Пример #1
0
 public void Start()
 {
     // timer start
     WinI.InsertSomeText("SIMULATORE: ciclo inserimento e disposizione iniziale ultimato");
     WinI.InsertSomeText("SIMULATORE: INIZIO SIMULAZIONE, starting X timer\"");
     //SIMULATION WAITING SEQUNCE
     this.EliM.MainTime.Start(); // start main time
     simulG.Run();               // grafica del simulatore gestito tramite XNA
 }
Пример #2
0
        //---------------------------------------------------------------------

        //---------------------------------------------------------------------
        #region [ MATEMATICA DEI MOVIMENTI GRAFICI]

        public void EliMovingLogic(float elaspedT)
        {
            //----------------------------------------------------------------------------------------------------
            // per ogni elicottero controlla la destinazione e permetti la rotazione per raggiungere la destinazione
            foreach (Elicottero eli in EliM.ElicotteriList)
            {
                eli.DIstanceToPnT = (StaticSimulator.DistancePtoP((float)eli.destination.X, (float)eli.destination.Y, eli.elivector2d.X, eli.elivector2d.Y));               // distanza obiettivo

                // muove gli elicotteri alla destinazione
                if (!eli.IsBlocked && eli.IsFlying && !eli.isOnDestination)
                {
                    if (!eli.isApproaching)
                    {
                        eli.EliSpeed = this.Speed;
                    }
                    StaticSimulator.MoveEli(eli.EliSpeed, eli, (float)eli.destination.X, (float)eli.destination.Y, elaspedT);
                }

                eli.DIstanceToPnT = (StaticSimulator.DistancePtoP((float)eli.destination.X, (float)eli.destination.Y, eli.elivector2d.X, eli.elivector2d.Y));
                // controllo la distanza dal destinazione
                if ((eli.DirToGo == Elicottero.Direction.hp) &&             // la direzione dell'eli è lhp
                    (eli.DIstanceToPnT < 30) &&                    // la distanza è inferiore a 30px
                    !eli.isOnDestination)                     // e l'elicottero non è ancora flaggato a destinazione// se è arrivato a destinazione
                {
                    eli.isApproaching   = true;               // approach to destination smette di prendere la velocità dalla formazione e la riduce per l'atterraggio
                    eli.isOnDestination = true;               // sotto i 20 px l'elicotter è a destinazione nell'HP
                    eli.IsHolding       = true;               // flag holding!!
                    WinI.InsertEvent(eli.current_time, "IN HP", eli.IdEli, eli.NumEli);
                    WinI.InsertSomeText(" ELI " + eli.IdEli + " ENTRA HP: " + eli.current_time.ToString());
                    eli.EliSpeed = 0f;                     // setto la velocità
                    EliM.AddEliHp(EliM.HoldingP, eli);     // aggiungi l'elicottero alla holding lista
                }


                // ELICOTTERI IN HOLDING MANTENGONO UNA ROTTTA CIRCOLARE
                //--------------------------------------------------------------------------------------
                if (eli.IsHolding && eli.isOnDestination)                    // se l'elicottero è in holdign ruota attorno ad un punto fisso
                {
                    eli.rotation = eli.rotation + 0.9F * elaspedT;           // viene impostata la velocità di rotazione
                }


                //------------------------------------------------------------------------------------------------
                // LANDING zone acquisita
                if ((eli.DirToGo == Elicottero.Direction.lz) && (eli.DIstanceToPnT < 25))
                {
                    eli.isApproaching = true;
                    if (eli.EliSpeed > 0)
                    {
                        eli.EliSpeed = eli.EliSpeed - 5f;                         // decremento della velocità
                        eli.quota    = eli.quota - 0.01f;
                    }
                    else                                // se l'elicottero ha raggiungo velcotà 0
                    {
                        if (!eli.isOnDestination)       // se la variabile non è settata a destinazione
                        {
                            eli.isOnDestination = true; // setta la destinazione come raggiunta
                            //	eli.Go_goback = false; // eli assume direzione rientro
                            eli.isLZ = true;            // flag LZ
                            WinI.InsertEvent(eli.current_time, "LAND LZ", eli.IdEli, eli.NumEli);
                            WinI.InsertSomeText(" ELI " + eli.IdEli + " SULLA LZ time: " + eli.current_time.ToString());
                            EliM.AddEliList(EliM.LandingZoneL.LZeliList, eli);                              // aggiungo l'elicottero alla lista

                            // INSERIRE SBARCO TRUPPE E CARGO
                            // QUANDO TERMINATO CAMBIARE DESTINAZIONE TO SHIP
                        }
                    }
                }


                // DIREZIONE NAVE l'elicottero rientra dalla LZ PUO': RIFORNIRE, TERMINARE L'OPERAZIONE, CARICARE CARGO TRUPPE E DECOLALRE
                //----------------------------------------------------------------------------------------------------
                if (!eli.isApproaching && (eli.DirToGo == Elicottero.Direction.ship) &&
                    eli.IsFlying && !eli.Go_goback &&
                    eli.DIstanceToPnT < 25)
                {
                    eli.isApproaching = true;                     // elicottero approaching
                }
                // ship acquisita diminuzione di speed
                if (eli.isApproaching && (eli.DirToGo == Elicottero.Direction.ship) &&
                    eli.IsFlying && !eli.Go_goback &&
                    eli.DIstanceToPnT < 20)
                {
                    if (eli.EliSpeed > 0)
                    {
                        eli.EliSpeed = eli.EliSpeed - 5f;                         // decremento della velocità
                    }
                    else
                    {
                        eli.isOnDestination = true;                                                   // elicottero arrivato a destinazione
                        eli.SpotAssigned    = SpotM.Spotlist.Find(spot => spot.eliWhoReservd == eli); // assegno lo spot
                        // salvo dati
                        WinI.InsertSomeText("ELICOTTERO APPONTA: " + eli.IdEli + " time: " + eli.current_time.ToString());
                        WinI.InsertEvent(eli.current_time, "LAND SHIP", eli.IdEli, eli.NumEli);
                        //--- salvo dati
                        eli.SpotAssigned.SpotOccupied = true;     // lo spot è occupato
                        eli.SpotAssigned.Eli          = eli;      // as segno l'elicottero allo spot
                        eli.PosEli        = true;                 // pos sul ponte
                        eli.Go_goback     = true;
                        eli.IsFlying      = false;                // elicottero a terra non piu' in volo
                        eli.rotation      = 230;                  // riporto l'angolo iniziale
                        eli.isREADYstatus = false;                // deve riacquisire il ready status perridecollare
                        SpotM.CheckState();                       // controllo lo stato del simulatore
                        eli.EliSpeed = 0;                         // resetto la speed a 0
                    }
                }
            }
        }         // temine loop
Пример #3
0
        }         // termine CheckCargoBoolZero-----------------------------------------------------------------

        //----------------------------------------------------------------------------------------------
        #region [LOGICA DI FUNZIONAMENTO DEL PROGRAMMA ]
        // LOOP LOGICO PRINCIPALE, QUI SI SVOLGE LA LOGICA DI FUNZIONAMENTO DEL PROGRAMMA //
        //----------------------------------------------------------------------------------------------
        // looping delle attività di controllo effettuate dalla logica del programma
        // le informazioni vengono passate al manager grafico per la visualizzazione
        // AL TERMINE DELL'AGGIORNAMENTO LOGICO VIENE RICHIAMATO IL LOOP
        // CHE SI OCCUPA DELL'AGGIORNAMENTO DELLA GRAFICA E DELLA VISUALIZZAZIONE
        public void LoopforUpdate(float elapsed)
        {
            this.FuelandBlockChekEliloop(elapsed);              // CONTROLLO E AGGIORNO FUEL A BORDO ELI

            // ----- inizio il loop con aggiorno gli STATI dei manager
            EliM.CheckState();
            SpotM.CheckState();
            TroopM.CheckState();
            //------termine controllo stati

            // CARGO-------------------------------------------------------------------------
            // controllo se esiste del cargo da prelevare
            // il cargo non deve essere inserito necessariamente negli elicotteri sul ponte
            // puo' essere inserito anche se gli elicotteri sono in hangar
            if (CargoM != null)
            {
                CargoM.CheckState();
                if (CargoM.Status != AbstractManager.StatusManager.Empty)
                {
                    // carica il cargo se disponibile sugli elicotteri disponibili
                    if (this.CargoM != null)
                    {
                        CargoM.CargoDistribution(WinI, EliM, TroopM); // distribuisci prima il cargo delle truppe,
                    }
                }                                                     // il cargo potrebbe non essere presente

                this.CheckEliRequired();                              // se gli elicotteri non sono required vengono rimessi in hangar
                CargoM.CheckState();                                  // aggiorno lo status del cargo
                TroopM.CheckState();                                  // aggiorno lo statu delle truppe
            }
            //-------------------------------------------------------------------------------------


            // SPOSTO ELI SUL PONTE ------------------------------------------------------------------
            // controllo se l'hangar ha ancora elicotteri da movimentare
            // se l'hangar è vuoto non ho possibilità di movimentare altri elicotteri
            // se il ponte è pieno non ho possibilità di movimentare gli elicotteri
            // inoltre se esistono piu' di due elicotteri bloccati non ne posso movimentare altri,
            // il ponte dispone solo di due elevatori per elicottero


            if (((EliM.Stato != AbstractManager.StatusManager.Empty) &&
                 (SpotM.Stato != AbstractManager.StatusManager.Full)) /*&& (EliM.CheckBlockedHangar()<=2)*/)
            {
                // sposta gli elicotteri sul ponte se ci sono spost liberi
                EliM.MoveEliOnSpot(SpotM, DNOps, WinI); // muovi, se possibile, gli elicotteri dall'hangar sugli spot
                EliM.CheckState();                      // check elim state
                SpotM.CheckState();                     // check spot state
            }


            //-------------------------------------------------------------------------------------------
            //  RUNNING AND BLADE SPREADING
            // controllo la presenza di elicotteri sul ponte
            if (SpotM.Stato != AbstractManager.StatusManager.Empty)
            {
                // controlla che gli elicotteri sul ponte siano funzionali per l'attività altrimenti li rimette in hangar
                this.CheckEliRequired();
                // metti in moto gli elicotteri sul ponte
                if ((EliM.CheckBlockedHangar() == 0))                    // se non ci sono piu' elicotteri in attesa in hangar

                // posso metter in moto tutti gli elicotteri sul ponte
                {
                    SpotM.AllEliSpottedRunning();                     // elicotteri sul ponte mettono in moto INIZIO FUEL CHECK

                    // apri le pale degli elicotteri sul ponte
                    SpotM.AllEliBladeSpreading();                     // elicotteri sul ponte aprono le pale pronti per l'imbarco

                    // controllo lo STATO del carburante degli elicotteri sul ponte PER LA MISSIONE
                    // se gli elciotteri hanno necessità di carburante devo effettuare il rifornimento
                    // avvinado un ritardo al decollo di 6 primi
                    SpotM.CheckHOTREFLowFuelState(EliM.initEliNum);
                }
            }

            //---------------------------------------------------------------------------------------------

            // SPOSTO LE TRUPPE A BORDO -------------------------------------------------------------------
            // controllo che ci siano truppe ancora non assegnate, che il ponte non sia vuoto e che gli elicotteri presenti non siano bloccati
            // le truppe devono essere assegnate agli elicotteri sul ponte running e a pale aperte

            if ((TroopM.Status == AbstractManager.StatusManager.CanAll) &&         // se il manager ha delle truppe
                (SpotM.Stato != AbstractManager.StatusManager.Empty) &&             // se il ponte ha degli elicotteri
                (EliM.ElicotteriList.FindAll(x => (x.IsRunning &&              // il numero di elicotteri running
                                                   !x.IsFlying &&// ma che non volano
                                                   !x.IsBlocked &&// elicottero non bloccato
                                                   !x.isTroopsFull)).Count > 0)) //  hanno spazio per le truppe
            // procedo con l'imbarco delle truppe se le condizioni sono corrette
            {
                //carica le truppe a bordo degli elicotteri disponibili sul ponte
                TroopM.EliSpotTroopDistribution(SpotM, TroopM, WinI); // muovi le truppe sul sugli spot dopo l'apertura

                TroopM.CheckState();                                  // aggiorno lo stato delle truppe dopo l'imbarco
                this.CheckEliRequired();                              // se gli elicotteri non sono required vengono rimessi in hangare successivamente eliminati
            }

            //-----------------------------------------------------------------------------------------------

            // HOT REF, READY STATUS, TAKE OFF PER TUTTI GLI ELICOTTERI SUL PONTE-------------------------
            // controllo che esistano elicotteri sul ponte per il decollo
            if (SpotM.Stato != AbstractManager.StatusManager.Empty)
            {
                // se gli elicotteri sul ponte non bloccati assumono lo stato di pronti al decollo
                SpotM.EliReadyStatus();                  // gli elicotteri in volo non entrano in questo loop
                // viene settata la velocità di crociera per gli elicotteri decollati

                this.SpotM.AllEliTakingOff(this.Speed);                  // decolla ed assume destinazione HP
                // gli eicotteri in volo non entrano in questo loop
                // assegna una destinazione agli elicotteri (HP , LZ , DECK )

                //RICONTROLLO GLI STATI -----
                EliM.CheckState();                 // controlla lo stato hangat
                SpotM.CheckState();                // controlla lo stato ponte
                this.AssignEli();                  // assegna una destinazione vettoriale
                //---------------------------
            }

            //----------------------------------------------------------------
            // se gli elicotteri disponibi sono tutti in HP lascia  HP
            // e assegna LZ come nuova destinazione
            if (EliM.HoldingP.EliHolding.Count > 0)
            {
                // controlla che tutti gli elicotteri disponibili siano in HP
                this.HPCheckAndChange();
            }

            // se l'elicottero è sulla LZ sbarca le truppe
            if (EliM.LandingZoneL.LZeliList.Count > 0)
            {
                this.LZTroopsandCargo_Disembark_changeDST(); //TRUPPE E CARGO RILASCIO

                TroopM.CheckState();                         // aggiorno lo statu delle truppe
                EliM.CheckState();
            }                                                // controllo gli spot assegnabili

            if (EliM.LandingZoneL.LZeliList.Count > 0)
            {
                EliM.LandingZoneL.LZeliList.RemoveAll(x => x.isLZ == false);                  // rimuovo dalla LZ l'elicottero ridecollato
            }
            // se il numero di elicotteri lista è 0
            // in quanto se non utili sono stati eliminati
            // allora fine simulazione raggiunto
            //controllo la fine della simulazione
            if (EliM.ElicotteriList.Count == 0)
            {
                this.EndProgramState = true;
                // loggo il tempo di termine operazioni
                WinI.InsertSomeText("TERMINE OPERAZIONI " + EliM.MainTime.GetTime().ToString());
                WinI.InsertEvent(EliM.MainTime.GetTime(), "TERMINE OPERAZIONI ", "", -2);
                // loggo il tempo di termine operazioni

                // MOTIVAZIONI PROGRAM FAIL
                if (this.TroopM.TroopList.Count == 0 && CheckCargoBoolZero()) // se il numero di truppe da trasportare ==0 e il cargo è == 0
                {                                                             // simulazione terminata con successo altrimenti simulazione fallita
                    WinI.InsertSomeText("SIMULAZIONE TERMINATA CON SUCCESSO");
                    WinI.InsertEvent(EliM.MainTime.GetTime(), "SIMULAZIONE TERMINATA CON SUCCESSO ", "", -3);
                }
                else
                {
                    WinI.InsertSomeText("SIMULAZIONE FALLITA");
                    WinI.InsertEvent(EliM.MainTime.GetTime(), "SIMULAZIONE FALLITA ", "", -3);
                }
                // stoppa i thread ------------------------
                EliM.MainTime.Stop();
                //-----------------------------------------
            }

            this.EliMovingLogic(elapsed);                      // logica movimento eli
        }
Пример #4
0
        // FUEL DATA , BLOKING QUOTE GENERATORS PER ELICOTTERI
        // LA FUNZIONE VIENE RICHIAMATA DAL LOOP PRINCIPALE
        // ---------------------------------------------------------------------------------

        // controllo del carburante: per ogni elicottero
        // viene effettuato un update del carburante
        public void FuelandBlockChekEliloop(float elapsedtime)
        {
            foreach (Elicottero eli in EliM.ElicotteriList)
            {
                if (eli.IsRunning)
                {
                    if (eli.Fuel > 0)
                    {
                        if (!eli.isHotRef)
                        {
                            eli.Fuel = eli.Fuel - ((eli.FuelC / 60) * elapsedtime); // sottraggo il consumo del carburante di 1 minuto simulato
                        }
                    }                                                               // decremento il carburante al tick del secondo
                                                                                    //----------------------------------------------

                    if (eli.Fuel < (eli.FuelC / 3))
                    {
                        eli.LowFuel = true;                         //se mancano 20 minuti di carburante dichiaro LOW FUEL STATE
                    }
                    else
                    {
                        eli.LowFuel = false;                         // la variaible puo' RICAMBIARE dopo il rifornimento a caldo
                    }
                    //----------------------------------------------
                    if (eli.Fuel <= 0 && !eli.EliCrash)                // setta le variaibl
                    {
                        eli.IsRunning = false;                         // se il carburante finisce ferma i motori
                        if (eli.IsFlying == true)
                        {
                            eli.EliCrash        = true;                     // se l'elicottero era in moto setta il crash
                            eli.IsFlying        = false;
                            eli.IsEfficient     = false;                    // eli inefficiente
                            eli.isRequiredForOP = false;                    // eli non piu' richiesto

                            if (eli.IsHolding)
                            {
                                EliM.HoldingP.EliHolding.Remove(eli);
                                eli.IsHolding = false;
                            }


                            if (eli.SpotAssigned != null)
                            {
                                eli.Spotrequested = null;                                 // spot richiesto dall'eli
                                // resetto lo spot assegnao all'elicottero abbattuto
                                int k = eli.SpotAssigned.SpotPos;
                                SpotM.Spotlist.Find(x => x == eli.SpotAssigned).Eli           = null;
                                SpotM.Spotlist.Find(x => x == eli.SpotAssigned).eliWhoReservd = null;
                                SpotM.Spotlist.Find(x => x == eli.SpotAssigned).IsReservd     = false;
                                SpotM.Spotlist.Find(x => x == eli.SpotAssigned).SpotOccupied  = false;
                                eli.SpotAssigned = null;                             // resetto lo spot assegnato
                                SpotM.CheckState();                                  // ricontrollo lo stato del ponte
                            }

                            EliM.CrashList.Add(eli);                                      // eli crashed
                            WinI.InsertSomeText("SIMULATOR: crash eli (0 fuel): " + eli.IdEli
                                                + " truppe perse: " + eli.EliSoldierList.Count
                                                + " cargo perso: " + eli.EliCargoList.Count);
                            WinI.InsertEvent(eli.current_time, "ELI CRASH", eli.IdEli, eli.NumEli);
                        }
                    }
                    //---------------------------------------------------------

                    eli.TotalWeightCalculated = eli.ToTWGCalculus();                     // update del peso totale

                    //---------------------------------------------------------
                }
                eli.RandomQuoteGenrator(); // generatore di quota randomica in volo
                eli.EliBlock(0, -1);       // EFFETTUO UN CONTROLLO SUL BLOCCO ELICOTTERI
            }                              // termine for each
        }                                  // termine FuelandBlockChekEliloop----------------------------------------
Пример #5
0
        }                                                                    // termine metodo

        //--------------------------------------------------------------------

        // metodo di controllo elicotteri in holding
        // vengono controllati tutti gli elicotteri in holding sia in direzione per sbarco truppe
        // sia in direzione per rientro a bordo
        // al termine del controllo o viene mantenuto l'holding attesa
        // oppure viene assegnata una nuova direzione di movimento
        public void HPCheckAndChange()
        {
            //int eliHolding;
            int eliForces;
            //controlla lo stato della lista degli elicotteri in holdin

            int dirHoldGO   = EliM.HoldingP.EliHolding.FindAll(eli => eli.Go_goback == true).Count;            // conta gli elicotteri all'interno della LZ dir to GO
            int dirHoldBACK = EliM.HoldingP.EliHolding.FindAll(eli => eli.Go_goback == false).Count;           // eli con direzione nave in attesa


            //eliHolding = EliM.HoldingP.EliHolding.Count- dirHoldGO; // numero  elicotteri in holding attualmente
            eliForces = EliM.EliForce();              // tutte le forze elicottero utilizzabili
            // per l'assalto mi serve che ci siano tutti gli elicotteri impiegabili in una sola ondata

            if (dirHoldGO == eliForces)               // se gli elicotteri sono tutti presenti allora inizia l'assalto
            {
                foreach (Elicottero eli in EliM.ElicotteriList)
                {
                    if (eli.IsHolding && eli.Go_goback)                // se l'eliocottero è in holding e ha direzione ANDATA
                    {
                        eli.DirToGo         = Elicottero.Direction.lz; // gli elicotteri assumono tutti la direzione della LZ
                        eli.isApproaching   = false;                   // resetta l'approaching
                        eli.EliSpeed        = this.Speed;              // NECESSARIA?
                        eli.isOnDestination = false;                   // l'elicottero non è piu' a destinazione
                        eli.IsHolding       = false;                   // l'elicottero non è piu' in holding
                        EliM.RemoveEli(EliM.HoldingP, eli);            // rimuovi gli elicotteri dall'HP
                        WinI.InsertSomeText("HOLDING POINT : elicottero : " + eli.IdEli + " lascia l'HP time: " + eli.current_time.ToString());
                        WinI.InsertEvent(eli.current_time, "OUT HP ", eli.IdEli, eli.NumEli);
                    }
                }
            }


            // controllo che ci sia uno spot libero per l'elicottero in holding e con direzione Nave
            // se lo spot esiste lo assegnao all'elicottero
            if (dirHoldBACK > 0)
            {
                foreach (Elicottero eli in EliM.ElicotteriList)
                {
                    if (eli.IsHolding && !eli.Go_goback)
                    {
                        Spot spot = SpotM.SpotToHostaCat(eli.CatEli, DNOps);
                        if (spot != null)                                    // se lo spot non è nullo procedo verso ship
                        {
                            eli.isOnDestination = false;                     // resett flag
                            eli.isApproaching   = false;                     // resetta l'approaching
                            eli.SpotAssigned    = spot;                      // assegnazione spot
                            eli.IsHolding       = false;                     // reset flag
                            eli.DirToGo         = Elicottero.Direction.ship; // assegno nuova direzione
                            eli.EliSpeed        = Speed;
                            spot.IsReservd      = true;                      // lo spot è riservato
                            spot.eliWhoReservd  = eli;                       // l'elicottero che ha richiesto il reserve
                            EliM.RemoveEli(EliM.HoldingP, eli);              // rimuovi gli elicotteri dall'HP
                            WinI.InsertSomeText("HOLDING POINT : elicottero : "
                                                + eli.IdEli + " lascia l'HP time: " + eli.current_time.ToString());
                            WinI.InsertEvent(eli.current_time, "OUT HP", eli.IdEli, eli.NumEli);
                        }
                    }
                }
            }
            this.AssignEli();              // assegna la nuova destinazione vettoriale in base alla LZ
            SpotM.CheckState();            // ricontrollo stato ponte
        }
Пример #6
0
        }         // fine classe

        //------------------------------------------------------------------------

        // metodo per il disimbarco delle truppe sulla LZ
        public void LZTroopsandCargo_Disembark_changeDST()
        {
            foreach (Elicottero eli in EliM.LandingZoneL.LZeliList)
            {
                if (eli.isLZ &&               // Se l'elicottero è sulla LZ
                    !eli.IsBlocked                        // non è bloccato
                    // ha cargo o truppe a bordo
                    && (eli.EliSoldierList.Count > 0 || eli.EliCargoList.Count > 0)
                    )
                {
                    // scarico le truppe e modifico le variaibli
                    if (eli.IstroopsOnBoard &&
                        !eli.IsBlocked)                            // se l'elicottero ha la flag di truppe a bordo le scarico

                    {
                        eli.EliBlock(StaticSimulator.timeToDisembarkTroops, 9);                  // blocco elicottero 2 minuti per scarico truppe
                    }
                    // qui si setta elitroopsisonboard == false FLAG , viene inoltre cancellata la lista truppe da bordo eli


                    // scarico il cargo e modifico le variaibili ( la cargo list essite ed è 0 se non cè cargo)
                    if (!eli.IstroopsOnBoard &&
                        eli.IsCargoOnBoard &&
                        !eli.IsBlocked)                            // se l'elicottero ha scaricato le truppe
                    // ma ancora non ha scaricato il cargo , allora deve scaricare anche il cargo

                    // il blocco degli eli per scaricare il cargo avviene in modo incrementale per il numero di cargo presente a bordo
                    // ogni cargo ha in media una necessita' di scarico di 3 minuti
                    {
                        eli.EliBlock(CargoManager.CargoTimeTodisembark * eli.EliCargoList.Count, 6);
                    }

                    if (CargoM != null)
                    {
                        CargoM.CheckThisEliCargoFull(eli);                                          // controllo l'eli
                    }
                }

                if (CargoM != null)
                {
                    CargoM.CheckEli_CargoFull(EliM);                                         // il metodo controlla che esista ancora un cargo
                }
                //che possa essere inserto in elicottero

                // se l'elicottero non è bloccato
                // non ha cargo a bordo
                // non ha truppe a bordo
                // procedi all'assegnazione del rientro
                if (eli.isLZ &&
                    !eli.IsBlocked &&
                    !eli.IsCargoOnBoard &&
                    !eli.IstroopsOnBoard)
                {
                    //---------------------CARGO E PERSONALE SCARICATO
                    //-------------------- ASSEGNAZIONE SPOT PER IL RIENTRO
                    eli.Go_goback = false;                          // setta l'eli per il rientro
                    eli.IsFull    = false;                          // resetto la variabile di carico completo

                    // controllo l'esistenza di uno spot in grado di ospitare l'elicottero al rientro dalla LZ
                    Spot spot = SpotM.SpotToHostaCat(eli.CatEli, DNOps);

                    if (spot != null)
                    {                                                            // se lo spot non è nullo procedo verso ship
                        eli.DirToGo = Elicottero.Direction.ship;                 // assegno direzione Ship
                        SpotM.Spotlist.Find(x => x == spot).IsReservd = true;    // spot riservato per l'elicottero
                        eli.SpotAssigned = spot;                                 // spot assegnato all'elicottero
                        SpotM.Spotlist.Find(x => x == spot).eliWhoReservd = eli; // l'elicottero che ha richiesto il reserve
                        SpotM.CheckState();                                      // assegnazione dello spot cambio di stato del manager
                    }
                    else
                    {
                        eli.DirToGo = Elicottero.Direction.hp;                                 // se il ponte è occupato vado
                    }
                    // resto in atesa nell'holding point


                    //--------------------------------------------
                    // reset variabili di stato eli per il rientro
                    eli.isApproaching   = false;
                    eli.EliSpeed        = this.Speed;             // resetto la velocità dell'eli
                    eli.isOnDestination = false;                  // resetto la destinazione
                    eli.isLZ            = false;                  // resetto la flag LZ
                    this.AssignEli();                             // assegno il vettore della nuova destinazione

                    WinI.InsertSomeText("LANDING ZONE : elicottero : " + eli.IdEli + " lascia LZ time: " + eli.current_time.ToString());
                    WinI.InsertEvent(eli.current_time, "T/O LZ", eli.IdEli, eli.NumEli);
                }
            }             // termine scansione elioctteri sulla LZ
            // cancellare l'eli dalla LZ
            if (EliM.LandingZoneL.LZeliList.Count > 0)
            {
                EliM.LandingZoneL.LZeliList.RemoveAll(x => x.isLZ == false); // rimuovi gli elicotteri dalla LZ che sono stati rilasciati
            }
        }                                                                    // termine metodo