public string WriteRead(string input)
{
string output = "";
for (int i = 0; i < input.Length; i++)
{
WiringPiWrapperDirect.serialPutchar(fileDescriptor, input [i]);
WiringPiWrapperDirect.serialFlush(fileDescriptor);
while (WiringPiWrapperDirect.serialDataAvail(fileDescriptor) > 0)
{
output += WiringPiWrapperDirect.serialGetchar(fileDescriptor);
}
}
return(output);
}