaluate(values));
}
